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    基于ODMA、L-PLC和以太網(wǎng)的樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計

    2013-07-25 07:41:48王振朝田曉燕黃永平
    電視技術(shù) 2013年16期
    關(guān)鍵詞:子網(wǎng)樓宇以太網(wǎng)

    王振朝,王 亮,田曉燕,龐 姣,黃永平

    (河北大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,河北 保定 071002)

    智能建筑由樓宇自動化系統(tǒng)(BAS)、通信自動化系統(tǒng)(CAS)及辦公自動化系統(tǒng)(OAS)三部分組成,通常被稱為3A。其中,樓宇自動化系統(tǒng)是對建筑物內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)以及電梯等機(jī)電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控管理的控制系統(tǒng)。樓宇自動化系統(tǒng)應(yīng)該是一個集散式控制、數(shù)據(jù)共享的控制網(wǎng)絡(luò)[1]。同時,它作為一種民用普及技術(shù),要求成本低、可靠性高,在技術(shù)規(guī)格上具有兼容性。

    目前用于樓宇自動化系統(tǒng)的組網(wǎng)方法有現(xiàn)場總線、電力線、以太網(wǎng)、無線自組網(wǎng)、WiFi等技術(shù)。本技術(shù)方案充分利用樓宇內(nèi)已有的用電線路和以太網(wǎng),采用ODMA、L-PLC和以太網(wǎng)技術(shù)對樓宇自動化系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)。本文以樓宇溫度采集為例,設(shè)計數(shù)據(jù)采集節(jié)點結(jié)合軟件編程,從而實現(xiàn)樓宇內(nèi)無線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的功能。

    1 系統(tǒng)組網(wǎng)技術(shù)介紹

    ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)即機(jī)會驅(qū)動多址接入是一種無線自組網(wǎng)技術(shù),3GPP工作組把ODMA定義為一種ad hoc多跳中繼協(xié)議[2-3]。ODMA物理層采用IEEE802.11g協(xié)議,數(shù)據(jù)傳輸速率為0~54 Mbit/s。調(diào)制方式是OFDM(正交頻分復(fù)用),工作頻段為2.4~2.483 5 GHz,其有13個工作子信道。鑒于ODMA技術(shù)傳輸速率高、組網(wǎng)靈活等特點,本方案利用ODMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同樓層組網(wǎng)。然而,由于ODMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線多跳通信,跳數(shù)越多,信號衰減越大,延時越大,同時增加網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度并降低通信質(zhì)量,因此本系統(tǒng)在同樓層建立多個ODMA子網(wǎng),各子網(wǎng)工作信道不同。管理PC機(jī)采用分時機(jī)制,通過改變Dongle(ODMA設(shè)備)工作信道來控制各子網(wǎng)采集數(shù)據(jù)。同時,由于其隔樓層通信信號衰減快,通信不穩(wěn)定,該方案采用L-PLC技術(shù)和以太網(wǎng)進(jìn)行不同樓層之間網(wǎng)絡(luò)的組建。

    低壓電力線載波通信(Lower Voltage Power Line Communication,L-PLC)是一種以低壓電力線為傳輸媒介,利用載波方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)[4]。本方案采用L-PLC技術(shù),即以樓宇內(nèi)現(xiàn)有的低壓交流供電線路為傳輸媒介,對不同樓層間的ODMA節(jié)點進(jìn)行組網(wǎng)。

    以太網(wǎng)最早由Xerox(施樂)公司創(chuàng)建,于1980年由DEC,Intel和Xerox三家公司聯(lián)合開發(fā)成為一個標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)以價格低、可靠性高、可擴(kuò)展性好、易于管理等特點成為應(yīng)用最為廣泛的局域網(wǎng),采用CSMA/CD控制訪問法。L-PLC通信環(huán)境惡劣,信道傳輸特性隨地點、時間變化劇烈且存在大量強脈沖寬帶噪聲和多徑干擾,是一種很差的通信媒介,因此利用L-PLC通信對組網(wǎng)技術(shù)有特定的要求[5]。本方案中,不同樓層間組網(wǎng)結(jié)合L-PLC技術(shù)和樓宇內(nèi)已有的以太網(wǎng),進(jìn)一步保證通信的可靠性。

    2 樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計方案

    本樓宇自動化系統(tǒng)由上位數(shù)據(jù)管理PC機(jī)、ODMA設(shè)備、L-PLC設(shè)備、以太網(wǎng)和若干個智能節(jié)點組成。方案利用ODMA技術(shù)、L-PLC和以太網(wǎng)把各節(jié)點連接成一個分布式智能控制系統(tǒng),如圖1所示。ODMA設(shè)備采用臺灣Iwics公司的P212B,Dongle(Dongle是一種ODMA無線網(wǎng)卡,IP地址可設(shè)置,用于將PC機(jī)接入ODMA網(wǎng)絡(luò),通過自帶USB口與PC相連);L-PLC設(shè)備使用臺灣Billion公司的SG2095;智能節(jié)點選用Wiznet公司的W7100A網(wǎng)絡(luò)微處理器芯片為核心進(jìn)行設(shè)計。在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中,PC機(jī)通過Dongle接入ODMA網(wǎng)絡(luò),從而對整個系統(tǒng)的節(jié)點進(jìn)行集中控制管理。

    圖1 分布式智能控制系統(tǒng)

    2.1 數(shù)據(jù)采集節(jié)點硬件設(shè)計

    本文以樓宇溫度采集為例,設(shè)計數(shù)據(jù)采集節(jié)點。硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,包括溫度傳感器、W7100A控制模塊、ODMA接入模塊。

    DS18B20是美國DALLAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的可組網(wǎng)數(shù)字式溫度傳感器,它是一種單總線設(shè)備,共有3個管腳(接地,數(shù)據(jù)輸入輸出,接+5 V電源)。在本節(jié)點中,DS18B20的數(shù)據(jù)輸入輸出管腳可以直接與W7100A芯片的P0~P3中的任意管腳連接,本設(shè)計選用P0_7。

    圖2 數(shù)據(jù)采集節(jié)點

    W7100A控制模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊,該模塊電路以W7100A芯片為核心進(jìn)行設(shè)計,W7100A是一款功能強大的網(wǎng)絡(luò)微處理器,它包含一個8051兼容的MCU內(nèi)核、64 kbyte的SRAM、高性能的硬件TCP/IP協(xié)議棧[6]。在系統(tǒng)中,MCU實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的功能,即控制溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并與TCP/IP內(nèi)核進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。TCP/IP內(nèi)核完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽词瞻l(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)以及與MCU交換數(shù)據(jù)。

    種子(P212B)是ODMA接入模塊的核心設(shè)備,種子具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口,通過交叉網(wǎng)線與控制電路RJ-45接口相連。嵌入固定的IP地址,有13個工作子信道可選,傳輸速率為0~3.5 Mbyte/s。種子具有無線中繼的功能,可通過增加種子的數(shù)量來擴(kuò)大ODMA網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。同時種子也可以作為無線接入點,將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入ODMA網(wǎng)絡(luò)[7]。

    在系統(tǒng)中,溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)并通過單總線把數(shù)據(jù)傳給W7100A控制模塊,W7100A控制模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過網(wǎng)線將其傳給種子,最后數(shù)據(jù)通過種子被傳到ODMA網(wǎng)絡(luò)中。

    2.2 智能節(jié)點軟件設(shè)計

    智能節(jié)點的軟件設(shè)計包括W7100A初始化、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)采集。該部分的軟件編程采用單片機(jī)編程,在Keil環(huán)境下完成。

    W7100A初始化分3個步驟:設(shè)置8051MCU,網(wǎng)絡(luò)信息和內(nèi)部TX/RX存儲器。

    8051MCU設(shè)置包括開中斷、定時器設(shè)置、存儲器訪問時間設(shè)置和將全部I/O置高電平等。定時器模式設(shè)置如下:

    網(wǎng)絡(luò)信息主要包括智能節(jié)點和目的主機(jī)的IP地址、端口號、網(wǎng)關(guān)、子網(wǎng)掩碼等數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)中每一個智能節(jié)點對應(yīng)唯一的IP地址。由于W7100A芯片嵌入了硬件的TCP/IP協(xié)議棧,不需要編寫網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,只需調(diào)用相應(yīng)的寄存器就可完成網(wǎng)絡(luò)信息的設(shè)置。內(nèi)部TX/RX存儲器大小采用默認(rèn)設(shè)置,即2 kbyte。

    數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收、將智能節(jié)點采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到目的主機(jī)的功能。本系統(tǒng)采用UDP的通信模式,UDP是一種不面向連接的、不可靠的通信協(xié)議,但是它傳輸速度快、傳輸實時性高。通過設(shè)置標(biāo)記符可有效解決其傳輸不可靠的問題。接收到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)首先存入TCP/IP內(nèi)核的RX存儲器中,然后調(diào)用wizmemcpy函數(shù)將數(shù)據(jù)存入到外部存儲器中,wizmemcpy函數(shù)用于快速處理數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,實現(xiàn)數(shù)據(jù)在TX/RX和MCU內(nèi)核之間的傳送。MCU內(nèi)核接收命令采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給TCP/IP內(nèi)核的TX存儲器,TCP/IP內(nèi)核再將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到目的主機(jī)。函數(shù)類型如下:

    void wizmemcpy(unsigned long fsrc,unsigned long fdst,unsigned int len);

    數(shù)據(jù)采集功能由DS18B20完成,工作時鐘采用12 MHz,溫度采集程序流程圖如圖3所示。DS18B20數(shù)字溫度計提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù),經(jīng)過單總線接口與主機(jī)CPU進(jìn)行信息交換。每一個DS18B20的應(yīng)用程序首先要初始化,然后主機(jī)CPU進(jìn)行設(shè)備搜索,記錄每個DS18B20的序列號。如果總線上有多個DS18B20,主機(jī)CPU需要每次使用序列號識別設(shè)備。在該智能節(jié)點中,DS18B20的初始化是通過W7100A芯片的MCU內(nèi)核發(fā)布復(fù)位命令實現(xiàn)的。由于該節(jié)點中只有一個溫度傳感器,因此不需要序列號的識別而直接發(fā)送轉(zhuǎn)換命令。

    圖3 溫度采集程序流程圖

    2.3 PC控制端軟件設(shè)計

    PC控制端的軟件采用Windows套接字(Socket),UDP工作模式,在VC++環(huán)境下編程實現(xiàn)。套接字最早是由美國伯克利大學(xué)推出的,是一種用于開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的非常有效快捷的工具[8]。

    PC控制端應(yīng)用程序使用套接字完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。該程序通過套接字與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序連接,首先在應(yīng)用程序中創(chuàng)建套接字。然后通過綁定本機(jī)IP地址和端口號與驅(qū)動程序建立聯(lián)系。應(yīng)用程序把數(shù)據(jù)送給套接字,由套接字交給驅(qū)動程序并發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。同理,計算機(jī)從網(wǎng)絡(luò)上收到與套接字綁定的IP地址和端口號的數(shù)據(jù)后,由驅(qū)動程序交給套接字,應(yīng)用程序便可從該套接字中接收數(shù)據(jù)。最后實現(xiàn)收發(fā)功能并關(guān)閉套接字。

    首先PC控制端發(fā)給智能節(jié)點一個命令標(biāo)記符(本程序中命令標(biāo)記符為“0”),然后智能節(jié)點接收到數(shù)據(jù)并進(jìn)行判斷,如果數(shù)據(jù)為“0”,則判斷是來自PC控制端的命令,采集數(shù)據(jù)并傳給PC控制端;如果不為“0”,則繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)。

    3 Dongle工作信道自動匹配軟件設(shè)計

    PC機(jī)通過Dongle接入ODMA網(wǎng)絡(luò),控制智能節(jié)點采集溫度參數(shù)。Dongle有13個工作子信道,只有保證其工作信道與ODMA網(wǎng)絡(luò)在同一通信信道中,才能實現(xiàn)PC端的控制功能。在系統(tǒng)中,同樓層有多個ODMA子網(wǎng)(工作信道不同),PC控制端采用分時機(jī)制,通過改變Dongle(ODMA設(shè)備)工作信道來控制各子網(wǎng)采集數(shù)據(jù)。一般通過人工配置工作信道,配置工作繁瑣。本文設(shè)計了Dongle信道自動匹配的程序,該程序通過自動搜索ODMA子網(wǎng)的工作信道并與之匹配,信道匹配靈活且大大減少了工作量,程序流程如圖4所示。

    圖4 信道匹配程序流程圖

    該程序通過MFC中的注冊表相關(guān)庫函數(shù)和基于ICMP協(xié)議的套接字編程實現(xiàn)。 首先,調(diào)用的Registry Functions函數(shù)查詢本機(jī)的IP地址,Dongle工作子信道。用到的函數(shù)有:RegOpenKeyEx(),RegQueryValueEx(),RegSetValueEx()等。然后,執(zhí)行Ping指令過程。

    創(chuàng)建原始套接字,可通過以下語句實現(xiàn):

    socket(AF_INET,SOCK_RAW,IPPROTO_ICMP);

    設(shè)置目的套接字地址,初始化ICMP報頭,向目的地址循環(huán)發(fā)送32個ICMP數(shù)據(jù)包(sendto),并等待接收目的端返回的報文(recvfrom)。如果收到目的端返回的報文,則說明Dongle與ODMA網(wǎng)絡(luò)已連通,該Dongle的工作信道即為ODMA網(wǎng)絡(luò)的信道。如果Ping不同,則修改注冊表中Dongle的工作子信道(信道依次遞增),繼續(xù)執(zhí)行Ping指令,直到Ping通為止,最終確定ODMA網(wǎng)絡(luò)的工作信道。

    4 組網(wǎng)與測試

    測試地點選在河北大學(xué)電信學(xué)院實驗樓的103,237,239和337室,按圖1進(jìn)行組網(wǎng),使用PC端控制軟件和Dongle信道匹配軟件對系統(tǒng)進(jìn)行測試。

    在測試中,同一樓層組建2個ODMA子網(wǎng),不同樓層間的2個ODMA子網(wǎng)分別通過L-PLC和以太網(wǎng)連接。選定9:00~9:30,15:00~15:30和21:00~21:30這3個時間段(各時間段室內(nèi)溫度依次為:15℃,22℃,10℃),分別進(jìn)行100次測試,通信成功率達(dá)到100%,溫度采集誤差為0.5℃(由于系統(tǒng)針對樓宇進(jìn)行溫度采集,對溫度精度要求不高,故采集的溫度只保留整數(shù)位,小數(shù)點后四舍五入),傳輸延時約為50 ms。15:00~15:30時間段采集到的溫度數(shù)據(jù)在管理PC機(jī)端上的顯示如圖5所示,“0”為命令標(biāo)記符,每個智能節(jié)點1次連續(xù)采集5個溫度值(22℃)傳給PC控制端。結(jié)果表明該系統(tǒng)可以完成既定的控制任務(wù)。

    圖5 控制端應(yīng)用軟件溫度采集(截圖)

    5 小結(jié)

    本文提出一種基于ODMA、低壓電力線和以太網(wǎng)技術(shù)的樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案成本低、網(wǎng)絡(luò)易擴(kuò)展、無須重新布線,且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。利用W7100A芯片設(shè)計具有數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通信的智能節(jié)點,各節(jié)點能夠采集數(shù)據(jù)實時傳輸。通過軟件編程實現(xiàn)Dongle工作信道與所接入的ODMA網(wǎng)絡(luò)信道自動匹配的功能。經(jīng)過對系統(tǒng)進(jìn)行測試,證明該技術(shù)方案可行,達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

    [1] 王振朝,馬金龍,薛文玲,等.基于LonWorks和L-PLC的樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計[J].低壓電器,2009(6):22-26.

    [2] CHENG R G,CHENG S M,LIN P.Power-efficient routing mechanism for ODMA systems[J].IEEE Trans.Vehicular Technology,2006,55(4):1131-1139.

    [3] Opportunity driven multiple access[EB/OL].[2012-10-25].http://en.wikipedia.org/wiki/Opportunity_Driven_Multiple_Access.

    [4] 王振朝,侯慧然,甘玉濤.基于混沌理論的低壓電力線通信信道建模研究[J].電測與儀表,2007(8):20-24.

    [5] 王振朝,張俊林,師潔.低壓PLC信道特性研究與新型調(diào)制解調(diào)算法探討[J].電測與儀表,2006(6):5-8.

    [6] 成都浩然電子有限公司.W7100A數(shù)據(jù)手冊(中文版)[EB/OL].[2012-10-16].http://www.hschip.com/down.

    [7] PARROT 212B Datasheet[EB/OL].[2012-10-18].http://www.iwics.com/Technology/PARROTS/P212B.shtml.

    [8] 孫鑫,于安萍.VC++深入詳解[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006:529-530.

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