羅天宇 ,羅繼偉
(1.河南科技大學 機電工程學院,河南 洛陽 471003;2.洛陽軸研科技股份有限公司, 河南 洛陽 471039)
在軸承套圈的冷、熱加工以及軸承的安裝配合過程中,套圈的變形是不可避免的。變形會使?jié)L道直徑在圓周方向產生偏差,影響滾動體的載荷分布,從而影響軸承的使用壽命。作為特例,文中將分析滾道橢圓度對軸承壽命的影響,并提出對滾道橢圓度控制的要求。
設軸承外滾道為橢圓,其長、短半軸分別為a和b;內滾道為圓形,滾動體附著于內滾道,滾動體外包絡圓半徑為b。在剛性套圈及零游隙假設下,分別考慮純徑向載荷作用于長軸和短軸方向的2種典型情況,如圖1所示。
當徑向載荷作用于長軸方向(圖1a),此時橢圓的參數(shù)方程為[1]
(1)
(a)沿長軸接觸 (b)沿短軸接觸
位置角φ和參數(shù)θ的關系為
式中:κ為橢圓參數(shù),κ=b/a。定義橢圓度λ=1/κ=a/b,λ越接近于1,橢圓越趨近于圓;λ越大,橢圓越扁平。則
θ=arctan(λtanφ)。
(2)
在位置角φ處,包絡圓與橢圓之間的徑向間距Δφ為
(3)
當徑向載荷作用于短軸方向(圖1b),此時橢圓的參數(shù)方程為
(4)
位置角φ和參數(shù)θ的關系為
θ=arctan(κtanφ) 。
(5)
在位置角φ處,包絡圓與橢圓之間的徑向間距Δφ為
(6)
設外圈固定,軸承接觸角為零。在徑向載荷Fr作用下,內圈的徑向位移為δr,則φ角處的徑向接觸位移為[2]
δφ=δrcosφ-Δφ。
給予手術方法進行治療,在對患者的病情全面評估、明確手術適應癥和禁忌癥后,實施手術治療,注意制定一個合理的手術方案,手術方式包括抗旋型股骨近端髓內釘、動力髖螺釘、空心加壓螺釘、人工股骨頭置換、全髖關節(jié)置換等。手術結束后注意配合肢體功能鍛煉,注意循序漸進,不可操之過急,開始功能訓練的時間因依據手術方式而定。于10周后與非手術組做效果對比。
(7)
根據Hertz接觸理論,該處的接觸載荷為[3-4]
(8)
式中:Kn為滾動體與滾道的接觸剛度系數(shù);n為指數(shù),對球軸承n=1.5,對滾子軸承n=1.11。
軸承的徑向平衡方程為
(9)
式中:Z為滾動體數(shù)目;i=1,2,…,Z。由(9)式可以求出內圈的徑向位移δr和滾動體接觸載荷分布Qφi。
按照Lundberg 和 Palmgen的理論[3,5],設軸承套圈的額定動載荷為Qci(e)(下標i,e分別表示內、外圈),對向心球軸承
(10)
對滾子軸承
(11)
式中:f為溝曲率半徑系數(shù);γ=Dwcosα/Dpw;α為接觸角;Dpw為滾動體組節(jié)圓直徑;Dw為滾動體直徑;l為滾子長度;上、下算符分別適用于內、外圈。
設套圈的當量載荷為Qeμ(ν),下標μ,ν分別表示旋轉套圈和靜止套圈,則
(12)
對球軸承p=3,對滾子軸承p=4;
(13)
對球軸承q=10/3,對滾子軸承q=4.5。
套圈的疲勞壽命可表示為
(14)
則軸承基本額定壽命為
(15)
式中:bm為壽命修正系數(shù),對球軸承bm=1.3,t=10/9;對滾子軸承bm=1.1,t=9/8;L的單位為106r。當已知滾動體載荷Qφi后,即可用以上公式計算軸承壽命。
以深溝球軸承6010為例,已知Dw=9 mm,Z=13,α=0,fi=0.515,fe=0.525,Dpw=65 mm,F(xiàn)r=1 600 N;內溝道為圓,外溝道為橢圓,游隙為零,內圈旋轉。
設橢圓短半軸不變,b=(Dpw+Dw)/2=37 mm,長半軸a=λb,其隨橢圓度λ變化,橢圓最大直徑變動量Δd=2a-2b=2b(λ-1)。按照上述方法,首先計算內、外溝道間的間隙分布,再計算鋼球的載荷分布,最后計算軸承的額定壽命,計算結果見表1,其中LA,LB分別為圖1a,圖1b狀態(tài)下的壽命。圖2給出了相應的變化曲線。
從圖2和表1可以看出,當載荷作用于橢圓長軸方向時(圖2中曲線LA),在溝道橢圓度λ=1~1.0007內,其軸承疲勞壽命反而要高于圓形溝道的軸承壽命。如果能在制造和安裝過程中按這個范圍進行控制,就可以提高軸承疲勞壽命;當載荷作用于橢圓短軸方向時(圖2中曲線LB),溝道橢圓度只能降低軸承疲勞壽命,當λ=1.000 1時,壽命約降低15%。實際應用中,如果要求軸承使用壽命不低于額定壽命的90%,則應要求λ<1.000 07,在本例中,這相當于要求溝道的直徑變動量Δd應控制在5 μm之內。
表1 6010軸承壽命計算結果(b=37 mm)
圖2 6010軸承疲勞壽命與溝道橢圓度之間的關系
以上分析與計算表明,滾道橢圓度對軸承的壽命有顯著影響。當載荷作用于橢圓長軸方向時,橢圓度在接近于1的一個很小范圍內(如計算實例中的λ=1~1.000 7)可以提高軸承壽命,超出這個范圍軸承壽命將迅速下降;而當載荷作用于短軸方向時,滾道橢圓度對軸承壽命只有負面影響,橢圓度越大,壽命降低越顯著。因此,從壽命可靠度的角度考慮,應對套圈的橢圓度進行嚴格控制。