盧黎明
(華東交通大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,南昌 330013)
機(jī)械裝備中使用的軸承大部分是滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。這兩種軸承各有優(yōu)、缺點(diǎn),滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)主要在于啟動(dòng)摩擦阻力小、維護(hù)方便、適用于中低速狀態(tài)下工作,最大缺點(diǎn)是承受沖擊載荷能力差;動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)主要在于承受沖擊載荷能力強(qiáng),摩擦因數(shù)小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于中高速狀態(tài)下工作,最大缺點(diǎn)是啟動(dòng)和低速時(shí)摩擦阻力大。
滾滑軸承是一種新型軸承[1-2],如圖1所示。其主要由內(nèi)圈、外圈、螺旋空心圓柱滾子和滑塊構(gòu)成[3],兼有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn),能更好地適應(yīng)低速重載的工作條件。其中螺旋空心圓柱滾子的主要作用是使軸承保持滾動(dòng)軸承的優(yōu)良特性,如良好的啟動(dòng)性能和高速穩(wěn)定性;而滑塊的主要作用是使軸承保持動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的優(yōu)良特性,如較高的承載能力、較長(zhǎng)的使用壽命。滾滑軸承的工作性能與其零部件之間的摩擦性能有很大關(guān)系,由于螺旋空心圓柱滾子徑向受壓后會(huì)產(chǎn)生徑向和軸向變形,這必定會(huì)影響滾子端面與套圈擋邊之間的摩擦。為此,對(duì)滾滑軸承螺旋空心圓柱滾子徑向受壓后的徑向和軸向變形情況進(jìn)行研究。
1—外圈;2—滑塊;3—螺旋空心圓柱滾子;4—內(nèi)圈
螺旋空心圓柱滾子一般由窄鋼帶卷制而成,工作中主要受內(nèi)圈的徑向沖擊載荷。因滾子受沖擊時(shí)處于收縮狀態(tài),滑塊作用在滾子上的力很小,可忽略不計(jì);另外,滾子與滾道之間存在微滑動(dòng),但滾道表面有潤(rùn)滑油,摩擦阻力很小,也可忽略不計(jì)。因此,螺旋空心圓柱滾子的受力可簡(jiǎn)單視為受內(nèi)、外圈作用的一對(duì)平衡力。由于滾子是正弦周期性螺旋狀,每圈鋼帶情況相同,每圈鋼帶又可分成完全相同的4部分,每部分都是從與套圈接觸的接觸點(diǎn)到中間的部分,每部分的受力情況相同,而且每部分的結(jié)構(gòu)和受力相同,故對(duì)整個(gè)滾子的分析可簡(jiǎn)化為對(duì)1/4圈窄鋼帶的分析。每圈鋼帶的軸向伸長(zhǎng)量為1/4圈鋼帶軸向伸長(zhǎng)量的4倍。假定套圈(內(nèi)圈或外圈)與每圈鋼帶上的作用力為2Fr,則1/4圈鋼帶與套圈接觸處的一端受力為Fr。在1/4圈鋼帶上取一斜截面A,設(shè)該截面中心到Fr作用力線的垂直距離為ζ,對(duì)斜截面A進(jìn)行分析[4],可知斜截面A上作用有彎矩M=Frζ和與徑向力Fr平行作用于截面中心大小為Fr的水平力,如圖2所示。
圖2 螺旋滾子受力簡(jiǎn)圖
在斜截面A上,建立如圖2所示的btn坐標(biāo)系,M和Fr可分解為
(1)
(2)
Mn3=Msinφ=Frζsinφ,
(3)
Ft3=Frsinφcosα,
(4)
Fb3=-Frsinφsinα,
(5)
Fn3=-Frcosφ,
(6)
式中:Tt3為繞t軸回轉(zhuǎn)的扭矩;φ為滾子螺旋圈自xOz垂直平面至彈簧材料任意截面的極角;α為螺旋圈的螺旋角;D為螺旋圈中徑;Mb3為繞b軸回轉(zhuǎn)的彎矩;Mn3為繞n軸回轉(zhuǎn)的彎矩;Ft3為沿t軸作用的截面法向力;Fb3為沿b軸作用的截面切向力;Fn3為沿n軸作用的截面切向力。
圖3 與Fr成90°截面上的應(yīng)力分析示意圖
(7)
(8)
(9)
滾子承受載荷產(chǎn)生變形,吸收積聚的能量可利用彈簧變形能理論進(jìn)行計(jì)算[4],
(10)
根據(jù)能量守恒定律,如果忽略摩擦損失,外力Fr作的功應(yīng)全部轉(zhuǎn)化為1/4圈螺旋空心滾子的變形能,即有
則半徑方向位移量δ為
(11)
滾子受力后,軸承將產(chǎn)生徑向收縮[8-9],由(11)式可知彈性滾子中徑將變?yōu)?/p>
(12)
如圖4所示,一圈螺旋空心滾子按平面展開,即為直角三角形,由此可得一圈螺旋空心滾子受力后的伸長(zhǎng)量為
圖4 一圈螺旋鋼帶的平面展開圖
(13)
式中:l和l1分別為一圈螺旋空心滾子受力前、后的軸向長(zhǎng)度。
n1圈螺旋空心滾子受力后的伸長(zhǎng)量為
ΔH=n1Δl,
(14)
則由(12)~(14)式可得
πn1Dtanα。
(15)
螺旋空心圓柱滾子受力后將產(chǎn)生徑向收縮和軸向伸長(zhǎng);且徑向收縮量和軸向伸長(zhǎng)量與螺旋圈中徑D、比例系數(shù)k、彈性滾子材料的體積V、彈性模量E、橫截面厚度a1、橫截面高度b1、螺旋角α、與b1/a1有關(guān)的系數(shù)β和徑向作用力Fr等因素有關(guān)。另外,利用上述公式,通過(guò)實(shí)測(cè)內(nèi)圈的最大變動(dòng)量,可得到螺旋空心圓柱滾子的最大徑向變形量、軸向伸長(zhǎng)量和任意位置的徑向變形量、軸向伸長(zhǎng)量,進(jìn)而可得出螺旋空心圓柱滾子與套圈擋邊摩擦力的情況,為進(jìn)一步研究滾滑軸承的動(dòng)力學(xué)性能提供依據(jù)。