碎紙機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法

張曉濤

（廣州城建職業(yè)學(xué)院 機(jī)電工程系，廣東 廣州 510925）

0 引言

碎紙機(jī)是廣泛使用的辦公自動(dòng)化設(shè)備，采用交流異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)。異步電動(dòng)機(jī)在全壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程中，有時(shí)不能在設(shè)計(jì)的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)迅速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，甚至?xí)霈F(xiàn)堵轉(zhuǎn)或在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的現(xiàn)象。目前常用的電動(dòng)機(jī)防堵轉(zhuǎn)方法是采用過(guò)電流采樣方法［1，2］。過(guò)電流采樣，即通過(guò)采樣電阻形成采樣電壓，將此采樣電壓與預(yù)設(shè)的電壓值進(jìn)行比較，如果超出預(yù)設(shè)值則認(rèn)為發(fā)生堵轉(zhuǎn)。此方法的缺陷是：當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生過(guò)電流時(shí)，電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組溫升也迅速增加，即使及時(shí)地停止啟動(dòng)過(guò)程，過(guò)電流對(duì)電機(jī)性能的影響也是存在的。本文基于交流異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性來(lái)判斷電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。此方法既可以在轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)及時(shí)停止電機(jī)，避免出現(xiàn)因紙張過(guò)多將電機(jī)軸卡死難以取出的問(wèn)題，同時(shí)也避免因堵轉(zhuǎn)產(chǎn)生過(guò)流而導(dǎo)致的上述一系列問(wèn)題。

1 典型碎紙機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

碎紙機(jī)包括機(jī)械和電子兩大系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括兩大主要部件，即切紙刀和電動(dòng)馬達(dá)，它們之間通過(guò)齒輪緊密地連接在一起，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪，把能量傳送給切紙刀，而切紙刀通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，用鋒利的金屬角把紙、CD切碎。

典型的碎紙機(jī)電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。主CPU通過(guò)紙傳感器和CD傳感器來(lái)檢測(cè)紙張和CD信號(hào)，并根據(jù)光電傳感器判斷紙張類(lèi)型?？刂泼姘迳习存I包括電源開(kāi)關(guān)、電機(jī)正／反轉(zhuǎn)按鍵、緊急停止按鍵、啟動(dòng)按鍵等；指示燈包括電源指示燈、門(mén)開(kāi)指示燈、電機(jī)堵轉(zhuǎn)及入口紙過(guò)多指示燈、垃圾桶滿(mǎn)指示燈、電機(jī)過(guò)熱（TCO）指示燈等。

圖1 典型的碎紙機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2 動(dòng)態(tài)方程及其數(shù)值解法

2.1 動(dòng)態(tài)方程

交流異步電動(dòng)機(jī)的電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程［3］為：

其中：i為電流；R為電阻；U為電壓；L為電感；Ω為角速度；θ為轉(zhuǎn)子位置角；P為極對(duì)數(shù)；J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；RΩ為阻尼系數(shù)；ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程選擇轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子角速度和轉(zhuǎn)角作為方程變量，采用基爾霍夫定律和達(dá)朗貝兒原理，經(jīng)推導(dǎo)可得出電機(jī)的狀態(tài)方程為：

其中：

2.2 狀態(tài)方程的數(shù)值解算法

狀態(tài)方程（3）是一組初始條件為零的非線(xiàn)性的微分方程組，可以采用多種方法求解，如：①按冪級(jí)數(shù)展開(kāi)式用迭代法；②特征矢量法；③歐拉法；④龍格－庫(kù)塔法。前兩種方法運(yùn)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；而歐拉法的程序較簡(jiǎn)單，但計(jì)算結(jié)果欠精確；龍格－庫(kù)塔法的程序較復(fù)雜，但計(jì)算結(jié)果較精確，用的較普遍。此處采用四階龍格－庫(kù)塔方法求解。

3 電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的判定方法

從理論上分析，交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中有一個(gè)時(shí)間－轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)可以由電機(jī)生產(chǎn)廠家提供，也可以通過(guò)實(shí)際測(cè)量得到。圖2 為按照狀態(tài)方程（3）采用數(shù)值解計(jì)算方法得到的某一型號(hào)的異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的時(shí)間－轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)。異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：極對(duì)數(shù)P＝2，轉(zhuǎn)速n＝120r／s，負(fù)載轉(zhuǎn)矩ML＝0.1 N·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J＝0.15kg·m2，電阻R＝2.65Ω。

圖2 電機(jī)轉(zhuǎn)速－時(shí)間關(guān)系圖

將通過(guò)理論計(jì)算得到的時(shí)間－轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)和實(shí)際測(cè)量得到的時(shí)間－轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)進(jìn)行比較，可以得到一個(gè)當(dāng)速度由上升過(guò)程逐漸趨于穩(wěn)定的穩(wěn)定點(diǎn)A，A點(diǎn)表示電機(jī)已經(jīng)完全啟動(dòng)，速度達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。從施加全壓?jiǎn)?dòng)到A點(diǎn)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，如果測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)速不小于A點(diǎn)速度，則認(rèn)為電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程到這一時(shí)刻為止運(yùn)行正常。如果電機(jī)從全壓?jiǎn)?dòng)，經(jīng)過(guò)T時(shí)間段，轉(zhuǎn)速測(cè)量值小于曲線(xiàn)上A點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值，則認(rèn)為電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程發(fā)生堵轉(zhuǎn)，應(yīng)立即停止啟動(dòng)過(guò)程，然后電機(jī)反轉(zhuǎn)，將紙推出。

為了更準(zhǔn)確地判斷啟動(dòng)過(guò)程，可以在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中設(shè)置若干個(gè)轉(zhuǎn)速判斷點(diǎn)，并將實(shí)際啟動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)速值和這些轉(zhuǎn)速點(diǎn)比較，如果超出預(yù)設(shè)范圍則認(rèn)為發(fā)生堵轉(zhuǎn)。但是由于碎紙機(jī)功能單一，對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能要求不高，所以只需設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速判斷點(diǎn)即可。

電機(jī)測(cè)速傳感器可以采用簡(jiǎn)便的光電傳感器或霍爾傳感器，傳感器直接輸出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)快速光電耦合電路使輸入信號(hào)與主電路隔離。經(jīng)隔離后的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理，成為標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平脈沖信號(hào)，輸入到單片機(jī)的IO腳，再由單片機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)分頻及周期測(cè)量，從而得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。

4 電機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)

針對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)程，本文在碎紙機(jī)上進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)，所用電機(jī)為YY5550型單相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)參數(shù)如下：輸出功率51W，電壓220V，頻率50Hz，額定轉(zhuǎn)速1 300r／min，最大扭矩0.29N·m，電容5μF。

圖3 為采用示波器實(shí)際測(cè)得的電機(jī)正常啟動(dòng)過(guò)程波形。從圖3 中可知，電機(jī)經(jīng)過(guò)約140ms后達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)，啟動(dòng)過(guò)程快。圖4 為采用示波器實(shí)際測(cè)得的電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子波形，電機(jī)速度上升過(guò)程中存在爬行現(xiàn)象。比較圖3 和圖4 可知，從電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程波形可以明顯地判別電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

圖3 電機(jī)正常啟動(dòng)波形

圖4 電機(jī)堵轉(zhuǎn)啟動(dòng)波形

5 結(jié)論

本文分析了異步電動(dòng)機(jī)速度上升過(guò)程的動(dòng)態(tài)方程，得出了堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，將此電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法應(yīng)用于碎紙機(jī)，達(dá)到了預(yù)期的試驗(yàn)效果。

［1］劉民富.異步電機(jī)智能綜合保護(hù)器的設(shè)計(jì)［J］.黑龍江科技信息，2011（21）：94.

［2］李松濤，李俊，林錦國(guó).基于PIC單片機(jī)為內(nèi)核的電機(jī)保護(hù)器的研制［J］.機(jī)床與液壓，2009（6）：238-240.

［3］馮崇智.基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的研制與開(kāi)發(fā)［D］.天津：天津大學(xué)，2004：8-14.