唐天寶,郭建成
(1.湖南長(zhǎng)豐汽車沙發(fā)有限責(zé)任公司,湖南永州425101;2.湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長(zhǎng)沙410082;3.一汽—大眾汽車有限公司,吉林長(zhǎng)春130011)
隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展,對(duì)汽車的空氣動(dòng)力學(xué)性能也提出了更高的要求。提高汽車的氣動(dòng)性能,一方面可以通過氣動(dòng)造型來實(shí)現(xiàn);另一方面可以通過加裝氣動(dòng)附件來實(shí)現(xiàn)[1]。事實(shí)上,氣動(dòng)附件已經(jīng)成為汽車結(jié)構(gòu)中非常重要的一部分,在實(shí)際車型中得到了很廣泛的應(yīng)用。
汽車在行駛時(shí)受到的氣動(dòng)力中,對(duì)汽車氣動(dòng)性能影響最大的是氣動(dòng)阻力和氣動(dòng)升力。氣動(dòng)阻力附件的主要目的是減小汽車行駛時(shí)的氣動(dòng)阻力,從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性;氣動(dòng)升力附件的主要目的和作用是降低汽車的氣動(dòng)升力,從而增強(qiáng)汽車的地面附著性,提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。
計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法因?yàn)槠浜臅r(shí)短、不受試驗(yàn)環(huán)境及試驗(yàn)器材影響、模型修改方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車氣動(dòng)性能的研究[2]。此外,大量的試驗(yàn)已經(jīng)證實(shí),CFD仿真對(duì)汽車氣動(dòng)性能的數(shù)值模擬已經(jīng)達(dá)到很高的精度[3]。
國(guó)外對(duì)氣動(dòng)附件的研究較為深入,在賽車和乘用車上進(jìn)行了一定的數(shù)值模擬研究。而中國(guó)由于CFD仿真的方法起步較晚,對(duì)汽車車身氣動(dòng)附件的研究較少。為研究氣動(dòng)附件對(duì)汽車氣動(dòng)力的優(yōu)化效果,本文運(yùn)用CFD仿真的方法,分別對(duì)某SUV模型的氣動(dòng)阻力附件及某跑車升力氣動(dòng)附件進(jìn)行仿真研究。研究的氣動(dòng)阻力附件主要有車輪阻風(fēng)板、底盤導(dǎo)流板、側(cè)裙及后擾流器,氣動(dòng)升力附件主要是尾翼。
本文以某SUV和跑車模型為基礎(chǔ),其CAD模型是在UG中建立的。由于實(shí)車模型比較復(fù)雜,會(huì)給網(wǎng)格繪制和仿真計(jì)算帶來很大困難,而且耗時(shí)長(zhǎng)、效率低,因此需要對(duì)車身模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。忽略一些對(duì)氣動(dòng)力計(jì)算影響很小的細(xì)節(jié),如門把手、雨刮器等;為了保證后續(xù)繪制網(wǎng)格的質(zhì)量,保證結(jié)果的收斂性,對(duì)模型的尖角處進(jìn)行圓整處理;為準(zhǔn)確模擬實(shí)際風(fēng)洞的氣流狀況,建立一外輪廓為長(zhǎng)方體計(jì)算域。根據(jù)汽車外流場(chǎng)的特點(diǎn),結(jié)合以往計(jì)算經(jīng)驗(yàn),設(shè)置計(jì)算域的大小為:入口距模型前端3倍車長(zhǎng),出口距模型后端6倍車長(zhǎng),總高度為4倍車高,總寬度為7倍車寬。以SUV為例,其計(jì)算域如圖1所示。
完成對(duì)模型的簡(jiǎn)化和修改之后,運(yùn)用ANSYS軟件繪制模型網(wǎng)格。采用Delaunay三角形方法在整個(gè)計(jì)算流域面生成半尺寸化網(wǎng)格,在車身表面拉伸出與其平行的三棱柱網(wǎng)格作為附面層,以消除壁面函數(shù)的影響。為提高計(jì)算精度,建立包圍車身的密度核,同時(shí)為了避免網(wǎng)格差異對(duì)仿真結(jié)果的影響,在每次仿真過程中,保持模型的相同部分網(wǎng)格尺寸不變,同時(shí)用不同數(shù)目的網(wǎng)格驗(yàn)證網(wǎng)格的無關(guān)性[4]。
圖1 SUV計(jì)算域示意圖
汽車周圍流場(chǎng)可以看作是三維不可壓縮黏性等溫流場(chǎng)。由于其外形復(fù)雜,容易引起氣流分離,所以應(yīng)按湍流處理。仿真中常用的湍流模型有Reynolds Stress模型、標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型、RNG k-ε模型和R k-ε模型。湍流模型研究表明:RNG k-ε模型考慮渦流因素影響和低雷諾數(shù)效應(yīng),可有效模擬汽車尾部和底部復(fù)雜漩渦流動(dòng)結(jié)構(gòu),計(jì)算湍流精度較高,且計(jì)算量小,是5種模型中較適于汽車外部復(fù)雜流場(chǎng)數(shù)值仿真計(jì)算的湍流模型[5]。因此,本文對(duì)SUV和跑車的仿真均選用RNG k-ε湍流模型。
汽車行駛過程中受到的氣動(dòng)阻力可以分為外部阻力和內(nèi)部阻力[2],外部阻力所占總的氣動(dòng)阻力的比例要遠(yuǎn)大于內(nèi)部阻力,而形狀阻力和誘導(dǎo)阻力占外部阻力的絕大部分。
誘導(dǎo)阻力是伴隨升力而產(chǎn)生的阻力成分。汽車頂部和底部的壓力差會(huì)產(chǎn)生尾渦,這個(gè)渦包含著一定的動(dòng)能,它必須克服部分阻力的功,這部分阻力就是誘導(dǎo)阻力。形狀阻力主要取決于汽車車身前方阻止氣流前進(jìn)的壓力與車身尾部使壓力恢復(fù)的壓力差。對(duì)氣動(dòng)阻力的優(yōu)化,很重要的手段就是削弱尾渦,減小尾部渦流包含的湍動(dòng)能。因此,氣動(dòng)阻力附件的重要目標(biāo),就是削弱和破壞尾渦,減少尾渦包含的湍動(dòng)能。
汽車尾渦是由來自頂部、側(cè)面和底部的氣流匯聚并相互作用而形成的。汽車底面通常高低不平,使得底部氣流變得復(fù)雜,形成強(qiáng)湍流區(qū)和各種復(fù)雜的渦流,當(dāng)汽車底面光順度提高時(shí),使得氣流流經(jīng)下表面的摩擦損失降低,同時(shí)使氣流得到有效的梳理,到達(dá)汽車尾部時(shí)會(huì)降低尾渦的湍流度,因此,可以通過在汽車底部加裝氣動(dòng)附件來優(yōu)化底部的流場(chǎng)。而流經(jīng)汽車頂部的氣流,在流到汽車尾部時(shí)向下移,與底部上揚(yáng)的氣流及側(cè)面的氣流匯聚,因此,可在頂部加裝氣動(dòng)附件,使頂部氣流與底部及側(cè)向氣流匯聚的位置遠(yuǎn)離車身。SUV車型的特點(diǎn)是具備較高的車身和較大的離地間隙,應(yīng)重點(diǎn)對(duì)汽車頂部和底部的氣動(dòng)附件進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文SUV設(shè)計(jì)的底部氣動(dòng)附件為車輪阻風(fēng)板、側(cè)圍及后底盤導(dǎo)流板,頂部氣動(dòng)附件則是對(duì)其后擾流器進(jìn)行改型。
氣流流經(jīng)汽車表面到尾部匯聚,車身上部的氣流和流經(jīng)車身下部的氣流經(jīng)過的長(zhǎng)度不同,從而造成上、下部的氣流流速不同,使得上、下部分間形成壓力差,從而產(chǎn)生氣動(dòng)升力。氣動(dòng)升力過大時(shí),會(huì)降低汽車的地面附著性,從而影響汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性,特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí),由于側(cè)向風(fēng)的影響會(huì)造成不安全因素。對(duì)普通的轎車和SUV等車型,由于自身質(zhì)量較大,氣動(dòng)升力一般在安全范圍內(nèi)。但對(duì)于高速的賽車和跑車,一方面大量選用輕型的材料(如全鋁車身和碳纖維)使得自身質(zhì)量較輕;另一方面,賽車和跑車在高速范圍內(nèi)行駛,受到的氣動(dòng)升力更大,所以必須減小其受到的升力,一般應(yīng)受負(fù)升力的作用。賽車和跑車的外形都經(jīng)過優(yōu)良的氣動(dòng)造型,車身具備很好的流線性,底板一般都是平直的平板,因此,主要通過加裝氣動(dòng)附件的方法來產(chǎn)生負(fù)升力,最常見的氣動(dòng)升力附件就是尾翼。氣動(dòng)升力附件的主要目標(biāo),就是減小車身上、下部的壓力差,而對(duì)于跑車來講應(yīng)產(chǎn)生較大的負(fù)升力,因此,本文選取一個(gè)跑車模型,主要研究尾翼端板及尾翼形式對(duì)其氣動(dòng)升力的影響。
選取某SUV模型分析阻力氣動(dòng)附件作用效果,對(duì)SUV原車進(jìn)行分析。繪制原車網(wǎng)格后,將網(wǎng)格文件導(dǎo)入Fluent軟件進(jìn)行計(jì)算,邊界條件設(shè)置為:計(jì)算域入口設(shè)為velocity inlet,速度大小為38.9 m/s;計(jì)算域出口為pressure outlet;車身表面設(shè)為無滑移壁面邊界條件;計(jì)算域上表面及左右側(cè)面均設(shè)置為滑移壁面邊界條件;為消除地面效應(yīng)的影響,設(shè)置地面為移動(dòng)壁面,速度同樣為38.9 m/s。
仿真得到原車的氣動(dòng)阻力因數(shù)為0.387,其底部壓力云圖和尾渦示意圖分別如圖2和圖3所示。從圖2可以看出:車輪上存在有較大的正壓區(qū)。從圖3可以看出:尾部的渦流附著在后風(fēng)窗下緣,離車身的距離很近,說明氣流在距離車身很近的位置即發(fā)生了分離,這將導(dǎo)致較大的氣動(dòng)阻力。因此,可以添加底部氣動(dòng)阻力附件,減小車輪和后底盤受到的正壓;同時(shí)添加頂部氣動(dòng)附件,通過修改后擾流器延遲氣流的分離,使尾渦遠(yuǎn)離車身,從而減小氣動(dòng)阻力。
圖2 原車底部壓力云圖
車輪附件流場(chǎng)的優(yōu)化,一方面要減小車輪受到的氣流的正面直接沖擊;另一方面要阻擋來自側(cè)面的氣流和底部的氣流在輪腔內(nèi)匯聚形成渦流。車輪阻風(fēng)板及側(cè)裙是SUV車型上比較常見的氣動(dòng)阻力附件[6-7],車輪阻風(fēng)板能有效地減少氣流對(duì)車輪的正面沖擊,而側(cè)裙能阻止側(cè)面氣流涌入輪腔體。
因此,確定的車輪附件優(yōu)化方案為添加車輪阻風(fēng)板和側(cè)圍。首先,參考實(shí)際車型的模型,建立了其UG模型,前輪阻風(fēng)板位于前輪腔前緣,高度為45 mm,后輪阻風(fēng)板位于后輪腔后緣,高度為65 mm,寬度分別為前、后輪腔最大寬度;側(cè)裙位于車身側(cè)邊下緣,長(zhǎng)度為1 850 mm,高度為40 mm。
在繪制網(wǎng)格并進(jìn)行仿真計(jì)算,得到安裝車輪阻風(fēng)板和側(cè)裙后,原車的氣動(dòng)阻力因數(shù)降低至0.374。車輪對(duì)于氣動(dòng)阻力的影響很大,對(duì)于F1賽車,由于車輪完全暴露,車輪所引起的氣動(dòng)阻力占總阻力的40%以上。而本文的SUV車型,從圖4和圖5所示的前輪車輪壓力云圖可以看出:加裝車輪阻風(fēng)板后,車輪上的正壓區(qū)明顯減小,這表明車輪及輪腔內(nèi)流場(chǎng)得到優(yōu)化。車輪阻風(fēng)板阻擋了氣流對(duì)車輪的正面沖擊,而側(cè)裙阻擋了兩側(cè)氣流涌入底部,兩者共同削弱了汽車輪腔內(nèi)和底部氣流的紊亂程度,起到了降低氣動(dòng)阻力,優(yōu)化流場(chǎng)狀況的作用。
圖4 原車前輪壓力云圖
圖5 優(yōu)化后前輪壓力云圖
底盤結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,會(huì)對(duì)氣流流動(dòng)形成較大的阻礙作用。對(duì)底盤研究表明:底盤阻力占汽車總氣動(dòng)阻力的比例較大,汽車底部外形越復(fù)雜,氣動(dòng)阻力因數(shù)越大[8]。底部的結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化,對(duì)于減小汽車受到的壓差阻力、誘導(dǎo)阻力和摩擦阻力都是十分有利的。因此,可以在底部加裝導(dǎo)流板,梳理底部紊亂的氣流。為此,加裝如圖6所示的導(dǎo)流板。繪制網(wǎng)格并仿真計(jì)算,得到氣動(dòng)阻力因數(shù)降為0.380。
加裝導(dǎo)流板后,使氣流流經(jīng)的汽車后底盤結(jié)構(gòu)變得平整,減少了對(duì)氣流的干涉和阻擋,同時(shí),減少了氣流在底部的摩擦損耗,這將引起摩擦阻力的下降。而底部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化使得氣流的紊亂程度明顯降低,從圖7所示的原車及底部加裝導(dǎo)流板后的流線圖中可以看出:后底盤處的氣流經(jīng)過導(dǎo)流板的梳理,在油箱和后車輪附件的紊流程度得到削弱,這表明氣流在底部的能量損耗減少。導(dǎo)流板使后底盤復(fù)雜結(jié)構(gòu)對(duì)氣流流速的降低作用削弱,氣流能以較高的速度到達(dá)尾部,從而降低車身頂部和底部的壓力差,尾部氣流的向上翻卷狀況得到改善,從而一定程度上抑制了尾渦的產(chǎn)生,降低誘導(dǎo)阻力和壓差阻力。
圖6 加裝附件后模型
圖7 底部流線圖對(duì)比
汽車行駛時(shí),流經(jīng)頂部、底部和側(cè)面的氣流,會(huì)在尾部匯聚形成渦流區(qū),一般來講,渦流區(qū)離尾部越近,表明氣流分離越早,能量耗散越大,氣動(dòng)阻力越大。從圖3可以看出:原車的尾渦幾乎附著在車身上,說明氣流在車尾即發(fā)生了分離。因此,考慮對(duì)其車身頂部的后擾流器進(jìn)行改型,使流經(jīng)汽車頂部的氣流在到達(dá)后擾流器時(shí)流向向后,從而得以與來自底部和側(cè)面的氣流匯聚于距離車尾較遠(yuǎn)的區(qū)域。為了使尾部渦流區(qū)進(jìn)一步遠(yuǎn)離車身,將原SUV的后擾流器延長(zhǎng)30 mm,如圖8所示。
修改模型并繪制網(wǎng)格后,計(jì)算得到氣動(dòng)阻力因數(shù)降低為0.369。后擾流器延長(zhǎng)后,來自頂部的氣流在流經(jīng)擾流器時(shí)延緩了流向的下移,因而和來自底部、側(cè)面的氣流在尾部匯聚的位置后移,從而削弱了尾渦對(duì)汽車的影響,降低了汽車受到的氣動(dòng)阻力。
圖8 后擾流器對(duì)比
對(duì)于本文的SUV,各方案都起到了減小氣動(dòng)阻力的作用,但效果有所不同,見表1。從表1中可以看出:方案1中的底部導(dǎo)流板由于處于底盤靠近車尾的位置,氣流在到達(dá)導(dǎo)流板前流速已經(jīng)下降,有些氣流已經(jīng)發(fā)生分離和逸散,因此效果相對(duì)不明顯。方案2中的車輪阻風(fēng)板明顯減小了氣流對(duì)車輪的正面沖擊力,效果相對(duì)明顯。方案3對(duì)后擾流器的修改產(chǎn)生的效果最為顯著,擾流器延長(zhǎng)后,尾部的湍動(dòng)能明顯減小,尾渦也明顯后移。由3組方案的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn):SUV車型由于具有較高的車身和較大的離地間隙,底部氣流的紊亂在近地面位置并不明顯,因此,在汽車底部加裝氣動(dòng)附件的效果不如頂部氣動(dòng)附件的效果顯著,在對(duì)SUV車型進(jìn)行氣動(dòng)優(yōu)化時(shí),應(yīng)重點(diǎn)對(duì)頂部的氣動(dòng)附件進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
汽車行駛時(shí)氣動(dòng)升力對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性有很大影響[9],尤其是高速行駛時(shí),氣動(dòng)升力對(duì)汽車性能的影響尤為突出。跑車車速一般200 km/h以上,此時(shí)受到的氣動(dòng)升力很大,對(duì)跑車的地面附著性有很大的影響。因此,必須減小跑車高速行駛時(shí)的氣動(dòng)升力,一般應(yīng)保證升力為向下的負(fù)升力,如法拉利跑車在200 km/h時(shí)受到的1.2 kN以上的負(fù)升力。國(guó)外已有部分學(xué)者從試驗(yàn)的角度針對(duì)氣動(dòng)升力進(jìn)行了分析[10]。試驗(yàn)研究表明:通過加裝氣動(dòng)附件可以在減小升力方面取得很好的效果[11],而負(fù)升力翼是其中最為有效的一種。
表1 各附件效果對(duì)比
負(fù)升力翼的概念最早由美國(guó)的查帕拉提出,是根據(jù)倒置的機(jī)翼而設(shè)計(jì)的,能產(chǎn)生一個(gè)向下的力以抵消一部分氣動(dòng)升力[10]。氣流流經(jīng)負(fù)升力翼時(shí),在上、下翼面間形成一定的壓力差,形成向下的下壓力,從而增加車輪的地面附著力。不同的斷面形狀、高度、支架及端板都會(huì)對(duì)負(fù)升力翼的作用效果有不同的影響。為研究不同外形尾翼對(duì)氣動(dòng)升力的影響,參考實(shí)際跑車的尾翼形式,建立如圖9所示的4種不同外形的尾翼,分別為端板式、折線式、兩段式及雙尾翼。其中,圖9b中的折線式尾翼沒有端板,而圖9c中的兩段式尾翼有4個(gè)端板且面積更大。
圖9 各尾翼模型
設(shè)置邊界條件如下:計(jì)算域入口設(shè)為velocity inlet,速度大小為70 m/s;計(jì)算域出口為pressure outlet;車身表面設(shè)為無滑移壁面邊界條件;計(jì)算域上表面及左右側(cè)面均設(shè)置為滑移壁面邊界條件;設(shè)置地面為移動(dòng)壁面,速度為70 m/s。仿真得到原車氣動(dòng)升力因數(shù)為0.078,各方案氣動(dòng)升力因數(shù)見表2。
從表2可以看出:折線式尾翼較端板式尾翼產(chǎn)生的負(fù)升力小些,而兩段式尾翼的作用效果比折線式和端板式尾翼都顯著,這是因?yàn)槎税迥軌蜃钃鯕饬飨騼蓚?cè)的逸散,本方案中的端板面積更大,數(shù)量更多,更能阻擋氣流向兩側(cè)的逸散,因而產(chǎn)生的負(fù)升力較端板式和折線式更大。折線式尾翼產(chǎn)生的負(fù)升力最小,而雙尾翼產(chǎn)生的負(fù)升力最大,這是由于其產(chǎn)生的下壓力由兩個(gè)翼上的壓力差共同作用產(chǎn)生。
圖10為折線式尾翼和雙尾翼的壓力云圖,從圖10中可見:尾翼的上翼面壓力高于下翼面和支架,因此,在上翼面和下翼面及支架間的壓力差形成作用在尾翼上的下壓力,這是加裝尾翼產(chǎn)生負(fù)升力的原因。
表2 各方案升力因數(shù)
本文將運(yùn)用CFD數(shù)值模擬的方法,以某SUV和某跑車模型為基礎(chǔ),分別對(duì)氣動(dòng)阻力附件和尾翼的作用進(jìn)行了仿真分析,得出了以下結(jié)論:
(1)SUV車型由于具備較高的車身高度和離地間隙,因此相對(duì)于底部的氣動(dòng)附件,頂部氣動(dòng)附件對(duì)氣動(dòng)阻力的優(yōu)化作用更加顯著,應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(2)加裝負(fù)升力翼使跑車受到負(fù)升力的作用,端板能阻擋氣流向兩側(cè)逸散,端板面積和數(shù)量的增大會(huì)產(chǎn)生更大的負(fù)升力。雙尾翼能產(chǎn)生很大的壓力差,對(duì)升力的優(yōu)化效果最為顯著。
圖10 加裝尾翼后壓力云圖
[1]谷正氣.汽車空氣動(dòng)力學(xué)[M].北京:人民交通出版社,2005:116-140.
[2]傅立敏.汽車空氣動(dòng)力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998:30-254.
[3]梁習(xí)鋒,田紅旗,鄒建軍.動(dòng)力車縱向氣動(dòng)力風(fēng)洞試驗(yàn)及數(shù)值模擬[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2003,25(6):101-105.
[4]涂尚榮,張揚(yáng)軍.汽車外流場(chǎng)仿真的復(fù)雜網(wǎng)格系統(tǒng)生成[J].汽車工程,2002,24(5):408-411.
[5]楊勝,張揚(yáng)軍,涂尚榮,等.汽車外部復(fù)雜流場(chǎng)計(jì)算的湍流模型比較[J].汽車工程,2003,2(4):321-325.
[6]Abdullah M A,Luis P B,Bahram K.Experimental Investigation of the Flow Around a Generic SUV[C]//SAE Paper.2004.
[7]Simone S.Numerical Simulations of a Car Underbody:Effect of Front-wheel Deflectors[C]//SAE Paper.2004.
[8]王靖宇,賴晨光,胡興軍.汽車底部外形對(duì)氣動(dòng)特性的影響[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2008,21(2):111-115.
[9]宋昕,谷正氣,何憶冰,等.基于Ahmed模型的氣動(dòng)升力研究[J].汽車工程,2010,32(10):846-851.
[10]Laurent D V.Herbert Hybrid Method for Aerodynamic Shape Optimization in Automotive Industry[J].Computers &Fluids,2004,33(2):839-846.
[11]Joseph K,Garcia D,Sluder R.Aerodynamics of RaceCar Liftoff[C]//SAE Paper.2004.