汪 洋,羅全明,支樹播,周雒維
(輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院),重慶 400044)
隨著日益突出的資源和環(huán)境問題,新能源的開發(fā)和利用越來越受到人們的重視。但是新能源發(fā)電中的光伏電池、燃料電池、蓄電池等的輸出電壓較低,甚至低于48 V,而針對(duì)220 V交流電網(wǎng),半橋、全橋并網(wǎng)逆變器的輸入一般為直流760 V和380 V,如何實(shí)現(xiàn)高增益升壓變換是可再生能源并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中需解決的主要問題之一[1-7]。
理論上,基本BOOST變換器可以通過調(diào)整占空比D得到高于輸入電壓的任意輸出電壓值。但在實(shí)際工程應(yīng)用中,存在如下問題:① 開關(guān)管和二極管的電壓、電流應(yīng)力大;② 開關(guān)損耗、二極管反向恢復(fù)損耗大,導(dǎo)致變換效率低;③ dv/dt大,導(dǎo)致EMI嚴(yán)重;④ 抗輸入電壓擾動(dòng)能力及動(dòng)態(tài)性能差;⑤ 在大功率場(chǎng)合下,由于寄生參數(shù)的影響,升壓比峰值一般在6以下[8]。基于上述原因,研究高增益變換拓?fù)涫呛苡斜匾腫9-10]。
要實(shí)現(xiàn)高增益,可以采用隔離型變換器,如推挽、正激、反激變換器等,不僅能調(diào)節(jié)占空比D,還能調(diào)整變壓器的匝數(shù)比來得到較高的輸出電壓。但是變壓器會(huì)由于自身的漏感引起一系列問題,如開關(guān)電壓過沖、EMI等,而且在體積要求較小及效率要求較高的場(chǎng)合下,隔離型變換器也難以滿足要求。對(duì)于非隔離型變換器,級(jí)聯(lián)BOOST變換器可以提高升壓比,但是主電路的控制相對(duì)復(fù)雜,而且保持級(jí)聯(lián)BOOST變換器穩(wěn)定工作也相對(duì)困難[11]。交錯(cuò)并聯(lián)型 BOOST變換器[12-13]具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸入電流紋波小,熱應(yīng)力分布均勻等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際中得到大量應(yīng)用,但其升壓比與BOOST變換器并沒有得到提高,不適合用于高升壓場(chǎng)合,為此,文獻(xiàn)[14]在交錯(cuò)并聯(lián)BOOST變換器的基礎(chǔ)上,通過采用耦合電感提高升壓比,但其開關(guān)管占空比必須小于0.5,限制了升壓比的進(jìn)一步提高。
為了利用交錯(cuò)并聯(lián)變換器的優(yōu)點(diǎn)[15-18],并且實(shí)現(xiàn)高升壓變換,本文研究了一種交錯(cuò)并聯(lián)高升壓BOOST變換器,首先從基本BOOST變換器的開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)出發(fā),通過在其三條支路串入合適極性的電壓源來提高電壓增益,得到三種高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)開關(guān)電壓應(yīng)力的分析,確定了最優(yōu)的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò),然后基于拓?fù)浣M合研究了電路實(shí)現(xiàn)方案。在此基礎(chǔ)上,分析了所提出的交錯(cuò)并聯(lián)高增益 BOOST變換器的工作原理,對(duì)其性能進(jìn)行了詳細(xì)分析,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
如何提高升壓變換器的增益呢?試想加入一個(gè)電壓源Vc,分別將其串聯(lián)在有源開關(guān)S、二極管D、電感 L組成的開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)中 3個(gè)不同支路中,如圖1所示。
采用圖1所示的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)所得到的高增益BOOST變換器的電壓增益分別為
圖1 高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)Fig. 1 High step-up three-terminal switch-inductor network
其中:uin為a、b端的電壓差值;uc為電壓源Vc的電壓大小。由以上可知,M(D)a、M(D)b、M(D)c均大于 M(D),即能提高升壓比,在 uc、uin、D 相同且 D<0.5時(shí),M(D)a>M(D)b>M(D)c,而在 uc、uin、D相同且D>0.5時(shí),M(D)a>M(D)c>M(D)b。值得注意的是,在使用高增益BOOST變換器的場(chǎng)合,由于輸出電壓高,導(dǎo)致開關(guān)器件電壓應(yīng)力大,因此分析高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)中開關(guān)器件的電壓應(yīng)力十分重要??梢钥闯?,在輸出電壓uo相同的情況下,與基本BOOST變換器相比,采用圖1(a)所示的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)對(duì)有源開關(guān)S及二極管D的電壓應(yīng)力沒有影響,采用圖1(b)所示的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)可以降低有源開關(guān)S及二極管D的電壓應(yīng)力,而采用圖1(c)所示的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致有源開關(guān)S及二極管D的電壓應(yīng)力增加。對(duì)于圖1(b)所示的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò),電壓源Vc的存在一方面可以提高電壓增益,同時(shí)可以降低開關(guān)器件的電壓應(yīng)力,比較而言,它是一種更優(yōu)的高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)。
圖1(b)中的電壓源Vc如何實(shí)現(xiàn)呢?當(dāng)電容電壓紋波相對(duì)于平均值很小時(shí),可以等效為電壓源,因此考慮把電壓源Vc用一個(gè)大容量電容Cc替代,但由于二極管D的單向?qū)щ娦?,?dǎo)致電容Cc一直放電,因此必須增加一條支路引入電流ic為Cc提供充電電流,如圖2(a)所示。ic通過另外一個(gè)高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)引入,如圖2(b)所示,最后得到圖2(c)所示的本文介紹的新型交錯(cuò)并聯(lián)高升壓BOOST變換器拓?fù)洹?/p>
圖2 基于拓?fù)浣M合的交錯(cuò)并聯(lián)高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)Fig. 2 Realization of the interleavd high step-up three-terminal switch-inductor network based on topology combination
根據(jù)圖2(c)所示開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)的交錯(cuò)并聯(lián)高升壓BOOST變換器,在分析其工作原理之前作如下假設(shè):① 電容CM1=CM2,且Co、CM1、CM2足夠大,兩端電壓保持不變。② 電感L1與L2相等且足夠大,流過的電流連續(xù);③ 所有器件都是理想器件,不考慮寄生參數(shù)等的影響。有源開關(guān)S1、S2采用交錯(cuò)控制策略,由于開關(guān)占空比D>0.5和D<0.5時(shí)變換器的開關(guān)狀態(tài)有所區(qū)別,下面分別對(duì)這兩種情況進(jìn)行分析。
D>0.5時(shí),在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)變換器有4個(gè)開關(guān)狀態(tài),其穩(wěn)態(tài)工作的主要波形如圖3所示,各開關(guān)狀態(tài)的等效電路如圖4所示。
下面就電路工作的一個(gè)周期內(nèi)不同的四個(gè)階段來分析此電路的工作狀態(tài)。
狀態(tài)1:t0~t1時(shí)刻,開關(guān)管S1開通,S2仍處于開通狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖4(a)所示,電感L1、L2儲(chǔ)存能量,電容 CM1、CM2無能量傳遞。狀態(tài)1持續(xù)到t1時(shí)刻,此時(shí)狀態(tài)2開始。
圖3 D>0.5時(shí)在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)的主要波形Fig. 3 Main waveforms in one switching period Ts when D>0.5
圖4 D>0.5時(shí)的等效電路Fig. 4 Equivalent circuit when D>0.5
狀態(tài)2:t1~t2時(shí)刻,開關(guān)管S2關(guān)斷,S1仍處于開通狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖4(b)所示,電感L1儲(chǔ)存能量,電感 L2釋放能量,電容 CM1充電,CM2放電。此狀態(tài)持續(xù)到t2時(shí)刻,此時(shí)狀態(tài)3開始。
狀態(tài)3:t2~t3時(shí)刻,開關(guān)管S2重新開通,而 S1仍處于開通狀態(tài),此時(shí)電路工作狀態(tài)同狀態(tài) 1;直到t3時(shí)刻S1再次關(guān)斷,S2重新開通,進(jìn)入狀態(tài)4。
狀態(tài)4:t3~t4時(shí)刻,開關(guān)管S1關(guān)斷,S2重新開通,此時(shí)的等效電路圖如圖4(c)所示,電感L2儲(chǔ)存能量,電感L1釋放能量,電容CM2充電,CM1放電。此狀態(tài)持續(xù)到開關(guān)管 S1重新開通,此時(shí)新周期開始。
根據(jù)電感伏秒平衡原理,可得
根據(jù)電容安秒平衡原理,可得
D<0.5時(shí),在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)變換器有4個(gè)開關(guān)狀態(tài),如表 1所示。變換器工作于狀態(tài) 1、3時(shí)的等效電路分別同圖4(b)、圖4(c),狀態(tài)2、4的等效電路圖如圖5所示。
表1 D<0.5時(shí)的開關(guān)狀態(tài)表Table 1 States of the switches when D<0.5
圖5 D<0.5時(shí)開關(guān)狀態(tài)2、4的等效電路Fig. 5 Equivalent circuit of the secondamp; fourth switch state when D<0.5
下面就電路工作的一個(gè)周期內(nèi)不同的四個(gè)階段來分析此電路的工作狀態(tài)。
階段1:開關(guān)管S1開通,S2仍處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖4(b)所示,電感L1儲(chǔ)存能量,電感L2釋放能量,電容CM1充電,CM2放電。此階段持續(xù)到S1被關(guān)斷,此時(shí)階段2開始。
階段2:開關(guān)管S1被關(guān)斷,S2仍處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖5所示,電感L1、L2電流分別通過電容CM1與二極管Ds1串聯(lián)支路和電容CM2與二極管Ds2串聯(lián)支路續(xù)流,2個(gè)電容放電。此階段持續(xù)到開關(guān)管S2開通,此時(shí)階段3開始。
階段3:開關(guān)管S2開通,S1仍處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖4(c)所示,電感L2儲(chǔ)存能量,電感L1釋放能量,電容CM2充電,CM1放電。此階段持續(xù)到開關(guān)管S2被關(guān)斷,此時(shí)階段4開始。
階段4:開關(guān)管S2被關(guān)斷,S1仍處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)的等效電路圖如圖5所示,工作狀態(tài)同階段2。此階段持續(xù)到開關(guān)管S1開通,此時(shí)進(jìn)入電路的下一個(gè)周期。
根據(jù)電感伏秒平衡和電容安秒平衡原理,可得
由于在實(shí)際工程中,一般升壓比M(D)>4時(shí)才考慮采用高升壓BOOST變換器,由以上分析可知,此時(shí)工作占空比D>0.5,因此下面主要分析占空比D>0.5時(shí)變換器的性能。
由以上分析可知
由以上分析可知,開關(guān)管S1、 S2及二極管DS1、DS2所承受的電壓應(yīng)力uvpS1、uvpS2、uvpDs1、uvpDs2為
二極管 DM1、DM2所承受的電壓應(yīng)力 uvpDM1、uvpDM2為
由式(5)、式(6)可知,uc為輸出電壓uo的1/2,因此有源開關(guān)S1、S2及二極管DS1、DS2所承受的電壓應(yīng)力均為輸出電壓uo的1/2,而二極管DM1、DM2所承受的電壓應(yīng)力就是輸出電壓uo。
根據(jù)以上對(duì)電路工作狀態(tài)的分析,可得開關(guān)管S1、S2的電流應(yīng)力 IS1rms、IS2rms為
二極管 DS1、DS2、DM1、DM2的電流應(yīng)力 IDS1rms、IDS2rms、IDM1rms、IDM2rms為
電感的設(shè)計(jì)方法同傳統(tǒng)BOOST變換器。
其中,ΔIl為輸入電流紋波
其中,ΔUC為電容電壓紋波。
實(shí)際上,通過增加串并聯(lián)單元的個(gè)數(shù),可以得到本拓?fù)涞耐茝V形式,如圖6所示。
圖6 拓?fù)渫茝V形式Fig. 6 Extension of topology
圖6 中,串聯(lián)單元為m個(gè),并聯(lián)單元為n個(gè)。
變換器的升壓比為
各二極管和開關(guān)管上的電壓應(yīng)力為
其中:i=1,2,…,m;j=1,2,…, n。
電流應(yīng)力為
實(shí)驗(yàn)參數(shù)如下:輸入電壓 uin=24 V,占空比D=0.7,輸出電壓uo=160 V,輸出功率po=512 W,電感 L1=L2=92 μH,電容CM1=CM2=4.7 μF,輸出電容Co=1 000 μF,開關(guān)頻率fs=40 kHz,有源開關(guān)S1、S2均選用 IRF640PBF,二極管 DS1、DS2、DM1、DM2均選用MUR1660。圖7(a)為開關(guān)管S1、S2兩端電壓uS1、uS2波形,占空比為0.7,電壓應(yīng)力為輸出電壓uo的一半。圖7(b)為二極管DS1兩端電壓uds1波形,電壓應(yīng)力為輸出電壓uo的一半。圖7(c)為二極管DM1兩端電壓udM1波形,電壓應(yīng)力等于輸出電壓uo。圖7(d)為輸入電流 iin、電感電流 il1、il2波形,其平均值相等且為輸入電流的一半。圖7(e)為輸入電壓uin和輸出電壓uo的波形,升壓比達(dá)到了6.6,是傳統(tǒng)型交錯(cuò)并聯(lián)BOOST變換器的2倍。
圖7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig. 7 Experimental results
為提高基本BOOST變換器的電壓增益,本文從開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)出發(fā),通過在其三條支路串入合適極性的電壓源,得到三種高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò),再通過對(duì)開關(guān)電壓應(yīng)力的分析,確定了最優(yōu)高增益開關(guān)電感三端網(wǎng)絡(luò)并研究了電路實(shí)現(xiàn)方案,得到了一種基于拓?fù)浣M合的高增益BOOST變換器。在此基礎(chǔ)上,分析了其在D>0.5及D<0.5時(shí)的工作原理,并對(duì)D>0.5時(shí)變換器的性能進(jìn)行了詳細(xì)分析,并提出了一種拓?fù)渫茝V形式,最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明,所提出的變換器在開關(guān)占空比D>0.5時(shí)具有如下特點(diǎn):①電壓增益為基本BOOST變換器的兩倍;②變換器中兩BOOST單元可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)均流,有利于散熱設(shè)計(jì),與交錯(cuò)并聯(lián)BOOST變換器相比,不需均流控制,控制電路簡(jiǎn)單;③有源開關(guān)的電壓應(yīng)力減為輸出電壓的一半,即為基本BOOST變換器的一半。
[1] 金科, 楊孟雄, 阮新波.三電平雙向變換器[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2006, 26(18): 41-46.JIN Ke, YANG Meng-xiong, RUAN Xin-bo.Three-level bidirectional DC-DC converter[J]. Proceedings of the CSEE, 2006, 26(18): 41-46.
[2] Liu C, Johnson A, Lai J S. A novel three-phase high-power soft-switched DC/DC converter for low-voltage fuel cell applications[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2005, 41(6): 1691-1697.
[3] 劉邦銀, 段善旭, 胡歡, 等. 直流模塊式建筑集成光伏系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2009, 29(14):109-114.LIU Bang-yin, DUAN Shan-xu, HU Huan, et al.Coordinate control of DC-module-based building integrated photovoltaic system[J]. Proceedings of the CSEE, 2009, 29(14): 109-104.
[4] Liu C, Lai J S. Low frequency current ripple reduction technique with active control in a fuel cell power system with inverter load[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2007, 22(4): 1429-1436.
[5] 呂曉東, 李武華, 吳建德, 等. 一種隔離型有源箝位交錯(cuò)并聯(lián) Boost軟開關(guān)變換器[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008, 28(27): 7-11.Lü Xiao-dong, LI Wu-hua, WU Jian-de, et al. An isolated active-clamp interleaved boost converter[J]. Proceedings of the CSEE, 2008, 28(27): 7-11.
[6] 劉邦銀, 梁超輝, 段善旭. 直流模塊式建筑集成光伏系統(tǒng)的拓?fù)溲芯縖J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2008, 28(20):99-104.LIU Bang-yin, LIANG Chao-hui, DUAN Shan-xu.Research on topology of DC-module-based building integrated photovoltaic system[J]. Proceedings of the CSEE, 2008, 28(20): 99-104.
[7] Calderon-Lopez G, Forsyth A J, Nuttall D R. Design and performance evaluation of a 10 kW interleaved boost converter for a fuel cell electric vehicle[C] // IEEE PEMC, 2006: 1-5.
[8] 胡萍, 紀(jì)小龍, 楊靜. 高升壓比交錯(cuò)并聯(lián)BOOST電路的分析[J]. 通信電源技術(shù), 2011, 28(1): 4-7.HU Ping, JI Xiao-long, YANG Jing. High step-up ratio interleaved boost circuit[J]. Telecom Power Technology,2011, 28(1): 4-7.
[9] Erickson R W, Maksimovic D. Fundamentals of power electronics[M]. 2nd ed. MA: Kluwer Academic, 2001.
[10] Davoudi A, Jatskevich J. Parasitics realization in state-space average-value modeling of PWM DC–DC converters using an equal area method[J]. IEEE Transactions on Circuits and System I, 2007, 54(9):1960-1967.
[11] Huber L, Jovanovic M M. A design approach for server power supplies for networking[C] // IEEE APEC, 2000:1163-1169.
[12] Hwu K I, Yau Y T. An interleaved AC–DC converter based on current tracking[C] // IEEE Trans Ind Electron,2009, 56(5): 1456-1463.
[13] Franceschini G, Lorenzani E, Cavatorta M, et al. 3 boost:a high-power three-phase step-up full-bridge converter for automotive applications[J]. IEEE Trans on Ind Electron, 2008, 55(1): 173-183.
[14] Tseng S Y, Shiang J Z, Su Y H. A single-capacitor turn-off snubber for interleaved boost converter with coupled inductor[C] // IEEE PEDS, 2007: 202-208.
[15] Franco L C, Pfitscher L L, Gules R. A new high static gain non-islated DC-DC converter[C] // Power Electronics Specialist Conference, 2003: 1367-1372.
[16] 楊偉, 林弘, 趙虎. 燃料電池并網(wǎng)控制策略研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2011, 39(21): 132-137.YANG Wei, LIN Hong, ZHAO Hu. Research on the control strategy to connect fuel cells with power grid[J].Power System Protection and Control, 2011, 39(21):132-137.
[17] 李立, 劉剛. 多電池組儲(chǔ)能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器的研制[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2011, 39(3): 90-94.LI Li, LIU Gang. Development of bi-directional DC-DC converter in multiple battery energy storage system[J].Power System Protection and Control, 2011, 39(3):90-94.
[18] 邱培春, 葛寶明, 畢大強(qiáng). 基于蓄電池儲(chǔ)能的光伏并網(wǎng)發(fā)電功率平抑控制研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2011, 39(3): 29-33.QIU Pei-chun, GE Bao-ming, BI Da-qiang. Battery energy storage-based power stabilizing control for grid-connected photovoltaic power generation system[J].Power System Protection and Control, 2011, 39(3): 29-33.