許兆華,李 紅
(1.黑龍江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,哈爾濱150080;2.黑龍江測(cè)繪地理信息局第三測(cè)繪工程院,哈爾濱150080)
根據(jù)國(guó)土資源部門的要求,移民區(qū)地形圖要求使用1980西安坐標(biāo)系,而我省水利工程中大多數(shù)工程項(xiàng)目使用的是1954年北京坐標(biāo)系,為了達(dá)到要求,就必須對(duì)移民區(qū)地形圖進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。這里,就闡述一下松花江干流堤防通河縣移民區(qū)地形圖坐標(biāo)系統(tǒng)需要進(jìn)行1954年北京坐標(biāo)系統(tǒng)和1980西安坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換步驟和方法。
新中國(guó)建立后,我國(guó)大地測(cè)量進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期,在全國(guó)范圍開(kāi)展了正規(guī)的大地測(cè)量和測(cè)圖工作,迫切需要建立一個(gè)參心大地坐標(biāo)系。鑒于當(dāng)時(shí)的歷史條件,暫時(shí)采用了克拉索夫斯基橢球參數(shù)(長(zhǎng)半軸a=6 378 245 m,扁率α=1/298.3),并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè),通過(guò)計(jì)算建立了我國(guó)大地坐標(biāo)系,定名為1954年北京坐標(biāo)系。其中高程異常是以前蘇聯(lián)1955年大地水準(zhǔn)面差距重新平差結(jié)果為依據(jù),按我國(guó)的天文水準(zhǔn)路線傳算過(guò)來(lái)的。因此1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸,因?yàn)樗鼈兊臋E球參數(shù)和大地原點(diǎn)一致,它的原點(diǎn)不在北京,而在前蘇聯(lián)的普爾科沃,相應(yīng)的橢球是克拉索夫斯基橢球。但又不完全是前蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標(biāo)系。如大地點(diǎn)高程是以1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面為基準(zhǔn),高程異常是以1955年大地水準(zhǔn)面重新平差結(jié)果為起算值,按我國(guó)天文水準(zhǔn)路線推算出來(lái)的。為了適應(yīng)大地測(cè)量發(fā)展的需要及進(jìn)行全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差,我國(guó)于1978年4月,采用了新的橢球元素和進(jìn)行了新的定位與定向,建立了新的坐標(biāo)系——1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部——陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。該坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系。橢球短軸Z軸平行于由地球質(zhì)心指向1968.0地極原點(diǎn)(JYD)的方向;大地起始子午面平行于格林尼治天文臺(tái)子午面,X軸在大地起始子午面內(nèi)與Z軸垂直指向經(jīng)度零方向;Y軸與Z,X軸成右手坐標(biāo)系.橢球參數(shù)采用1975年國(guó)際大地測(cè)量與物理聯(lián)合會(huì)第十六屆大會(huì)的推薦值,其橢球參數(shù):(長(zhǎng)半軸a=6 378 140 m,扁率α=1/298.257),1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系建立后,實(shí)施了全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差。提供了屬于1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系的大地成果。這種成果與原大地點(diǎn)局部平差成果二者屬于兩個(gè)不同的參心坐標(biāo)系。這給實(shí)際的使用帶來(lái)一定問(wèn)題。實(shí)用部門和單位大量成果是1954年北京坐標(biāo)系的。因而也有的部門個(gè)單位將1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)系3個(gè)平移參數(shù)平移變換至克氏橢球中心,橢球參數(shù)保持與1954年北京坐標(biāo)系相同而建立所謂新1954年北京坐標(biāo)系,這樣新1954坐標(biāo)系與原1954坐標(biāo)系接近,但其精度和1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系相同[1]。
三維坐標(biāo)變換中參數(shù)直接影響到轉(zhuǎn)換點(diǎn)的精度,而轉(zhuǎn)換參數(shù)與公共點(diǎn)的分布和精度有關(guān)。本文通過(guò)以轉(zhuǎn)換點(diǎn)的擬合誤差最小為目標(biāo)函數(shù)求解轉(zhuǎn)換參數(shù),逐步剔除精度不高和分布不合理的公共點(diǎn)。使得轉(zhuǎn)換參數(shù)相對(duì)于所有的轉(zhuǎn)換點(diǎn)達(dá)到局部最優(yōu)。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中常采用相似變換模型,如BURSA模型、MOLODENSKY模型。一般有3個(gè)平移參數(shù),3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。通過(guò)3個(gè)以上的公共點(diǎn)由最小二乘法擬合出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù),然后求得的參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[2]。
轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度同樣取決于公共點(diǎn)的精度,因此需要對(duì)公共點(diǎn)進(jìn)行選擇即剔除可能存在的粗差點(diǎn)和對(duì)網(wǎng)形分布進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)誤差傳播定律求得轉(zhuǎn)換點(diǎn)擬合誤差,以擬合誤差最小為目標(biāo)進(jìn)行公共點(diǎn)的選擇。
移民區(qū)分布比較分散,對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換就要分段進(jìn)行,采用達(dá)到精度的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
通河移民區(qū)實(shí)例:首先選取3個(gè)以上移民區(qū)附近的國(guó)家三角點(diǎn)或GPS點(diǎn),此種點(diǎn)必須具有1954年北京坐標(biāo)系統(tǒng)和1980西安坐標(biāo)系統(tǒng)兩種坐標(biāo)系的坐標(biāo)成果,求出其轉(zhuǎn)換參數(shù),對(duì)其殘差大的公共點(diǎn)進(jìn)行刪除選取,選擇能夠達(dá)到精度的點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。這里用CASS成圖軟件中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
首先在CASS成圖軟件中點(diǎn)擊“地物編輯”菜單,在下拉菜單中點(diǎn)擊“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”,出現(xiàn)對(duì)話框見(jiàn)圖1。
由于公共點(diǎn)數(shù)據(jù)涉及國(guó)家機(jī)密,所以此處不能出現(xiàn)數(shù)據(jù)。按照提示,按步驟進(jìn)行操作,進(jìn)行參數(shù)的選擇計(jì)算。
參數(shù)計(jì)算完成之后,就進(jìn)行地形圖的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,利用CASS成圖軟件中的地形圖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能,輸入轉(zhuǎn)換參數(shù),進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換見(jiàn)圖2。
在上述對(duì)話框中點(diǎn)擊使用其參數(shù)轉(zhuǎn)換,對(duì)話框消失,在命令行出現(xiàn)請(qǐng)選擇實(shí)體,用窗選選擇圖形,確認(rèn)之后,窗口圖形即為轉(zhuǎn)換后圖形。
圖1 CASS成圖軟件中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換對(duì)話框
圖2 地形圖坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換示意圖
地形圖轉(zhuǎn)換前,把公共點(diǎn)展點(diǎn)或是把控制點(diǎn)到地形圖里,然后查詢校對(duì)其轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)成果,是否一致或相符,能否滿足地形圖精度要求。
隨著測(cè)繪科技發(fā)展與進(jìn)步,以上兩種坐標(biāo)系都要被2000國(guó)家坐標(biāo)系取代,但根據(jù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的實(shí)際情況,以上兩種坐標(biāo)系還要使用一段時(shí)間,這段時(shí)間里,還必須進(jìn)行一些坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。
[1]徐紹銓,等.GPS測(cè)量原理及應(yīng)用:第二版[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.
[2]劉大杰.全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2007.