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    數(shù)控銑床垂直軸故障排除

    2013-06-18 06:35:00威海職業(yè)學(xué)院山東264210梁典民
    金屬加工(冷加工) 2013年10期
    關(guān)鍵詞:球桿絲杠數(shù)控系統(tǒng)

    威海職業(yè)學(xué)院(山東 264210)梁典民

    目前,數(shù)控機(jī)床應(yīng)用越來越廣泛,具有加工性能好、精度高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來越先進(jìn),對維修人員的技術(shù)素質(zhì)也提出了更高的要求,給數(shù)控機(jī)床的維修帶來了更大的困難。下面以我們在日常教學(xué)中的一臺數(shù)控銑床FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng)在銑削產(chǎn)生橢圓的故障為案例,進(jìn)行系統(tǒng)分析及排除,以供同行參考。

    數(shù)控機(jī)床銑削產(chǎn)生橢圓主要原因有:①X-Y軸伺服不匹配。②反向間隙。③X-Y軸不垂直。

    1.X-Y軸伺服不匹配

    具體排故如下:調(diào)整前根據(jù)球桿儀檢測得圖1,分析數(shù)控機(jī)床調(diào)整前伺服不匹配占87%,我們首先解決這個問題。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)位置增益(伺服環(huán)增益)參數(shù)是#1828(0.01s - 1)。圖中線3和線2是正反向360°所得兩個圖形。

    圖1

    (1)產(chǎn)生原因 當(dāng)軸間伺服環(huán)增益不匹配時將發(fā)生伺服不匹配誤差,導(dǎo)致一根軸超前于另一根軸而出現(xiàn)橢圓形的圖形,超前軸的增益較高(見圖2)。

    圖2

    (2)排除故障方法 伺服不匹配將導(dǎo)致插補(bǔ)圓不圓。一般情況下,進(jìn)給率越高造成插補(bǔ)圓的橢圓程度越大。與前一個圖像相符,原機(jī)床參數(shù)#1825 X軸(6000),Y軸(3000),故減少X數(shù)值,增大Y值,如圖3所示。

    圖3

    調(diào)整參數(shù)檢測調(diào)整后,圖像如圖4所示。

    再重復(fù)機(jī)床參數(shù)調(diào)整,如圖5所示。

    再調(diào)整(最后參數(shù)是X 2200,Y 7000)后圖像如圖 6所示。

    現(xiàn)在機(jī)床主要故障問題消失了。

    圖4

    圖5

    圖6

    2.反向間隙的排故與調(diào)整

    圖7

    此機(jī)床的反向間隙占29%,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整反向間隙的參數(shù)是#1851,如圖7所示。圖中由某軸線開始處有一個沿圖形中心外凸的臺階,臺階的大小通常不受機(jī)器進(jìn)給率的影響。在圖中僅有Y軸上顯示有正值反向間隙。

    檢測圖像是Y軸有反向間隙,調(diào)整參數(shù)為28.4μm,調(diào)整后球桿儀檢測進(jìn)行間隙補(bǔ)償。由于Y軸反向間隙存在正負(fù)兩個值,絲杠兩固定端應(yīng)存在串動或者絲桿副有問題,需要重新調(diào)整固定等?,F(xiàn)在圓度由原來的638.6μm 通過球桿儀檢測及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整變?yōu)?2.8μm。

    3.X-Y軸不垂直

    (1)產(chǎn)生的原因 機(jī)床本身的安裝不當(dāng)或長期運(yùn)行時的振動等內(nèi)力和外力的作用,導(dǎo)軌的垂直度誤差逐漸超出設(shè)計允許的范圍。垂直度誤差會帶來輪廓誤差和位置誤差。垂直度誤差包括線對面的垂直度誤差與線對線的垂直度誤差。數(shù)控機(jī)床在加工過程中,各軸的垂直度誤差都經(jīng)過測試,滿足機(jī)床的設(shè)計精度。但經(jīng)過一段時間的使用后,垂直度誤差超過設(shè)計精度時,就需要進(jìn)行修正,垂直度超差的原因主要是各配合部分的移動。X-Y軸經(jīng)過長時間的振動與受力,經(jīng)常會發(fā)生偏移,這時就會出現(xiàn)X、Y軸之間垂直度誤差的出現(xiàn),誤差主要出現(xiàn)在一個方向,即XY平面內(nèi)。

    (2)解決方法 重新配刮Y軸導(dǎo)軌定位面,配刮鑲條,增大定位面積,增強(qiáng)定位剛性。修刮XY軸機(jī)械垂直度至符合要求,同時由于定位面進(jìn)行了修正絲杠副需要重新定位,防止絲杠副產(chǎn)生彈性變形。導(dǎo)軌、絲杠及各運(yùn)動表面加強(qiáng)潤滑,杜絕各運(yùn)動部件的爬行現(xiàn)象。

    4.結(jié)語

    本案例數(shù)控機(jī)床的橢圓度故障排除是依靠球桿儀精密儀器,需要機(jī)械、電器等技術(shù)人員相互配合,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)功能參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,機(jī)床圓度可以調(diào)整到10μm以內(nèi),完全滿足使用要求。

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