MG900型提梁機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

江 濤，趙素梅，周 恒，王榮芝

JIANG Tao,ZHAO Su-mei,ZHOU Heng,WANG Rong-zhi

（1.河南省特種設(shè)備安全檢測(cè)研究院，河南 鄭州 450004；2.鄭州市華中建機(jī)有限公司，河南 鄭州 450051）

1 概 述

MG900 型提梁機(jī)用于200～350km/h 鐵路客運(yùn)專(zhuān)線制梁廠，20m、24m、32m 雙線整孔箱梁的提梁、移梁、裝車(chē)。門(mén)架結(jié)構(gòu)為單主梁，剛性支腿和柔性支腿支撐。輪軌式走行，大車(chē)行走機(jī)構(gòu)設(shè)有頂升油缸和轉(zhuǎn)向油缸，可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向。

2 MG900型提梁機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

額定起吊能力（不含吊具自重）(t) 900

整機(jī)自重(t) 387

跨度(m) 40.5

起吊高度（梁上表面到地面距離）(m) 13

總功率（±15%）(kW) 260

大車(chē)最大輪壓(t) 21.6

吊梁小車(chē)最大輪壓(t) 30.6

大車(chē)支撐油缸設(shè)計(jì)支反力(t) 300

大車(chē)支撐油缸接地比壓(MPa) 2.4

吊梁小車(chē)橫移速度(m/min) 重載0.5

空載1

吊梁小車(chē)提升速度(m/min) 重載0～0.5

空載0～1.0

整機(jī)平地行走速度(m/min) 重載0～6

3 MG900型提梁機(jī)設(shè)計(jì)

本機(jī)由主梁、剛性支腿、柔性支腿、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)、吊梁小車(chē)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和梯道欄桿等組成（圖1）。

圖1 MG900型提梁機(jī)

1）主梁 主梁為單箱梁，由不同厚度的鋼板焊接而成，梁與梁中間用高強(qiáng)度精制螺栓連接，梁的上部裝有供起吊小車(chē)行走用的滑移鋼軌，主梁用高強(qiáng)度精制螺栓固定在支腿的三叉節(jié)上。

2）剛性支腿 剛性支腿由2 個(gè)支腿、1 個(gè)短節(jié)、1 個(gè)橫撐、2 個(gè)斜撐組成，各接點(diǎn)均由高強(qiáng)螺栓連接。支腿上焊有1 排爬梯，操作人員可以利用爬梯進(jìn)入操作室或向上到達(dá)主梁頂部卷?yè)P(yáng)走臺(tái)。

3）柔性支腿 柔性支腿由2 個(gè)支腿、1 個(gè)短節(jié)、1 個(gè)橫撐、2 個(gè)斜撐組成，各接點(diǎn)均由高強(qiáng)螺栓連接。

4）大車(chē)行走機(jī)構(gòu) 大車(chē)行走機(jī)構(gòu)由8 個(gè)主動(dòng)輪箱和24 個(gè)被動(dòng)輪箱組成。主動(dòng)輪箱內(nèi)裝有2 個(gè)主動(dòng)行走輪；輪箱外部裝有帶制動(dòng)電機(jī)的行星減速機(jī)及電機(jī)。軌道輪工作時(shí)，由制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)1 對(duì)開(kāi)式齒輪把動(dòng)力傳遞給主動(dòng)輪，從而帶動(dòng)大車(chē)沿軌道行駛，停車(chē)時(shí)制動(dòng)電機(jī)上的剎車(chē)盤(pán)復(fù)位，可確保即刻剎車(chē)。被動(dòng)輪箱和主動(dòng)輪箱類(lèi)似，所不同的是，被動(dòng)輪箱缺少了電機(jī)、減速機(jī)及1 對(duì)開(kāi)式齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5）起重小車(chē) 起重小車(chē)由車(chē)架，卷?yè)P(yáng)機(jī)和滑輪組組成。車(chē)架是起重小車(chē)的承重和行走機(jī)構(gòu)，由鋼板焊接而成。小車(chē)移動(dòng)通過(guò)液壓油缸頂推機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，小車(chē)的移動(dòng)可以單動(dòng)也可以同步聯(lián)動(dòng)，小車(chē)走行采用滑塊與主梁軌道摩擦的方式，動(dòng)力為2 條橫移油缸。每臺(tái)小車(chē)上左右各有2 個(gè)起吊裝置，4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)裝在主梁上部的兩端，是小車(chē)的提升機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，鋼絲繩牽動(dòng)滑輪組做上升或下降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被吊物件的提升或降落。

6）人行走臺(tái)為便于提梁機(jī)的保養(yǎng)和維修，在主梁兩端，裝有供檢修用的人行走臺(tái)，人行走臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)欄，工作人員可通過(guò)爬梯到人行走臺(tái)上，對(duì)機(jī)件進(jìn)行維修保養(yǎng)。

7）操作室 操作室位于剛性支腿中部的平臺(tái)上，操作室前邊和兩側(cè)裝有視野開(kāi)闊的玻璃窗，透過(guò)視窗可以觀察場(chǎng)內(nèi)的全部工作情況。電控箱為1 組獨(dú)立箱體，安裝于操作室外部，由控制電纜與聯(lián)動(dòng)臺(tái)連接，聯(lián)動(dòng)臺(tái)放在操作室內(nèi)。提梁機(jī)工作時(shí)，操作人員在操作室內(nèi)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作手柄和按鈕，在地面指揮長(zhǎng)的指令下控制提梁機(jī)機(jī)的全部動(dòng)作。

8）電氣及控制系統(tǒng) 系統(tǒng)采用三相四線制供電方式，電壓等級(jí)為380V/220V。梁場(chǎng)鋪設(shè)的行走軌道為提梁機(jī)的保護(hù)接地。提梁機(jī)上的電纜卷筒可容150M 供電電纜。也可以采用柴油發(fā)電機(jī)組供電，發(fā)電機(jī)組的功率為200kW。提梁機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要有起升電機(jī)4臺(tái)，大車(chē)走行電機(jī)8臺(tái)以及液壓泵站驅(qū)動(dòng)電機(jī)3臺(tái)。提梁機(jī)整個(gè)電氣系統(tǒng)由PLC進(jìn)行控制，PLC的讀取來(lái)自主令控制器、限位開(kāi)關(guān)信號(hào)、專(zhuān)用模塊（如風(fēng)速儀、超載限制器、位置編碼器等）的各種信號(hào)以及變頻器輸出的各種反饋信號(hào)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算從而控制提梁機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)的操作分為司機(jī)室操作控制和無(wú)線遙控操作控制。先進(jìn)的遙控操作裝置，使操作員能緊靠作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就近操作，大大提高了操作的準(zhǔn)確性。起吊和大車(chē)行走電機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，使得電機(jī)起動(dòng)沖擊電流小，轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)，行走定位準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率。變頻器采用日本安川的G7 系列變頻器。由于起重設(shè)備負(fù)載的特殊性，為防止重物下降時(shí)電機(jī)被倒拖處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓，變頻器都配備了制動(dòng)單元及足夠功率的制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。為了減少對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和抑制輸入電流峰值，變頻器還加裝了輸入電抗器。MG900 提梁機(jī)采用了非常完善的對(duì)提梁機(jī)運(yùn)行狀況安全性進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，主要包括動(dòng)畫(huà)顯示、起重限制器、上（下）極限位置限位開(kāi)關(guān)、門(mén)安全開(kāi)關(guān)、風(fēng)速儀等，當(dāng)產(chǎn)生起重重量大于額定重量，行走達(dá)到極限位置，風(fēng)速大于6 級(jí)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)斷和發(fā)出警告，提醒操作人員盡快關(guān)機(jī)或改變誤操作，消除運(yùn)行中對(duì)安全工作的不利因素，提高了提梁機(jī)運(yùn)行的安全性與可靠性。

4 MG900型提梁機(jī)應(yīng)用

MG900t 提梁機(jī)先后在長(zhǎng)株、鄭西、哈齊、武黃等高鐵的工程發(fā)揮了重要作用，出色完成了各梁場(chǎng)制梁、提梁和裝運(yùn)梁車(chē)等問(wèn)題，保證工程進(jìn)度按時(shí)完工。事實(shí)證明我公司研制生產(chǎn)的MG900 型提梁機(jī)這種單梁機(jī)型很適合工地使用，設(shè)備投資不大，但工作效率卻很高，受到用戶一致好評(píng)。