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    基于FEM和BEM 的低噪聲油底殼設(shè)計的研究

    2013-06-14 03:44:48王奇文郝志勇李一民王連生
    汽車工程 2013年4期
    關(guān)鍵詞:底殼聲功率頻率響應(yīng)

    王奇文,郝志勇,李一民,王連生

    (浙江大學能源工程學系,杭州 310027)

    前言

    發(fā)動機油底殼的輻射噪聲可占發(fā)動機總噪聲的15% ~22%[1]。因此,降低油底殼的輻射噪聲對降低發(fā)動機整體噪聲有著重要的意義。

    隨著科技的發(fā)展,基于FEM/BEM的發(fā)動機輻射噪聲預(yù)測方法已在發(fā)動機的結(jié)構(gòu)改進設(shè)計中得到廣泛的應(yīng)用[2],縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期。本文中通過這種預(yù)測方法對油底殼的多種改進設(shè)計方法進行對比研究,為油底殼的減振降噪工作提供參考。

    1 油底殼NVH特性的預(yù)測和實驗驗證

    1.1 固有模態(tài)分析

    在無外界激勵力的條件下,系統(tǒng)的運動方程可表示為

    式中:[M]為慣量矩陣;}為加速度列陣;[K]為剛度矩陣;{δ}為位移列陣。

    可將該微分方程轉(zhuǎn)化為廣義特征值問題,即

    式中:ω為系統(tǒng)的固有頻率;{A}為廣義特征向量。

    引入 [D]=[K]-1[M]=[a][M]

    式中:[a]=[K]-1為系統(tǒng)的柔度矩陣;[D]為系統(tǒng)的動力矩陣,它綜合[K]和[M]的影響,反映該系統(tǒng)的動態(tài)特性。

    根據(jù)上述理論運用有限元軟件可計算得出油底殼的固有模態(tài)頻率。油底殼材料參數(shù)如表1所示。

    表1 油底殼材料參數(shù)

    1.2 頻率響應(yīng)分析

    油底殼有限元模型采用四邊形殼單元,共有13 274個節(jié)點,13 154個單元。在油底殼的頻率響應(yīng)分析過程中,要盡可能準確地設(shè)定約束條件和施加載荷,以求仿真結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)相吻合。本文中所施加的加速度由多體動力學軟件直接計算得到,頻率范圍為0~3kHz。由于提取的載荷信號已經(jīng)通過約束傳到油底殼翻邊上,故在頻響分析軟件中施加載荷時,不對其翻邊進行自由度的約束,只在對應(yīng)的螺栓孔處施加相應(yīng)的載荷。在每個螺栓孔處創(chuàng)建一個REB2,對應(yīng)的加速度載荷就施加在相應(yīng)的REB2上,并且加速度的方向一一對應(yīng)。油底殼的載荷邊界條件布置如圖1所示。

    1.3 聲學邊界元仿真預(yù)測與實驗

    在油底殼頻率響應(yīng)計算的基礎(chǔ)上,運用基于邊界元法的聲學軟件將計算出的振動速度投射到相應(yīng)的聲學網(wǎng)格上,根據(jù)其傳遞關(guān)系得到模型的聲壓和聲功率等評價指標。薄壁件的輻射噪聲和表面振動速度之間的關(guān)系為

    式中:ρ0為材料密度;c為聲速;σ為輻射效率;S為表面積;<>為振動速度的平方對時間和振動表面的平均值[4]。

    在發(fā)動機標定工況下測得油底殼表面24個點的振動加速度,計算出輻射噪聲的聲功率級,其中測點的數(shù)量和位置應(yīng)能反映結(jié)構(gòu)的振動特性,通過處理后得出其相應(yīng)的振動速度并按式(4)計算出輻射噪聲聲功率級的實驗值。

    1.4 仿真預(yù)測與實驗結(jié)果對比驗證

    上述預(yù)測輻射噪聲的流程包括固有模態(tài)計算、頻率響應(yīng)分析和聲學的預(yù)測計算,對以后的改進設(shè)計有著重要的影響,并且還要按照這一流程對改進后的結(jié)構(gòu)進行頻響和聲學的評價,因此必須驗證此流程中每個步驟的正確性。

    表2和圖2是實驗和計算的模態(tài)頻率和相應(yīng)振型的對比,從表中可以看出,實驗結(jié)果和計算結(jié)果頻率值和振型都較為一致,頻率值最大誤差為5.8%,在可接受范圍之內(nèi)。

    表2 實驗?zāi)B(tài)與計算模態(tài)結(jié)果對比

    為了驗證頻率響應(yīng)仿真的正確性,在發(fā)動機臺架試驗臺上測取油底殼表面24個特征點的表面振動加速度,部分點的布局見圖3。選取74點和93點取其數(shù)量級,將其和仿真得到的振動加速度級進行對比,結(jié)果如圖4和圖5所示。

    由圖可見:振動加速度的仿真值和實驗值雖然在峰值處有些出入,但總體趨勢比較吻合,在可接受的范圍之內(nèi)。根據(jù)在油底殼上布置的24個測點的

    實驗振動速度計算出的輻射噪聲聲功率級為101.39dB(A),與仿真值98.39dB(A)相差3dB(A),在可接受的范圍內(nèi)。通過模態(tài)、頻率響應(yīng)和聲功率級的試驗與仿真對比說明了仿真預(yù)測方法是正確的,可運用這一方法對油底殼進行改進設(shè)計。

    2 油底殼低噪聲改進設(shè)計方法

    2.1 形貌優(yōu)化加筋法

    噪聲和振動速度有關(guān),要降低振動速度則應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的剛度,剛度越大,在同樣的激振力作用下,產(chǎn)生的振幅越小,噪聲越低。

    多自由度線性系統(tǒng)的動剛度為

    式中:[Kd]為系統(tǒng)動剛度矩陣;[K]為靜剛度矩陣;ω1為圓頻率;[m]為質(zhì)量矩陣;[c]為阻尼矩陣。

    式(5)表明[5]:提高系統(tǒng)的靜剛度是提高系統(tǒng)動剛度的一種方法。要提高系統(tǒng)的靜剛度,通常采用局部加筋的方法來實現(xiàn)。

    形貌優(yōu)化方法是一種面向薄壁結(jié)構(gòu)和鈑金件的概念設(shè)計方法,它可在板型結(jié)構(gòu)中快速確定加強筋的最佳布局,在減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量的同時滿足強度和頻率等要求[6]。

    形貌優(yōu)化是對結(jié)構(gòu)的某個目標函數(shù),如頻率、質(zhì)量和體積等最優(yōu)化的求解。由于要提高結(jié)構(gòu)剛度,因此文中選擇固有模態(tài)頻率為優(yōu)化目標函數(shù)。首先選擇優(yōu)化固有模態(tài)階次。圖6為油底殼改進前聲功率曲線,由圖可見:在200、300、450和750Hz等頻率附近存在峰值。根據(jù)振動和噪聲的關(guān)系:法向振動速度較大的部位對噪聲的貢獻也比較大。因此要找出在這些頻段附近與法向振動速度云圖相類似的模態(tài)。圖7~圖9分別為300、450和750Hz處振動速度云圖及附近模態(tài)。

    由圖可見:300Hz附近的峰值對應(yīng)295Hz處的模態(tài),450Hz附近的峰值對應(yīng)452Hz處的模態(tài),750Hz附近的峰值對應(yīng)798Hz處的模態(tài),而200Hz附近的峰值,對應(yīng)的是結(jié)構(gòu)的第1階模態(tài)。因此,針對以上這幾階模態(tài)進行形貌優(yōu)化。雖然形貌優(yōu)化的目標函數(shù)只能設(shè)置一個,但把其他的目標作為約束條件,同樣可起到相應(yīng)的作用。把第1階模態(tài)最大化設(shè)為目標函數(shù),另外幾階模態(tài)頻率設(shè)為約束條件進行優(yōu)化。定義翻邊以外的側(cè)面和底面部分為設(shè)計區(qū)域,最小筋寬設(shè)為15mm,起筋角度60°,最大起筋高度8mm,并且設(shè)定筋的分布相對于結(jié)構(gòu)中間面對稱。

    經(jīng)過優(yōu)化后,油底殼形狀極不規(guī)則,如圖10所示,考慮工藝性的要求,參照圖10進行改進,得到的油底殼模型如圖11所示。

    將改進后的油底殼模型,按照前述的步驟進行頻率響應(yīng)分析和聲學仿真分析,圖12為仿真得到的聲功率級曲線與原油底殼聲功率仿真曲線對比圖。由圖可見:改進后噪聲在低頻段有明顯降低;在中高頻段,有一定的效果,但不明顯;總的聲功率級由原來的98.39降到了95.98dB(A),降低2.41dB(A)。

    2.2 采用復(fù)合阻尼鋼板法

    本文中選用的復(fù)合阻尼鋼板由兩層鋼板中間夾有一層高分子材料組成。兩邊的鋼板保證了其金屬特性,中間的高分子材料保證了其阻尼特性。它對共振峰值的抑制、固體傳聲的降低和振動表面輻射噪聲的衰減都有明顯的效果。當阻尼鋼板振動時,中間的高分子阻尼材料會產(chǎn)生相對于鋼板層的位移滑動現(xiàn)象,并在外力消失后,由于其黏性特性,要滯后一段時間才恢復(fù)。這樣,就把振動的機械能和聲能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉,從而達到降低噪聲的目的。結(jié)構(gòu)耗散能量的能力即為阻尼[7]。

    材料的結(jié)構(gòu)阻尼與對數(shù)衰減率的關(guān)系為

    式中:δ為對數(shù)衰減率;β為結(jié)構(gòu)阻尼。δ一般取0.3~0.8,故 β一般取0.1~0.25,本文中取0.15。

    對采用復(fù)合阻尼鋼板(厚度為1.5mm)的油底殼進行聲學仿真預(yù)測,結(jié)果如圖13所示。由圖可見:采用阻尼性能突出的復(fù)合阻尼鋼板后,在整個頻段都達到了很好的降噪作用,總聲功率級由原來的98.39降到了93.57dB(A),降低4.82dB(A)。

    2.3 結(jié)構(gòu)改進加復(fù)合阻尼鋼板的組合法

    將局部加筋的模型也采用復(fù)合阻尼鋼板材料,并進行頻率響應(yīng)和聲學仿真分析。圖14為組合法與改進前的聲功率曲線對比,圖15為組合法和復(fù)合阻尼鋼板法聲功率級曲線對比。

    從圖15可以看出,輻射聲功率由98.39降到了93.34dB(A),比改進前降低5.05dB(A),但相對于復(fù)合鋼板法來說卻只降低了0.23dB(A)。

    3 結(jié)論

    (1)實驗與仿真結(jié)果對比表明,仿真預(yù)測方法正確,對改進后模型的仿真預(yù)測可行。

    (2)通過形貌優(yōu)化的方法得到合理的加強筋布局,使總聲功率級降低了2.41dB(A),主要對低頻段的噪聲峰值起到很好的抑制作用。

    (3)利用復(fù)合阻尼鋼板自身的阻尼作用可起到減振降噪的作用,對中高頻段都有很好的抑制作用,可使總聲功率級降低4.82dB(A)。

    (4)加筋對復(fù)合鋼板降噪效果不大,相對于未加筋的復(fù)合鋼板只降低0.23dB(A)。

    [1]韓松濤.內(nèi)燃機的振動噪聲控制及現(xiàn)代設(shè)計方法學研究[D].天津:天津大學,2002.

    [2]Zissimos P M.A Crankshaft System Model for Structural Dynamic Analysis of Internal Combustion Engines[J].Computer and Structures,2001(79):2009 -2027.

    [3]譚達明.內(nèi)燃機振動控制[M].成都:西南交通大學出版社,1993.

    [4]賈維新,郝志勇.發(fā)動機油底殼輻射噪聲預(yù)測方法研究[J].內(nèi)燃機學報,2005,23(3):269 -273.

    [5]高琦.柴油機覆蓋件模態(tài)分析及其優(yōu)化[D].長春:吉林大學,2007.

    [6]李小倩.發(fā)動機及其裝置的薄壁結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計[D].天津:天津大學,2006.

    [7]宋寶安,郝志勇.減振鋼板在內(nèi)燃機降噪中的應(yīng)用[J].汽車技術(shù),2004(8):5-8.

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