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    主成分分析法激勵(lì)源識(shí)別試驗(yàn)研究

    2013-06-12 06:53:34李開(kāi)福
    船海工程 2013年1期
    關(guān)鍵詞:激振器數(shù)目貢獻(xiàn)率

    李開(kāi)福,李 威

    (華中科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,武漢430074)

    主成分分析法(principal component analysis,PCA)[1-3]根據(jù)協(xié)方差最大的原理,使測(cè)試數(shù)據(jù)從高維空間向低維特征空間轉(zhuǎn)換,以實(shí)現(xiàn)壓縮降維功能,在激勵(lì)源識(shí)別方面已取得應(yīng)用[4]。然而,測(cè)點(diǎn)分布和測(cè)點(diǎn)數(shù)目對(duì)主成分分析法激勵(lì)源識(shí)別效果影響的研究卻仍是一片空白。本文以兩端彈性支撐鋁梁為研究對(duì)象,試驗(yàn)研究主成分分析法識(shí)別激勵(lì)源數(shù)目、主成分頻譜特性及貢獻(xiàn)率隨測(cè)點(diǎn)分布和測(cè)點(diǎn)數(shù)目變化的規(guī)律。

    1 試驗(yàn)

    試驗(yàn)對(duì)象為一兩端彈性支撐的鋁梁,其相關(guān)參數(shù)為:長(zhǎng)1.5 m,截面寬0.06 m、厚0.03 m,密度2 100 kg/m3,彈性模量70 GPa。對(duì)于彈性支撐,在梁的兩端各安裝一隔振器。

    在梁的上表面沿梁的長(zhǎng)度方向均勻布置了16個(gè)加速度響應(yīng)測(cè)點(diǎn),在與5#測(cè)點(diǎn)、11#測(cè)點(diǎn)與12#測(cè)點(diǎn)中點(diǎn)對(duì)應(yīng)的梁的下表面布置了2個(gè)激勵(lì)點(diǎn),分別為J1和J2。激勵(lì)力試驗(yàn)時(shí)所需的激勵(lì)力是通過(guò)采用兩個(gè)激振器在兩個(gè)激勵(lì)點(diǎn)進(jìn)行施加的。測(cè)點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)的布置見(jiàn)圖1。

    圖1 測(cè)點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)布置示意

    經(jīng)測(cè)點(diǎn)布置、激振器安裝、設(shè)備連接完成后,調(diào)試系統(tǒng)使其正常工作。打開(kāi)1號(hào)、2號(hào)激振器系統(tǒng),分別設(shè)定兩激振器系統(tǒng)信號(hào)源的激勵(lì)頻率,使其輸出不同頻率的單頻正弦激勵(lì)力信號(hào),同時(shí)適當(dāng)調(diào)節(jié)激勵(lì)力幅值大小和電壓并使其穩(wěn)定,在J1和J2兩激勵(lì)點(diǎn)對(duì)梁結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行激勵(lì)。采集各測(cè)點(diǎn)的加速度響應(yīng)時(shí)域信號(hào),歷經(jīng)一定時(shí)長(zhǎng)的激勵(lì)后,停止采樣,調(diào)小電壓直至歸零,關(guān)閉儀器,完成雙激勵(lì)力試驗(yàn)。雙激勵(lì)力試驗(yàn)中激勵(lì)點(diǎn)J1、J2所設(shè)定的激勵(lì)頻率分別為72.5和839.5 Hz。

    2 主成分分析法激勵(lì)源識(shí)別分析

    2.1 主成分分析法激勵(lì)源識(shí)別驗(yàn)證

    為驗(yàn)證主成分分析法激勵(lì)源識(shí)別的有效性,選取由3個(gè)測(cè)點(diǎn)(2#、3#、4#)響應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)成的樣本集進(jìn)行激勵(lì)源識(shí)別計(jì)算,并將其轉(zhuǎn)化到頻域內(nèi),分析激勵(lì)源的識(shí)別效果。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖2~5。

    圖2 主成分功率譜

    圖3 相鄰主成分對(duì)比

    圖4 單個(gè)主成分貢獻(xiàn)率

    圖5 主成分累計(jì)貢獻(xiàn)率

    由圖2可見(jiàn),前兩個(gè)主成分在功率譜量級(jí)上很接近,遠(yuǎn)大于第三個(gè)主成分。在第一主成分中,7 3 Hz和4 8 0 Hz附近存在很大的峰值,這與72.5 Hz和479.5 Hz的實(shí)際激勵(lì)頻率是基本一致的。在相鄰主成分比值曲線圖3中,第一主成分與第二主成分的比值在101左右,而第二主成分與第三主成分的比值則很大,在絕大部分頻段內(nèi)其量級(jí)為1015,即第三主成分遠(yuǎn)小于第二主成分。

    由圖4可見(jiàn),在絕大部分頻段內(nèi),第一主成分貢獻(xiàn)率在0.8以上,第二主成分貢獻(xiàn)率在0~0.2之間,第三主成分貢獻(xiàn)率接近于零或等于零。從累計(jì)貢獻(xiàn)率圖5可以看出,前兩個(gè)主成分的累計(jì)貢獻(xiàn)率很高,幾乎在整個(gè)分析頻段等于1,即前兩個(gè)主成分幾乎包含了所有有效信息。

    綜上分析,由3個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)組成的樣本集中所包含的有效信息可由前兩個(gè)主成分來(lái)近似表示。這從激勵(lì)源識(shí)別的角度來(lái)說(shuō),就是梁受到兩個(gè)激勵(lì)源的共同激勵(lì)作用,且激勵(lì)頻率在73 Hz和480 Hz附近。這與實(shí)際的激勵(lì)源數(shù)目為2,激勵(lì)頻率分別為72.5 Hz和839.5 Hz是相符的。因此,用主成分分析進(jìn)行激勵(lì)源識(shí)別計(jì)算是可行有效的。

    2.2 測(cè)點(diǎn)分布對(duì)激勵(lì)源識(shí)別效果影響分析

    選取四組測(cè)點(diǎn)分布,進(jìn)行主成分激勵(lì)源識(shí)別計(jì)算,分析測(cè)點(diǎn)分布對(duì)激勵(lì)源識(shí)別效果的影響。組一:測(cè)點(diǎn)2#、3#、4#。組二:測(cè)點(diǎn)5#、6#、7#。組三:測(cè)點(diǎn)9#、10#、11#。組四:測(cè)點(diǎn)14#、15#、16#。各分布下第一主成分、第二主成分的對(duì)比曲線見(jiàn)圖6~7。

    圖6 各分布下第一主成分對(duì)比

    圖7 各分布下第二主成分對(duì)比

    在繪制第一、二主成分隨測(cè)點(diǎn)分布變化對(duì)比曲線的同時(shí),還計(jì)算了各組分布下各參量(包括第一、二主成分單獨(dú)貢獻(xiàn)貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率、激勵(lì)源數(shù)目)的變化情況,以及第一主成分功率譜隨測(cè)點(diǎn)分布的變化順序表。見(jiàn)表1~2。

    表1 各參量隨測(cè)點(diǎn)分布變化表

    表2 第一主成分功率譜隨測(cè)點(diǎn)分布變化表

    1)從圖6~7可見(jiàn),主成分功率譜隨測(cè)點(diǎn)分布的不同而變化。在整體規(guī)律上,第一、二主成分功率譜隨測(cè)點(diǎn)分布的變化是基本一致的。在各分布下,與第二主成分相比,第一主成分在兩個(gè)激勵(lì)頻率840 Hz和72 Hz附近,其譜幅值變化小于非激勵(lì)頻率處。

    2)由表2和圖6綜合分析可知,第一主成分功率譜在不同激勵(lì)頻率、非激勵(lì)頻率處譜幅值大小的變化各有不同。在第一激勵(lì)頻率840 Hz附近,各分布下譜幅值大小的順序是:組四>組一>組三>組二,而在激勵(lì)頻率72 Hz附近,其順序則相反:組二>組三>組一>組四。在絕大部分非激勵(lì)頻率處,功率譜幅值大小順序則為:組四>組三>組一>組二。

    3)從表1可見(jiàn),隨著測(cè)點(diǎn)分布的變化,主成分貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率均有所變化。與組一相比,組二中的測(cè)點(diǎn)更靠近1號(hào)激勵(lì)點(diǎn)J1,受1號(hào)激振器激勵(lì)力的作用較明顯,第一主成分貢獻(xiàn)率很高,達(dá)到0.978 25,明顯大于組一的0.807 56;相應(yīng)地,組一的第二主成分貢獻(xiàn)率0.192 37,明顯大于組二的0.020 15。而第一、第二主成分的累計(jì)貢獻(xiàn)率則維持在一個(gè)對(duì)穩(wěn)定的水平,均為0.993 00以上。同樣的,與組四相比,組三的測(cè)點(diǎn)更靠近2號(hào)激勵(lì)點(diǎn)J2,受1號(hào)激振器激勵(lì)力的作用較明顯,其第一主成分貢獻(xiàn)率較高,達(dá)到0.975 73,明顯大于組四的0.828 19;相應(yīng)的,組三的第二主成分貢獻(xiàn)率0.019 57明顯小于組四的0.169 94。而前兩個(gè)主成分的累計(jì)貢獻(xiàn)率仍維持在一個(gè)穩(wěn)定的水平。

    4)隨著測(cè)點(diǎn)分布的變化,主成分貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率均存在不同程度的變化,但主成分分析識(shí)別激勵(lì)源的數(shù)目卻保持恒定,均為2,與實(shí)際激勵(lì)情況相符。

    5)綜上分析,除了激勵(lì)源數(shù)目不受測(cè)點(diǎn)分布影響而維持恒定外,主成分貢獻(xiàn)率、主成分頻譜特性受測(cè)點(diǎn)分布的影響明顯,這可在一定程度上為激勵(lì)源的相對(duì)位置判定提供依據(jù)。

    2.3 測(cè)點(diǎn)數(shù)目對(duì)激勵(lì)源識(shí)別效果影響分析

    為探究測(cè)點(diǎn)數(shù)目對(duì)激勵(lì)源識(shí)別效果的影響,選取四組測(cè)點(diǎn)分布,進(jìn)行主成分激勵(lì)源識(shí)別計(jì)算分析。組一:測(cè)點(diǎn)2#、3#、4#。組二:測(cè)點(diǎn)2#、3#、4#、5#、6#。組三:測(cè)點(diǎn)2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#。組四:測(cè)點(diǎn)2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#、9#、10#。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖8~9、表3~4。

    圖8 不同測(cè)點(diǎn)數(shù)目下第一主成分對(duì)比

    圖9 不同測(cè)點(diǎn)數(shù)目下第一主成分對(duì)比

    表3 各參量隨測(cè)點(diǎn)數(shù)目變化表

    表4 第一主成分功率譜隨測(cè)點(diǎn)數(shù)目變化表

    1)由圖8~9可見(jiàn),第一、二主成分功率譜在大部分頻段內(nèi)隨測(cè)點(diǎn)數(shù)目的變化很不明顯。僅靠肉眼的觀察,難以分析測(cè)點(diǎn)數(shù)目對(duì)激勵(lì)源識(shí)別效果的影響。

    2)由表4和圖8綜合分析可知,在激勵(lì)頻率和絕大部分非激勵(lì)頻率處,第一主成分功率譜幅值隨測(cè)點(diǎn)數(shù)目的增加而增大。

    3)由表3可見(jiàn),隨著測(cè)點(diǎn)數(shù)目的增加,第二主成分貢獻(xiàn)率、前兩個(gè)主成分累計(jì)貢獻(xiàn)率呈下降趨勢(shì)。而第一主成分貢獻(xiàn)率在受測(cè)點(diǎn)數(shù)目增加的同時(shí)還受到增加測(cè)點(diǎn)位置的影響,與組一相比,組二增加的兩個(gè)測(cè)點(diǎn)5#、6#非常靠近1號(hào)激勵(lì)點(diǎn),受1號(hào)激振器激勵(lì)力的作用非常明顯,因此組二的第一主成分貢獻(xiàn)率較高。

    4)在選取計(jì)算的測(cè)點(diǎn)數(shù)目大于激勵(lì)源數(shù)目的情況下增加測(cè)點(diǎn),對(duì)識(shí)別激勵(lì)源的數(shù)目沒(méi)有影響,均為2。

    綜上分析,隨著測(cè)點(diǎn)數(shù)目的增加,主成分貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率呈下降趨勢(shì),但第一主成分貢獻(xiàn)率還同時(shí)受到增加測(cè)點(diǎn)的位置的影響;在激勵(lì)頻率處和絕大部分非激勵(lì)頻率處第一主成分譜幅值呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。激勵(lì)源識(shí)別數(shù)目不受測(cè)點(diǎn)數(shù)目的增加而變化。

    3 結(jié)論

    1)主成分分析激勵(lì)源識(shí)別有良好的穩(wěn)定性,識(shí)別的激勵(lì)源源數(shù)目不隨測(cè)點(diǎn)分布和數(shù)目變化;

    2)主成分貢獻(xiàn)率、主成分頻譜特性受測(cè)點(diǎn)分布的影響明顯,可在一定程度上為激勵(lì)源的相對(duì)位置判定提供依據(jù);

    3)隨著測(cè)點(diǎn)數(shù)目的增加,主成分貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率呈下降趨勢(shì),但第一主成分貢獻(xiàn)率還同時(shí)受到增加測(cè)點(diǎn)的位置的影響;在激勵(lì)頻率處和絕大部分非激勵(lì)頻率處第一主成分譜幅值呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。

    尤其值得指出的是,文中研究發(fā)現(xiàn)不同激勵(lì)力激勵(lì)頻率隨測(cè)點(diǎn)分布不同呈現(xiàn)不同的變化趨勢(shì),在日后的研究中可進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行研究。這樣在識(shí)別得到激勵(lì)源數(shù)目的同時(shí),還能獲得不同激勵(lì)力的相對(duì)作用位置和判定激勵(lì)頻率。

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