廖 俊
(廣州市地下鐵道總公司,廣東廣州 510310)
2013 年1 月23 日凌晨,GZ128 增購車項目T14 車正線調(diào)試時,在未動車的情況下,突然出現(xiàn)4 個動車高速斷路器同時跳開的現(xiàn)象,并一直報“高斷允許線圈反饋故障”及“VVVF 嚴(yán)重故障”,HMI 屏顯示受電弓狀態(tài)正常(都為升弓狀態(tài)),多次嘗試合主斷不成功,重新分合蓄電池后合主斷恢復(fù)正常。
DCU 的DIO 插件發(fā)出高斷允許信號后,經(jīng)由車上電路(升弓保持、緊急停車這兩個繼電器的相關(guān)觸點),再回到高壓箱內(nèi)的“高斷允許繼電器”線圈上,此線圈的閉合為執(zhí)行合高斷操作的第一步[1],具體見圖1所示。
如圖2 和表1 所示,根據(jù)AND 邏輯,要DIO_MCB_En_Fault 為 1,則 DIO_MCB_En、SMC_MCB_En、MVB_Arc_State三個量必須分別是1、0、1,SMC_MCB_En為1是應(yīng)該的,主斷是允許的,因為當(dāng)時受電弓狀態(tài)正常(都為升弓狀態(tài)),即MVB_Arc_State 是為1,DIO_MCB_En 肯定是為0了。
圖1 高斷允許回路電路圖
表1 信號說明
圖2 高斷允許線圈反饋故障邏輯圖
從原理圖來看,導(dǎo)致DIO_MCB_En為0,只有21-K08 失電,且四個車的DIO_MCB_En(主斷允許反饋)都為0,緊急停車環(huán)線可能出了問題。
1 月24/25 日,調(diào)試技術(shù)人員圍繞T14 高斷允許回路進行了排查,未發(fā)現(xiàn)回路信號有異常。但發(fā)現(xiàn)T14 車在受電弓未完全升到位的情況下按“HSCB 合”按鈕,很容易報出“高斷允許線圈反饋”故障,并跳開高斷。
1 月26 日,調(diào)試技術(shù)人員進一步排查,發(fā)現(xiàn)在受電弓未完全升到位的情況下按“HSCB合”按鈕,能檢測到網(wǎng)壓信號出現(xiàn)超過2 000 V的尖峰值(微秒級時間間隔),T14/T15兩車出現(xiàn)了SPU發(fā)出跳高斷指令的情況。
在分析此故障之前,先簡單介紹下DCU內(nèi)和此有關(guān)的3塊插件:SPU/SMC/DIO,如圖3所示。
圖3 傳動控制單元DCU框圖
SPU:Signal Processing Uint,信號處理單元,在DCU子系統(tǒng)中承擔(dān)電流/電壓等模擬信號采樣/放大等功能,同時還通過CPLD 程序進行相關(guān)故障的保護(通常稱此種保護為硬件保護),保護的響應(yīng)級別為微秒級。
SMC:System Management and Communication,系統(tǒng)管理與通信,為DCU 子系統(tǒng)的主控CPU 板,承擔(dān)子系統(tǒng)的內(nèi)部通信管理、邏輯控制及保護、MVB 通信等功能,其任務(wù)處理周期為10 ms。
DIO:Digital Input and Output,數(shù)字入出,為DCU子系統(tǒng)對外的110 V I/O信號接口插件,DCU對高壓箱內(nèi)高斷/接觸器/繼電器等的控制最終都是通過DIO來完成的。
關(guān)于高斷允許這個信號,可以簡單表述為以下的一個AND 邏輯關(guān)系,如圖4 所示,其中SMC發(fā)出的高斷允許是綜合了SPU 高斷允許信號的,即:如果SPU 發(fā)了禁高斷,會告知SMC,SMC 也會立即禁高斷。
圖4 高斷允許邏輯關(guān)系圖
SPU 在DCU 子系統(tǒng)中承擔(dān)了硬件保護的功能,其中關(guān)于網(wǎng)壓過壓的保護門檻,最初的整定值為2 000 V,即如果SPU 檢測到網(wǎng)壓值大于2 000 V,立即發(fā)出禁高斷信號并鎖定故障,同時報給SMC 插件。廣州128 增購車項目在投入運營初期,發(fā)生過網(wǎng)壓過壓跳高斷現(xiàn)象,由于廣州地鐵的供網(wǎng)條件不算很好,正線線路上確存在瞬間超2 000 V的可能。基于此,DCU進行了調(diào)整,取消了SPU 對網(wǎng)壓過壓故障的檢測與動作,改由SMC軟件做兩級門檻來保護。具體為:SPU不直接做網(wǎng)壓過壓故障的判斷,SMC 不再理會SPU 報過來的網(wǎng)壓過壓故障條目,SMC 自己根據(jù)SPU 送來的網(wǎng)壓值做判斷,設(shè)兩級門檻:I級為超過2 000 V達到500 ms;II 級為超過2 350 V 達到10 ms。任一門檻達到后,SMC發(fā)出禁高斷指令[2]。
南車時代設(shè)計人員完成了相關(guān)技術(shù)驗證后,歸檔程序,提交了改造申請,由售后人員執(zhí)行升級新版程序的操作。
1 月26 日,南車時代技術(shù)人員趕赴現(xiàn)場后,確認(rèn)了一個情況:T14/T15兩列車并未進行SPU插件的改造,但SMC程序已改造到位了。
綜合這些信息,可進一步分析,1 月23 日凌晨正線調(diào)試時的四節(jié)動車同時跳高斷,很有可能就是瞬間出現(xiàn)了網(wǎng)壓超過2 000 V(低于500 ms),SPU 檢測到網(wǎng)壓瞬間大于2 000 V(持續(xù)時間少于500 ms),會執(zhí)行跳高斷動作(發(fā)出禁高斷信號),但SMC 已經(jīng)屏蔽了SPU 報來的此故障條目,而SMC 還是會發(fā)出高斷允許信號,因SPU 禁了高斷,因此DIO 不會發(fā)出高斷允許,所以高斷允許繼電器線圈也得不了電,但從SMC的角度而言,就變成了“SMC 發(fā)出了高斷允許,在升弓保持/緊急停車回路都已建立起來的情況下,但收不到高斷允許反饋”,所以會報“高斷允許線圈反饋故障”[3]。
出現(xiàn)此故障后,跟車人員進行了按復(fù)位按鈕復(fù)位的操作,但無法復(fù)位,這是因為,SMC 收到復(fù)位指令后,如果本DCU未出現(xiàn)故障,不會下發(fā)復(fù)位指令,也從某種層面佐證了“此故障為SPU動作并鎖死的故障,但SMC 不認(rèn)為是故障”。而對于這種情況,在T14/T15 兩車SPU 插件未改造的前提下,對于網(wǎng)壓過壓,確會出現(xiàn)。
在T15 車(SPU 未改造)上進行測試,發(fā)現(xiàn)了如下現(xiàn)象:在I端動車監(jiān)控,在任一端進行升弓操作,都發(fā)現(xiàn)在受電弓未完全升到位的情況下按“HSCB 合”按鈕(即高斷先合,受電弓后觸網(wǎng))時,I 端DCU 能監(jiān)測到一個微秒級的網(wǎng)壓尖峰值,超過了2 100 V,如圖5所示。
(1)對于T14/15 列車對SPU 插件進行改造,刷新應(yīng)用程序。
(2)為保證已有車輛裝車SPU 插件程序正確有效,對SPU 插件功能進行重新驗證。驗證方法:在高斷先合受電弓后觸網(wǎng)的情況下,相當(dāng)于模擬出一個大于2 000 V的尖峰電壓。用已有車輛進行此類操作,同時用監(jiān)控軟件進行網(wǎng)壓波形監(jiān)控,當(dāng)尖峰電壓出現(xiàn)時,觀察高斷狀態(tài)。如高斷狀態(tài)正常。即SPU 程序已做更新,如出現(xiàn)跳高斷情況,需對SPU 插件程序進行重新更新,并再次進行操作確認(rèn)。
圖5 DCU軟件實時監(jiān)控圖
通過SPU 改造有效解決了GZ128 增購車T14車跳主斷問題,同時對于T14 車的故障跟蹤及處理也進一步證明了在合主斷瞬間有反向電壓,這為今后GZ128 增購車處理此類故障具有較大的參考和指導(dǎo)意義。
[1]CSR.廣州地鐵一、二、八號線傳動控制單元(DCU)用戶手冊[Z].2011.
[2]CSR.廣州地鐵128 號線列車牽引系統(tǒng)用戶手冊[Z].2011.
[3]CSR.TDG4型母線高速斷路器箱用戶手冊[Z].2011.