基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法的教學(xué)研究

劉強(qiáng)　賈鴻莉　齊晶薇

【摘要】本文研究了一種基于BP算法的PID控制，利用BP算法局部計(jì)算簡(jiǎn)單、非線性映射能力強(qiáng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制參數(shù)的整定，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。首先簡(jiǎn)要介紹了PID控制理論基礎(chǔ)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)，并深入研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。介紹了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制原理及步驟。

【關(guān)鍵詞】PID；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP；仿真；參數(shù)整定

【中圖分類號(hào)】TP391.9 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1672—5158（2013）01—0276—02