杜永峰,吳忠鐵,范萍萍
同理,可以得到鋼筋混凝土柱的水平變形和轉(zhuǎn)角方程:
隨著隔震結(jié)構(gòu)的迅速推廣和建設(shè),為了滿足工程實(shí)際的要求,出現(xiàn)了大量的帶有地下室的串聯(lián)隔震結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是把疊層橡膠支座和鋼筋混凝土柱組成的串聯(lián)隔震體系作為隔震結(jié)構(gòu)的隔震層,其力學(xué)性能變化值得關(guān)注,特別是隔震層剛度的變化。國內(nèi)外對于疊層橡膠支座已經(jīng)進(jìn)行了深入的研究,并得到很多成果。40年代Haringx[1]建立隔震裝置在小變形狀態(tài)下基本模型。Gent[2]最早基于Haringx理論研究了疊層橡膠支座的力學(xué)性能。Koh和Kelly等[3~7]提出了一種線性形式的非線性模型,探討了橡膠支座的軸向載荷對水平剛度的影響,進(jìn)而分析了疊層橡膠支座的拉伸和壓縮屈曲、穩(wěn)定性以及后屈曲行為。在此基礎(chǔ)上Nagarajaiah等[8]提出了改進(jìn)的非線性解析模型,得到的屈曲荷載和水平剛度更加精確。Iizuka[9]提出了疊層橡膠支座穩(wěn)定分析的宏觀力學(xué)模型。國內(nèi)的周福霖、劉文光、張敏政、楊巧榮等[10~12]率先針對疊層橡膠支座的豎向剛度、水平剛度、回轉(zhuǎn)剛度以及穩(wěn)定性等性能進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)研究;而對于串聯(lián)隔震體系的研究相對較少,周錫元等[13]在Harings和Gent研究基礎(chǔ)上建立了柱串聯(lián)隔震系統(tǒng)的分析模型,推導(dǎo)出柱串聯(lián)隔震系統(tǒng)的水平剛度計(jì)算公式及臨界荷載求解公式。杜永峰等[14~16]采用矩陣傳遞法對于串聯(lián)隔震體系進(jìn)了理論分析和相關(guān)的縮尺實(shí)驗(yàn)。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)串聯(lián)隔震體系自身的特點(diǎn),采用直接積分的方法建立了疊層橡膠支座的變形方程,根據(jù)構(gòu)件對稱的特點(diǎn),直接給出鋼筋混凝土柱的變形方程,結(jié)合整體力的平衡方程和交接面的變形協(xié)調(diào)方程,求解出了各構(gòu)件的水平剛度和整體剛度方程,并進(jìn)行了典型參數(shù)研究。
串聯(lián)隔震體系主要由疊層橡膠支座和鋼筋混凝土柱兩部分組成,如圖1(a)所示。圖中給出了各部分的局部坐標(biāo)系,計(jì)算分析時(shí)均根據(jù)自身局部坐標(biāo)處理。其中,疊層橡膠支座的高度為h,變形為YR(h),抗彎剛度為ERIR,抗剪剛度為GRAR,鋼筋混凝土柱的高度為H,變形為YC(H),抗彎剛度為ECIC,抗剪剛度為GCAC,截面形狀系數(shù)μR和μC??傻谜w變形方程Y:
當(dāng)考慮彎曲變形YRM(XR)和剪切變形YRQ(XR)時(shí),疊層橡膠支座的水平變形方程YR(XR):
對式(2)求導(dǎo)可得:
其中:γR(XR)為剪力產(chǎn)生的剪切角,θR(XR)為彎矩產(chǎn)生的截面轉(zhuǎn)角,YR(XR)'截面實(shí)際轉(zhuǎn)角,如圖1(c)。
圖1 基本模型Fig.1 Basic model
由圖1(b)疊層橡膠支座任意截面本構(gòu)關(guān)系方程:
其力的平衡方程:
當(dāng)θ(x)→0時(shí),式(5b)可變?yōu)?
由方程(4)和(5)聯(lián)立可得到方程(6):
將(6b)變化可得到(7)式:
將(7b)求導(dǎo)代入(6a)式中可得到:
對(6a)求導(dǎo),并將(7a)代入得:
方程(8)的通解為:
邊界條件:
由邊界條件可得:
將方程(9a)求導(dǎo)及(9b)代入(7a)可得:
由相同項(xiàng)系數(shù)相同,可得到BR和DR:
疊層橡膠支座的位移和轉(zhuǎn)角方程:
同理,可以得到鋼筋混凝土柱的水平變形和轉(zhuǎn)角方程:
由整體受力平衡和交接面處變形協(xié)調(diào)條件:
解方程(16)可得:
其中:
當(dāng)KC(P)≈∞時(shí),可認(rèn)為疊層橡膠支座底部固結(jié),則式(22)為0。
綜合上述方程,為了方便串計(jì)算聯(lián)隔震體系整體剛度Knon(P),提出一種組合形式的串聯(lián)隔震體系剛度簡化方程:
上式包括兩部分:第一部分KSRnon為單個(gè)疊層橡膠支座的影響部分,兩者組合構(gòu)成整體剛度的簡化方程。
上述理論方程中含 εR,εC,λR,λC四個(gè)參數(shù),參數(shù)中疊層橡膠支座和鋼筋混凝土的材料屬性可根據(jù)文獻(xiàn)[17]和《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50010-2010)來確定。為了降低參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性,并側(cè)重于分析軸力和高度比對剛度的影響,將其分離成五個(gè)無量綱參數(shù)
將文獻(xiàn)[6]中給出剛度近似公式(30)根據(jù)參數(shù)設(shè)定的不同,可得到:
為了研究串聯(lián)隔震體系剛度變化的特點(diǎn),對于給定的 σR,κ,γ,Λ1,Λ2進(jìn)行定量處理。根據(jù)文獻(xiàn)[17]附錄提供的疊層橡膠支座的參數(shù),結(jié)合混凝土材料的特性,考慮施工和安裝的要求,保持混凝土柱方形截面尺寸比疊層橡膠支座的直徑DR大0.1 m,計(jì)算得到參數(shù)γ,Λ1,Λ2與直徑DR和橡膠剪切模量Gr的變化關(guān)系曲線,如圖2所示,γ隨著 DR的增大而降低,其值在[0.00 1,0.00 4]區(qū)間變化,Λ1和 Λ2隨著 DR的增大而增大,其值分別在[0.005,0.025]和[0.000 035,0.000 07]區(qū)間變化,為了保證所確定參數(shù)在一定范圍內(nèi)的合理性,γ,Λ1,Λ2均取變化區(qū)間的中間值,設(shè)定 γ =0.002 5,Λ1=0.015,Λ2=0.000 06。進(jìn)而可以分析 σR和κ分別與疊層膠支座無量綱剛度KRnon、柱無量綱剛度KCnon、整體無量綱剛度Knon及單獨(dú)疊層橡膠支座無量綱剛度KSRnon的變化關(guān)系,如圖3~9所示。
圖3、4 分別給出了 κ =4、10、16 和 σR=3、9、15 情況下,KRnon和 Knon及文獻(xiàn)[5]和[6]公式隨著參數(shù) σR和κ的變化情況,表明在σR、κ一定的情況下,隨著σR和κ增大剛度降低的速度加快,KRnon和Knon及文獻(xiàn)[6]公式與文獻(xiàn)[5]單獨(dú)疊層橡膠支座剛度公式相比降低較為明顯,變化趨勢一致,但數(shù)值存在一定差別;隨著參數(shù)的不同,整體剛度Knon與單獨(dú)疊層橡膠支座的剛度KSRnon差別較大,表明鋼筋混凝土柱對疊層橡膠支座的剛度有較大影響。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)參數(shù)κ≤10,σR≤10時(shí),即黑線標(biāo)定范圍內(nèi),整體剛度和疊層橡膠支座的剛度差值很小,均在3%以內(nèi),滿足工程需求,可直接采用疊層橡膠支座的剛度KSRnon來代替串聯(lián)體系的剛度Knon進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。
圖2 參數(shù)γ、Λ1和Λ2與疊層橡膠支座直徑的關(guān)系Fig.2 The relation between parametersγ and Λ1 and Λ2 and diameter of the laminated rubber bearing
圖3 無量綱剛度K與σR的變化關(guān)系Fig.3 The relation between non-dimensional horizontal stiffness K andσR
圖4 無量綱剛度K與κ的變化關(guān)系Fig.4 The relation of non-dimensional horizontal stiffness K andκ
圖5 無量綱剛度K與參數(shù)σR和κ的三維圖Fig.5 The three dimensional diagram of non-dimensional horizontal stiffness K and parametersσR andκ
圖6 無量綱剛度KCnon與σR的變化關(guān)系Fig.6 The relation of non-dimensional Horizontal stiffness KCnon andσR
圖7 無量綱剛度KCnon與κ的變化關(guān)系Fig.7 The relation of non-dimensional horizontal stiffness KCnon andκ
圖8 整體無量綱剛度K與σR的變化關(guān)系Fig.8 The relation between non-dimensional horizontal stiffness K andκ
圖6 、7表明在σR和κ一定情況下,鋼筋混凝土柱隨著σR和κ的增大剛度降低的速度加快,影響較為明顯,表明疊層橡膠支座對鋼筋混凝土柱的剛度有較大影響。
圖8、9為整體剛度Knon和整體簡化剛度KSnon與參數(shù)σR、κ變化關(guān)系,簡化方程與整體剛度方程都存在一定誤差,但簡化方程相對較小,圖7中在σR=20時(shí)差值在0.1以內(nèi),在κ=4時(shí)隨著σR有較好的一致性,圖8中在κ=20時(shí)差值在0.1以內(nèi),σR=9時(shí)隨著κ變化有較好的一致性。
圖9 整體無量綱剛度K與κ的變化關(guān)系Fig.9 The relation between non-dimensional horizontal stiffness K andκ
圖10 無量綱剛度K與參數(shù)σR和κ的三維圖Fig.10 The three dimensional diagram of non-dimensional horizontal stiffness K and parametersσR andκ
從圖10可以看出在本文給定參數(shù)下,簡化方程計(jì)算的整體剛度KSnon和精確方程計(jì)算的整體剛度Knon隨參數(shù)σR和κ兩者變化趨勢基本一致。底面的曲線為剛度等值線,在所給定的紅色區(qū)域內(nèi)有誤差較小,在5%以內(nèi),滿足工程要求。
本文對串聯(lián)隔震體系的剛度方程進(jìn)行了理論推導(dǎo),采用典型參數(shù)對串聯(lián)隔震體系中疊層橡膠支座剛度、鋼筋混凝土柱剛度和整體剛度及單獨(dú)疊層橡膠支座的水平剛度進(jìn)行了對比分析,得到以下主要結(jié)論:
(1)在串聯(lián)隔震體系中,疊層橡膠支座和鋼筋混凝土柱的剛度相互影響,隨著參數(shù)的變化影響不同。
(2)在串聯(lián)隔震體系中,隨著參數(shù)的變化,串聯(lián)隔震體系剛度Knon與單獨(dú)疊層橡膠支座剛度KSRnon存在差距較大,在隔震設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮整體剛度;同時(shí)可通過調(diào)整鋼筋混凝柱的參數(shù)從而改變整體剛度,當(dāng)σR≤10,κ≤10時(shí)與單獨(dú)疊層橡膠支座剛度差別很小,可以采用單獨(dú)疊層橡膠支座剛度KSRnon替代。
(3)在本文給定范圍內(nèi),整體簡化剛度KSnon和整體精確剛度Knon誤差較小,為整體剛度提供了一種簡便計(jì)算方法。
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