姜廣義,武 鵬,張 潔
(中航工業(yè)沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計研究所,沈陽 110015)
航空發(fā)動機(jī)壓氣機(jī)結(jié)構(gòu)大多采用鼓筒方式,其前后支撐的封嚴(yán)裝置在發(fā)動機(jī)調(diào)試和試制過程中漏油現(xiàn)象時有發(fā)生,導(dǎo)致鼓筒腔內(nèi)積油。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中,積油在一定條件下將發(fā)生自激振動,使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動異常。但由于流體的旋轉(zhuǎn)作用,使得這類問題的機(jī)理分析較一般的流固耦合問題更為復(fù)雜,而且還具有許多特殊性,成為目前轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究領(lǐng)域的1個新課題[1-3]。
本文結(jié)合實際發(fā)動機(jī)試車過程中發(fā)生的異常振動,通過相關(guān)結(jié)構(gòu)件模態(tài)分析、振動測試以及噪聲測試分析,最終找出振動異常原因。其經(jīng)驗性結(jié)論可以在機(jī)理分析不完善情況下為振動故障診斷提供參考。
某發(fā)動機(jī)在1次開車中剛進(jìn)入慢車時發(fā)生喘振。此后,發(fā)動機(jī)在從起動到慢車過程中,以及慢車運轉(zhuǎn)一段時間后,會突發(fā)1種嗡鳴聲,同時振動總量突增。為此,將發(fā)動機(jī)下臺分解。分解時發(fā)現(xiàn)空氣導(dǎo)管軸心通風(fēng)的甩油臺與低壓軸磨損,未見其它明顯故障,因此懷疑故障是氣動問題。將發(fā)動機(jī)重新裝配后上臺試車,原故障仍然存在。共開車2 3次后,再次將發(fā)動機(jī)下臺分解。發(fā)現(xiàn)如下故障點:(1)空氣導(dǎo)管軸心通風(fēng)器甩油臺磨損;(2)低壓軸磨損;(3)高壓壓氣機(jī)工作葉片多級磨損,且輕重級分布為從后到前;(4)3支點外鋼套與軸承座磨損;(5)風(fēng)扇第3級工作葉片磨損;(6)2支點石墨跑道磨損。將發(fā)動機(jī)再次裝配后上臺試車,該故障現(xiàn)象仍然存在。在第4次裝配中,在發(fā)動機(jī)軸承外環(huán)和3號軸承座間裝了銷釘,并將甩油孔件的甩油孔按原位改回,在其后試車過程中未再發(fā)生嗡鳴聲,一切正常。
在發(fā)動機(jī)的聲音異常故障分析中,開始懷疑激振源是由氣動力引起的,因此在其后幾次試車中,對高壓壓氣機(jī)進(jìn)氣和排氣都進(jìn)行了監(jiān)測,同時注意觀察各供油壓力,均未發(fā)現(xiàn)明顯變化以及與振動有關(guān)的現(xiàn)象,所以可以排除氣動因素影響。
就該發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)而言,僅是調(diào)整了附件機(jī)匣的位置,并無其他變動,但該變化有可能會造成與之相關(guān)的結(jié)構(gòu)件振動特性發(fā)生變化,從而誘發(fā)上述故障發(fā)生。為此,對幾次均發(fā)生磨損的空氣導(dǎo)管和中介機(jī)匣進(jìn)行模態(tài)分析。
為較真實模擬空氣導(dǎo)管的實際安裝情況,在模態(tài)分析試驗中,將空氣導(dǎo)管和高壓渦輪盤等組合件支承于裝配架上,對應(yīng)渦輪轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中的狀態(tài),其結(jié)構(gòu)的固有頻率見表1。
表1 空氣導(dǎo)管模態(tài)試驗結(jié)果
其中118.7Hz的固有頻率為1階彎曲形式,該頻率是1個不穩(wěn)定值,隨盤所承受的載荷或渦輪轉(zhuǎn)子的氣動負(fù)荷變化而不同。如將該組合件用繩吊起做模態(tài)試驗,則其1階彎曲頻率為145Hz。但由于該類型空氣導(dǎo)管在多臺發(fā)動機(jī)中都有使用,以及在此臺發(fā)動機(jī)第1次上臺試車喘振前也未發(fā)生故障,所以可排除因其結(jié)構(gòu)共振導(dǎo)致振動異常及出現(xiàn)嗡鳴聲。
中介機(jī)匣試驗件主要由支板、附件機(jī)匣、中央傳動齒輪和3支點軸承等組成,在附件機(jī)匣上同向等距離放置7個傳感器,測得的振型有1、2階彎曲振動,其固有頻率分別為20、110Hz。機(jī)匣振型由支板上放置的傳感器進(jìn)行測試,其振型為1、2階彎曲振動,1階振型為158 Hz,而在機(jī)匣的直徑方向無振型存在。在發(fā)動機(jī)臺架試車時,附件機(jī)匣的確存在明顯的2階彎曲振型,1階振型頻率較低,約20~30Hz,2階振型頻率約為100~120Hz,1階振動固有頻率在慢車之前表現(xiàn)明顯,2階振型只有在軸承外環(huán)與軸承座松動時才有明顯表現(xiàn)。但從整機(jī)振動信號(如圖1所示)可見,發(fā)生振動異常和嗡鳴聲時,此異常頻率與轉(zhuǎn)速頻率并不重合,故判斷應(yīng)不是因轉(zhuǎn)速頻率與此構(gòu)件固有頻率耦合,從而誘發(fā)共振。
圖1 進(jìn)氣機(jī)匣振動響應(yīng)
在發(fā)動機(jī)的幾次分解裝配過程中都發(fā)現(xiàn)高壓轉(zhuǎn)子內(nèi)錐壁有積油現(xiàn)象,而積油的存在可能會引起轉(zhuǎn)子運動和轉(zhuǎn)子空腔內(nèi)積液運動的相互作用。當(dāng)轉(zhuǎn)子作無擾動的穩(wěn)定自旋時,積油會均勻地貼于內(nèi)壁,且與轉(zhuǎn)子一起以同一角速度自旋,無相對運動;但在一定條件下,積油產(chǎn)生自激現(xiàn)象,而不再與轉(zhuǎn)子一起同步擾動,積油的相對運動和壓力場對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生1個附加力,與轉(zhuǎn)子的相互作用會使轉(zhuǎn)子以極大的振動作異步渦動,嚴(yán)重地影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的正常運行,在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生不穩(wěn)定區(qū)。
整機(jī)振動測試的其它測點振動響應(yīng)瀑布如圖2~4所示。
圖4 渦輪后機(jī)匣振動響應(yīng)
從圖2~4中可見,fx頻率在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)出現(xiàn),并作異步渦動,幅值很大,所以fx頻率的出現(xiàn)應(yīng)是因為腔內(nèi)積油,并且在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)出現(xiàn)自激現(xiàn)象的結(jié)果。
自從Kollmann[4]在試驗中觀察到部分充液轉(zhuǎn)子的不穩(wěn)定現(xiàn)象后,已有一些學(xué)者開展了相關(guān)研究,但轉(zhuǎn)子系統(tǒng)基本上采用剛度各向同性的模型。Brommundt和Ostermeyer[5]及Holm和Trager[6]分別研究了支承剛度非對稱柔性懸臂轉(zhuǎn)子和剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,發(fā)現(xiàn)由于支承剛度的非對稱使原來支承剛度對稱的部分充液轉(zhuǎn)子的1個不穩(wěn)定區(qū)分裂為多個獨立的不穩(wěn)定區(qū),但并未說明出現(xiàn)多個獨立不穩(wěn)定區(qū)的條件。祝長生[7]在2維無黏旋轉(zhuǎn)流體模型的基礎(chǔ)上,詳細(xì)地分析了支承剛度各向異性部分充液轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的各參數(shù)對穩(wěn)定性的影響,認(rèn)為影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)有充液量、質(zhì)量比、外阻尼比、轉(zhuǎn)速比和支承剛度比;并認(rèn)為支承剛度各向異性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不穩(wěn)定區(qū)可能是多個有限區(qū)間,分別與該系統(tǒng)的多個臨界區(qū)相對應(yīng)。
從發(fā)動機(jī)起動到慢車停留過程中各振動測點頻譜圖中可見,共有2個不穩(wěn)定區(qū),對1支點軸承座所測振動響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,可得這2個不穩(wěn)定區(qū)所對應(yīng)的高壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速范圍,如圖5所示。
圖5 對應(yīng)高壓轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定區(qū)
從圖5中可見,高壓轉(zhuǎn)速從45%~55%最高轉(zhuǎn)速附近為第1個不穩(wěn)定區(qū),從71%最高轉(zhuǎn)速附近開始為第2個不穩(wěn)定區(qū)。
使用MSC/PATRAN建立發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)分析模型,進(jìn)行振動分析和后處理,得到高壓轉(zhuǎn)子激振臨界轉(zhuǎn)速計算結(jié)果。
通過與計算結(jié)果對比可知,在第1個不穩(wěn)定區(qū),異步渦動最大幅值的頻率為102.5Hz,對應(yīng)于高壓轉(zhuǎn)子第3階臨界轉(zhuǎn)速,第2個不穩(wěn)定區(qū)所對應(yīng)的異步渦動最大幅值的頻率為147.5Hz,對應(yīng)于高壓轉(zhuǎn)子的第4階臨界轉(zhuǎn)速。在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子腔內(nèi)積油情況下,如果繼續(xù)增大轉(zhuǎn)速,由于多階臨界轉(zhuǎn)速的存在,積油也將存在于多個相對應(yīng)的不穩(wěn)定區(qū)。
文獻(xiàn)[8]研究了部分積液較多的兩端簡支的剛性轉(zhuǎn)子,并考慮了液壓梯度、流速等因素的影響,得到產(chǎn)生部分積液自激進(jìn)動的失穩(wěn)區(qū)為
式中:R為空腔半徑;t為積液厚度;μ為黏度。
文獻(xiàn)[9]研究了兩端彈支轉(zhuǎn)子部分積液后的自激進(jìn)動,得到的結(jié)果為失穩(wěn)區(qū)有2個,相應(yīng)在ω/ωn≈0.95~1.20及1.80~2.05。
針對該發(fā)動機(jī),從整機(jī)振動1階高壓跟蹤幅值可知,該發(fā)動機(jī)的高壓轉(zhuǎn)子第3階臨界轉(zhuǎn)速為39.8%最高轉(zhuǎn)速,第4階臨界轉(zhuǎn)速為55.4%最高轉(zhuǎn)速。由于發(fā)動機(jī)在整個工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無彎曲臨界,以上所述臨界振型都為剛體振型,所以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子可視為準(zhǔn)剛性轉(zhuǎn)子,其第1個不穩(wěn)定區(qū)的范圍為1.13<ω/ωn<1.36。
由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速并未達(dá)到第2個不穩(wěn)定區(qū),所以無法確定其上邊界,其不穩(wěn)定區(qū)范圍為1.29<ω/ω4<?。
發(fā)動機(jī)在振動異常時會出現(xiàn)嗡鳴聲。在發(fā)動機(jī)第1次上臺1 6次開車中,為分析嗡鳴聲的頻率成分,增加了1個噪聲測試傳感器。在嗡鳴聲出現(xiàn)時,該傳感器所測噪聲信號的頻率成分如圖6所示。
從圖6中可見,出現(xiàn)嗡鳴聲時,噪聲的主要頻率成分fx與整機(jī)振動測點所測高壓轉(zhuǎn)子異步渦動頻率相吻合,即嗡鳴聲是因高壓轉(zhuǎn)子腔內(nèi)的積油在自激情況下出現(xiàn)的。
圖6 聲振時噪聲測點所測頻率
在發(fā)動機(jī)分解過程中發(fā)現(xiàn)高壓壓氣機(jī)葉片、低壓軸等有多處磨損。從圖1~4中可見,當(dāng)轉(zhuǎn)子腔內(nèi)積油發(fā)生自激振動時,頻率成分明顯比振動正常情況時的豐富,并且包含轉(zhuǎn)子的倍頻成分,所以判斷在積油發(fā)生自激振動的同時,由于振動較大,導(dǎo)致發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)靜件發(fā)生多處碰摩[10]。
在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的鼓筒段和軸的內(nèi)腔,如果存在設(shè)計不當(dāng),可能出現(xiàn)積油現(xiàn)象,將會改變整個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動特性。所以應(yīng)在空腔的轉(zhuǎn)子上開甩油孔,使轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)過程中將油甩出,從而保證腔內(nèi)無積油。
在該發(fā)動機(jī)第4次裝配中,將甩油孔件的甩油孔按原位改回,在其后試車過程中一切正常,未出現(xiàn)振動異?,F(xiàn)象及嗡鳴聲。
通過以上分析,該發(fā)動機(jī)出現(xiàn)振動異常及嗡鳴聲的原因可以排除氣動因素以及結(jié)構(gòu)件共振等因素,而是因高壓轉(zhuǎn)子內(nèi)腔的積油,在特定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)發(fā)生自激振動,該自激振動屬異步渦動,幅值較大,從而導(dǎo)致振動總量突增,使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)靜件發(fā)生多處碰摩。由于發(fā)動機(jī)多個臨界轉(zhuǎn)速的存在,會出現(xiàn)多個相對應(yīng)的不穩(wěn)定區(qū),而且不穩(wěn)定區(qū)的下限轉(zhuǎn)速要大于臨界轉(zhuǎn)速。
針對腔內(nèi)積油現(xiàn)象,目前主要以理論探索為主,所建試驗器也多為立式轉(zhuǎn)子試驗器。由于忽略了重力等因素影響,其試驗結(jié)論可能與臥式轉(zhuǎn)子有一定差異。如果能夠建立臥式轉(zhuǎn)子試驗器,以理論結(jié)合試驗進(jìn)行研究,明晰故障特征和邊界條件,可在發(fā)動機(jī)設(shè)計和研制中更好地處理此類故障。
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