□ 王文仲 □ 張 勇 □ 王 斌
西安北方光電科技防務(wù)有限公司 技術(shù)中心 西安 710043
鈦合金高精度薄壁圓環(huán)齒輪加工時的變形問題,已成為加工難點。對此難題,總結(jié)以往類似零件加工工藝及措施,結(jié)合新技術(shù)、新工藝,調(diào)整零件加工工藝方案,逐步摸索出一套解決該類零件加工的成熟工藝。
某6級精度的齒輪,材料為鈦合金TC4,模 數(shù)為1 mm,齒數(shù)為302,零件如圖1所示,要求齒頂圓相對基準內(nèi)環(huán)孔的同軸度為φ0.015 mm,兩端面相對基準內(nèi)環(huán)孔的垂直度為0.015 mm,齒輪厚度為8 mm。6級精度齒輪檢測控制要素有:齒形公差為0.009 mm,齒向公差為0.009 mm,齒距累積公差0.063 mm,齒距極限公差±0.011 mm。該齒輪屬典型的薄壁零件,剛性差,易變形。鈦合金材料因熱導(dǎo)率小、彈性模量小,故其本身材料剛性也差,不易加工制作薄壁零件。因此,研究薄壁圓環(huán)形零件加工變形的控制有其必要性。
鈦合金材料具有較好的力學(xué)、化學(xué)、物理等綜合性能:①質(zhì)輕,密度為 4.315 g/cm3,是鋼的 60%左右,但其比強度(強度/密度)為23~27,是金屬材料中最高的;②鈦合金材料熱穩(wěn)定性高,工作溫度達500℃ ,在300~350℃條件下其強度比鋁合金高10倍;③抗蝕性好,表面能生成致密堅固的氧化膜,其耐蝕性比不銹鋼還好;④熱導(dǎo)率小,彈性模量小,剛性差,變形大,不宜制作細長軸類和薄壁零件。
▲圖1 齒輪示意圖
鈦合金切削性能差,是典型的難切削材料,其難點體現(xiàn)在:①導(dǎo)熱系數(shù)低,在切削過程中散熱和冷卻效果很差,易在切削加工區(qū)形成高溫;②鈦合金材料彈性模量小,屈服強度高,加工變形回彈量大,造成刀具后刀面劇烈的摩擦、黏附、黏結(jié)磨損;③變形系數(shù)小是鈦合金加工的顯著特點,甚至小于1,切屑與刀具前面的接觸長度很短,單位面積上的切削力大,集中在切削刀尖處,極易造成崩刃;④鈦合金化學(xué)活性高,在高溫下易與刀具材料起反應(yīng),形成熔敷、擴散、黏刀、燒刀等現(xiàn)象;⑤主切削力Fc小,背切削力Fp大。
齒輪加工分齒坯加工和齒形加工兩個階段,齒坯精度直接決定齒輪精度,影響齒輪精度的齒形、齒向、周節(jié)累積、齒圈徑向等誤差。通過分析齒輪加工工藝性、材料性能特點,制定了滿足齒坯加工精度要求的工藝方案,它是解決鈦合金高精度薄壁圓環(huán)齒輪的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。具體加工工藝方案為:鍛造毛坯→粗車毛坯→結(jié)晶退火→粗車齒坯→冷熱循環(huán)→半精車→去應(yīng)力退火→半精車→去應(yīng)力退火→輔助工序→深冷處理→齒坯精加工→制齒→冷熱循環(huán)二次。
該加工流程粗、精加工劃分清晰,輔助工序設(shè)計合理,消除了各階段產(chǎn)生的加工應(yīng)力,較好地控制了加工過程中零件變形問題。鍛造毛坯粗車后晶粒變形,由于材料金相組織及應(yīng)力狀態(tài)不平衡,進行再結(jié)晶退火,使材料重新結(jié)晶,組織恢復(fù)平衡,零件內(nèi)部應(yīng)力得到充分釋放。毛坯第二次粗車后,進行冷熱循環(huán),穩(wěn)定材料組織和消除切削應(yīng)力。二次半精車后,進行去應(yīng)力退火,穩(wěn)定材料組織,消除切削應(yīng)力。齒坯精加工前通過深冷處理,消除材料組織彌散產(chǎn)生的應(yīng)力,提高大型精密零件長期使用過程中精度的穩(wěn)定性。零件加工完成后,再進行兩次熱處理冷熱循環(huán),進一步穩(wěn)定組織,穩(wěn)定零件尺寸,消除齒面應(yīng)力,滿足零件長期使用要求。
(1)設(shè)計環(huán)形工藝凸臺。在毛坯粗車工藝中,規(guī)定沿軸線方向用壓板壓緊,禁止使用三爪等徑向壓緊方式,防止產(chǎn)生3點變形等。粗車毛坯時,為解決零件裝夾,在零件上設(shè)計如圖2所示的序號1及序號5所形成的工藝凸臺,解決零件的定位、夾緊問題。
(2)設(shè)計專用夾具。設(shè)計如圖3、圖4所示的專用夾具,確保加工時不沿徑向產(chǎn)生壓緊力,避免產(chǎn)生夾持變形。圖3夾具中,調(diào)整螺釘?shù)淖饔门c通用輔具四爪調(diào)整原理相同,既有利于零件找正,又采用沿軸線方向壓緊。再利用校正裝夾的方法,避免定位誤差而引起零件表面余量分配不均產(chǎn)生的加工誤差,消除復(fù)眏誤差。
在第二次定位誤差粗車齒坯時,使用圖3夾具,利用圖3中的調(diào)整螺釘及百分表校正零件定位誤差在0.005~0.008 mm內(nèi),再使用圖3中調(diào)整螺釘壓緊零件,進行切削齒輪側(cè)面及基準孔內(nèi)徑。使用圖4夾具,用基準孔及齒輪側(cè)面定位,軸向壓緊后切削環(huán)形工藝凸臺兩側(cè)面,保證平行度不大于0.008 mm,圖4夾具上設(shè)計前引導(dǎo),保證零件光滑裝卸。毛坯精車后,使用圖4夾具裝夾,逐層切除環(huán)形工藝凸臺,控制好切削參數(shù)。
(3)調(diào)整熱處理工藝參數(shù)。據(jù)有關(guān)資料介紹,鈦合金材料中應(yīng)力釋放與時間成指數(shù)關(guān)系,還與溫度有關(guān)。1 h內(nèi),在270℃、390℃、495℃、590℃時應(yīng)力會分別釋放12%、16%、65%和97%。按實際情況,在590℃下,大約2 h應(yīng)力會得到充分釋放,熱處理時必須在真空爐中進行,當溫度降到370℃后,才允許空氣進入爐內(nèi)完成最后的冷卻。這種處理方法會使鈦合金有良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,再提高溫度也不會對材料的性質(zhì)有大的變化。根據(jù)上述理論,通過反復(fù)確認試驗,調(diào)整熱處理工藝參數(shù),形成完全滿足零件加工要求的熱處理工藝和過程控制方法。
(4)高效切削應(yīng)用。鈦合金材料切削速度達到1 200 m/min時進入高效切削領(lǐng)域,其特點有:①工作溫度小,可減少熱變形;②切削力低,特別適合加工薄壁類剛性差的工件;③材料切除率高,加工表面質(zhì)量好。采用PCD刀具,半精車、精車時,切削用量選?。呵邢魉俣葹?80 m/min,進給速度為0.02 mm/r,切削深度為0.08~0.12 mm。
▲圖3 夾具示意圖
▲圖4 夾具示意圖
(5) 制齒刀具的改進。薄壁圓環(huán)狀齒坯剛性差,制齒時極易變形,容易引起齒輪齒形公差、齒向公差的超差。根據(jù)鈦合金材料的切削性能特點,滾齒時切削速度低,摩擦力大,因此滾刀前角、后角要大,材料要有足夠的耐磨性且有高的紅硬性。按零件材料性能及精度要求,對滾刀設(shè)計改進:①選擇最佳滾齒設(shè)備,使用外徑大的滾刀,以減小分度圓螺旋升角,減小齒形誤差。增加容屑槽數(shù)量,改善齒形精度及滾刀耐用度;②采用正前角滾刀,滾刀前角由3°增加到9°;增大滾刀鏟磨量,增大滾刀后角,由6°增大到12°,使切削刃鋒利,減小加工回彈量及滾齒摩擦力,減小制齒變形;③采用螺旋槽形式,減小滾刀齒形誤差;④采用涂層技術(shù),降低摩擦因數(shù)和黏度,消除黏屑,提高滾刀耐用度。
通過優(yōu)化調(diào)整加工工藝,設(shè)計必要的專用工裝,消除了加工過程中的零件變形,掌握了鈦合金高精度薄壁圓環(huán)狀齒輪的加工方法,形成穩(wěn)定加工該類零件的典型工藝方案及可靠措施,解決了鈦合金高精度薄壁圓環(huán)狀零件加工變形難題,滿足了產(chǎn)品技術(shù)要求。
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