郭銳
【摘 要】為了能夠?qū)π畔⒌亩喙?jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)及時(shí)的采集還有處理,我們?cè)O(shè)計(jì)了以DSP技術(shù)還有PCI總線技術(shù)作為基礎(chǔ),完成多傳感器多通道動(dòng)態(tài)測(cè)試分析的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的主要硬件組成部分,是傳感器、數(shù)據(jù)采集卡還有計(jì)算機(jī),在設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中,充分對(duì)它運(yùn)用時(shí)的實(shí)時(shí)性以及連續(xù)性進(jìn)行考慮,讓信號(hào)調(diào)理模塊能夠通用并且對(duì)實(shí)時(shí)處理傳感器的采集多達(dá)60多路信號(hào)。軟件的開發(fā)平臺(tái)是VC++,從而實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)采集、調(diào)理變換以及信息顯示等要求。這個(gè)系統(tǒng)本身具有著明顯的優(yōu)點(diǎn):精確度高、性能可靠還有可擴(kuò)展性很強(qiáng),該系統(tǒng)目前已經(jīng)在我國的航天測(cè)試領(lǐng)域當(dāng)中成功得到了應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】傳感器;動(dòng)態(tài)測(cè)試;多通道
0.前言
運(yùn)載火箭的整體性能還有能否發(fā)射成功,對(duì)其影響最大的就是運(yùn)載火箭測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的性能。對(duì)于我國當(dāng)前航天試驗(yàn),特別是均是航天發(fā)射來說,最為迫切需要的就是準(zhǔn)確、快速還有可靠的測(cè)試方法以及相關(guān)的技術(shù)研究應(yīng)用。對(duì)于美國或者是俄羅斯這些航天大國來說,本身的運(yùn)載火箭測(cè)試自動(dòng)化程度已經(jīng)到了相當(dāng)發(fā)達(dá)的程度,已經(jīng)能夠完全靠著計(jì)算機(jī)的測(cè)試手段來對(duì)火箭上還有地面等設(shè)備信號(hào)進(jìn)行測(cè)試處理。我國的航天事業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)期階段,對(duì)于發(fā)射場(chǎng)也提出了更多的要求,如:遠(yuǎn)距離測(cè)試發(fā)控、高效率以及高可靠性的對(duì)測(cè)試過程順利完成等更高的要求,但是以我國目前的實(shí)際情況來看,卻依然存在著以下的缺點(diǎn):首先是對(duì)于火箭的測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)信號(hào)分析處理,缺少了比較專業(yè)的處理功能;其次就是對(duì)于起飛點(diǎn)還有特征點(diǎn)的判斷,目前并不具備;最后是相關(guān)的配套軟件,本身的采樣速率比較低而且功能單一,本身沒有遠(yuǎn)程測(cè)試的功能。
本文主要是以運(yùn)載火箭的控制系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)作為主要的對(duì)象,因?yàn)樗旧砭哂兄鄻有浴?fù)雜性還有特殊性這些特點(diǎn),以這些特點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程控制、多路并行而且能夠?qū)崟r(shí)測(cè)試的動(dòng)態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)火箭上還有地面的設(shè)備工作狀態(tài)信息60多路的實(shí)時(shí)采集、傳輸還有分析處理的功能,而且還能對(duì)這些信息進(jìn)行記錄儲(chǔ)存。這個(gè)系統(tǒng),最為突出的地方就是對(duì)運(yùn)載火箭的控制系統(tǒng)信息檢測(cè)還有故障檢測(cè),能夠充分的利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還有現(xiàn)代電子測(cè)試技術(shù),這樣的好處就是對(duì)于運(yùn)載火箭本身的信息能夠更好更及時(shí)的做到采集還有分析處理,最大程度上提高運(yùn)載火箭發(fā)射的安全性還有可靠性,對(duì)于我國的航天事業(yè)來說這個(gè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用意義以及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
1.系統(tǒng)組成
多傳感器多通道動(dòng)態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng),它不但需要對(duì)60多路的信號(hào)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的采集以及檢測(cè)處理,還需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸以及對(duì)信號(hào)的連續(xù)性跟蹤,在完成了采集數(shù)據(jù)的程序之后還需要依照該信息進(jìn)行分析處理以及再現(xiàn)、高速大容量數(shù)據(jù)的傳送還有儲(chǔ)存的功能。在進(jìn)行該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候,主要的內(nèi)容是包括了以下的四個(gè)方面:(1)能夠在短時(shí)間之內(nèi)準(zhǔn)確的完成大量的數(shù)據(jù)采集、傳輸以及儲(chǔ)存;(2)對(duì)于多路復(fù)雜信號(hào)的調(diào)理變換,能夠快速而且精準(zhǔn);(3)及時(shí)的顯示還有處理多路測(cè)試的信息;(4)這個(gè)系統(tǒng)要求要本身的可靠性高、還有很強(qiáng)的可維護(hù)性以及擴(kuò)展兼容性。
火箭上面的信號(hào)在被傳感器感應(yīng)了之后就送到了信號(hào)調(diào)理模塊當(dāng)中,對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行幅度轉(zhuǎn)換還有阻抗匹配等相關(guān)的工作,通過這些工作將傳感器所輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到采集卡的量程范圍之內(nèi)。要對(duì)信號(hào)的采集還有緩存完美的實(shí)現(xiàn),需要用到數(shù)據(jù)采集模塊,而最后的計(jì)算機(jī)則是完成測(cè)試過程當(dāng)中的控制還有數(shù)據(jù)處理等相關(guān)的工作。
2.多傳感器多通道測(cè)試分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用
2.1系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)本身主要是由前端裝置還有后端裝置這兩個(gè)部分組成的,前端裝置的組成零件如下:傳感器、電壓隔離調(diào)整機(jī)箱還有采集計(jì)算機(jī)等;而后端裝置的組成零件如下:控制計(jì)算機(jī)、回顯計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備等。前端裝置以及后端裝置之間是通過光纜進(jìn)行連接的。
在前端當(dāng)中的傳感器還有電壓隔離,調(diào)整機(jī)箱在接收到被測(cè)信號(hào)之后,就送入了A/D卡的輸入端,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集還有處理工作主要是采集機(jī),并把轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信息,通過光纜的手段,實(shí)時(shí)的傳送到后端裝置當(dāng)中。后端裝置包括了一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)還有數(shù)據(jù)回顯計(jì)算機(jī),這兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的主要作用是讓整個(gè)系統(tǒng)本身進(jìn)行控制還有數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示得以實(shí)現(xiàn)。
2.2系統(tǒng)硬件組成
系統(tǒng)本身硬件的組成包括了以下幾個(gè)方面:傳感器、電壓隔離調(diào)整機(jī)箱、數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、采集還有控制以及回顯計(jì)算機(jī)等。
傳感器是根據(jù)火箭上還有地面的等待測(cè)試的信號(hào)類型,將其分為不同的種類。總共有60多只,這種數(shù)量是和等待測(cè)試的信號(hào)通道數(shù)量一樣的,主要的作用還是針對(duì)敏感的待測(cè)信號(hào),還有就是將非電量信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使其變成模擬電壓或者是電流信號(hào)。
在該系統(tǒng)當(dāng)中,電壓隔離調(diào)整機(jī)箱相當(dāng)重要的組成部分,主要的作用就是對(duì)多通道的輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)理和轉(zhuǎn)換,使它們能夠互不干擾并且還需要完成被測(cè)信號(hào)本身的幅度轉(zhuǎn)換還有抗阻匹配等相關(guān)工作,然后把來自于傳感器的模擬信號(hào)進(jìn)行處理,將其調(diào)整到采集卡能夠接收大量程范圍之內(nèi),然后送到數(shù)據(jù)采集模塊當(dāng)中。
在數(shù)據(jù)采集模塊當(dāng)中,主要包括了兩個(gè)12位的32通道PCI總線A/D轉(zhuǎn)換卡,這個(gè)轉(zhuǎn)換卡能夠給64路單端/32路差動(dòng)提供模擬輸入通道,對(duì)于該模塊本身最主要的功能就是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)本身的采集還有緩存,系統(tǒng)總線將采集到的數(shù)據(jù)讀到了計(jì)算機(jī)的內(nèi)容當(dāng)中并且儲(chǔ)存到硬盤里面,最后是由系統(tǒng)的應(yīng)用軟件將所有的后續(xù)工作的。網(wǎng)絡(luò)的交換設(shè)備,和光纜緊密的聯(lián)系到了一起,想要完成測(cè)試數(shù)據(jù)、控制命令遠(yuǎn)距離傳輸?shù)?,都需要通過這個(gè)來實(shí)現(xiàn),在最大程度上將遠(yuǎn)程測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)。
采集、控制還有回顯計(jì)算機(jī),它們的主要作用就是完成對(duì)整個(gè)測(cè)試過程當(dāng)中控制、起動(dòng)采集還有數(shù)據(jù)顯示、傳送以及儲(chǔ)蓄等功能。在采集機(jī)當(dāng)中,有安裝數(shù)據(jù)采集卡,這樣能夠更好的完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù),對(duì)于采集機(jī)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回收,就是控制機(jī)還有回顯機(jī)的功能。一般情況下,控制機(jī)的主要作用就是啟動(dòng)或者是停止遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的過程,然后把這些數(shù)據(jù)及時(shí)的顯示出來,回顯機(jī)的主要作用還是在于數(shù)據(jù)回訪,這樣能夠更加仔細(xì)的對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查??刂茩C(jī)、采集機(jī)還有回顯機(jī)在進(jìn)行聯(lián)機(jī)之后,它們的啟動(dòng)還有停止都是控制機(jī)來進(jìn)行統(tǒng)一的操作、同步。
多傳感器多通道動(dòng)態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng)的出現(xiàn),將傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中存在的不足完全彌補(bǔ),讓我國的運(yùn)載火箭測(cè)試系統(tǒng)初步的實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化還有通用化。它本身也具有廣闊的應(yīng)用前景,被越來越多領(lǐng)域的專業(yè)人士所關(guān)注,必然會(huì)帶動(dòng)我國各領(lǐng)域之間的發(fā)展。
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