張波,景作軍
(北方工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,北京 100144)
回轉(zhuǎn)窯是對散狀或漿狀物料進(jìn)行加熱處理的熱工設(shè)備,問世已經(jīng)逾百年。回轉(zhuǎn)窯廣泛用在建材、冶金、化工、環(huán)保等許多生產(chǎn)行業(yè)中,廣泛地使用回轉(zhuǎn)窯對固體物料進(jìn)行機(jī)械、物理或化學(xué)處理?;剞D(zhuǎn)窯的外形與結(jié)構(gòu)組成見圖1。
圖1 回轉(zhuǎn)窯結(jié)構(gòu)圖
回轉(zhuǎn)窯筒體長,跨距大,為保證回轉(zhuǎn)窯長期安全運(yùn)轉(zhuǎn),要求筒體在橫斷面上具有較大的剛度,在縱向則要具有較好的柔性,直而圓直接關(guān)系到回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯磚的壽命和窯的運(yùn)轉(zhuǎn)率。然而在實際運(yùn)轉(zhuǎn)中,由于窯體變形,窯體和支承裝置安裝誤差,基礎(chǔ)下沉等客觀原因,使得窯筒體既不直也不圓,造成薄壁筒體不僅具有軸向應(yīng)力和變形,還有不可忽視的環(huán)向應(yīng)力和變形[1]。
近20 年來,許多學(xué)者在這方面做了努力,但是筒體的內(nèi)力和變形比較復(fù)雜,而且各家的觀點(diǎn)也不一致,所以,至今也未得到理論上成熟,使用方便的計算公式。目前,國內(nèi)外仍引用一些假設(shè)條件,一般將筒體簡化為連續(xù)梁,用材料力學(xué)的方法計算,然而將復(fù)雜三維問題簡化為一維桿件問題時,只能計算筒體的軸向應(yīng)力和應(yīng)變,而不能得到筒體的環(huán)向應(yīng)力和環(huán)向變形[2]。
嚴(yán)格意義上來講,大型回轉(zhuǎn)窯筒體的力學(xué)分析與計算是一個三維板殼問題。為了更全面的探求回轉(zhuǎn)窯筒體的應(yīng)力應(yīng)變分布狀況,本文深入推導(dǎo)了回轉(zhuǎn)窯筒體在非簡支邊時法向載荷作用下的位移函數(shù),并在求解位移函數(shù)的16 個未知數(shù)時給出了合理的邊界條件,最后導(dǎo)出了回轉(zhuǎn)窯筒體在法向均布載荷作用下各向應(yīng)變應(yīng)力的解析解,這些解為優(yōu)化筒體設(shè)計時提供理論依據(jù)。
本文研究對象為d4.8X 74 的回轉(zhuǎn)窯,該窯共有4 檔支承,結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 回轉(zhuǎn)窯4 檔支承
截取3-4 檔進(jìn)行分析,筒體斷面如圖3 所示,筒體長度l=22 m,筒體厚度t=0.032 m,E=2.1×10^11 Pa,v=0.3,均布載荷q 作用在下半圈內(nèi)。將回轉(zhuǎn)窯3-4 檔的筒體簡化為連續(xù)梁,如圖4 所示,根據(jù)三彎矩方程[3]求得3~4 檔左端面彎矩為-531.35 t·m,右端面彎矩為-679 t·m,進(jìn)而求得左端面最低點(diǎn)處軸向應(yīng)力為-9.361 7e +006 Pa,右端面最低點(diǎn)處軸向應(yīng)力為-1.196 3e+007 Pa。
法向載荷作用下,回轉(zhuǎn)窯筒體的基本微分方程為[4]:
若引用位移函數(shù)F=F(α,β),把中面位移表示成:
則式(1)中的前兩個方程總能滿足,而第三個方程則要求:
回轉(zhuǎn)窯筒體的兩端為非簡支邊,可以用β 的三角級數(shù)求解。取位移函數(shù)為[4]:
將式(3)代入式(2)有:
將q3(α,β)展成周期為2πR 的傅里葉級數(shù)[5]:
將式(5)代入式(4),比較式(4)左右兩邊系數(shù),有:
由微分方程式(6)可知:
由微分方程式(7)可知其特征方程為:
其中am,bm,cm,dm均為實數(shù),m 取1,2,3,4。
那么:
同理:
取法向載荷q3(α,β)=q,且
非簡支邊條件下,回轉(zhuǎn)窯筒體兩端的邊界條件為:
FT1為回轉(zhuǎn)窯殼面縱向拉應(yīng)力;M12為回轉(zhuǎn)窯殼面扭矩;M1回轉(zhuǎn)窯殼面彎矩;Fs1為回轉(zhuǎn)窯殼面剪力;σ1為筒體左右兩端的橫向拉應(yīng)力。
其中:fmi=
邊界條件:
比較式(12)和式(13)得到:
將α=0,α=l 兩端的邊界條件代入可得四個方程。
同理,可將M12,M1,F(xiàn)s1展開,并將兩端的邊界條件代入,一共可得到16 個方程,這16 個方程可將F(α,β)中的16 個未知數(shù)C1m-C8m,C1n-C8n求出。
通過MATLAB 輔助計算[6],當(dāng)m=1 時,
當(dāng)m=2 時,c1m,c2m,…,c8m=0;c1n,c2n,…,c8n=0
Hu隨α 變化的曲線如圖5 所示。
圖5 Hu隨x 變化曲線
Hv隨α 變化的曲線如圖6 所示。
圖6 Hv隨x 變化曲線
Hw隨α 變化的曲線如圖7 所示。
圖7 Hw 隨x 變化曲線
根據(jù)梁理論和殼體理論,并對回轉(zhuǎn)窯筒體在非簡支邊時法向載荷作用下的位移函數(shù)進(jìn)行深入推導(dǎo),結(jié)合合理的邊界條件,求出了位移函數(shù)中的16 個未知數(shù),最后導(dǎo)出了回轉(zhuǎn)窯各向應(yīng)變應(yīng)力的解析解。根據(jù)這些解析解,可以求出回轉(zhuǎn)窯在任意點(diǎn)處的應(yīng)力和變形,找出筒體的危險薄弱點(diǎn)和面,從而為回轉(zhuǎn)窯筒體的設(shè)計及調(diào)整提供理論指導(dǎo)。
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