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    智能礦山建設(shè)實踐及關(guān)鍵技術(shù)

    2021-01-16 06:03:02王龍洛付陽臨沂會寶嶺鐵礦有限公司
    環(huán)球市場 2021年10期
    關(guān)鍵詞:預判單機決策

    王龍洛 付陽 臨沂會寶嶺鐵礦有限公司

    隨著“中國制造2025”和“互聯(lián)網(wǎng)+”的強國政策深入實施,對于能源型企業(yè)來說,信息化與工業(yè)化的深度融合、促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,勢在必行。聚焦國家及地方政策導向,加快煤礦智能化發(fā)展,實現(xiàn)智能化、無人化運行,是煤炭企業(yè)未來的發(fā)展目標。

    一、智能礦山概述

    智能礦山以信息化建設(shè)為基礎(chǔ),以自動化建設(shè)為手段,融合5G 通信、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、智能傳感、人工智能等先進技術(shù),最大程度地減少井下作業(yè)人數(shù),改善礦井員工作業(yè)環(huán)境,提高工作效率,并打造跨系統(tǒng)多維度的數(shù)據(jù)分析平臺,為管理層制定礦井發(fā)展方向與決策提供可靠數(shù)據(jù)支持。智能礦山建設(shè)技術(shù)架構(gòu),其包括感知層、傳輸層、數(shù)據(jù)層、平臺支撐層和應用層。感知層將前端感知的視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、生產(chǎn)自動化數(shù)據(jù)等通過串口、網(wǎng)關(guān)、PLC、綜合分站、移動設(shè)備等進行集中采集。傳輸層利用井上下工業(yè)環(huán)網(wǎng)、視頻專網(wǎng)、4G/5G 無線網(wǎng)絡(luò)等對感知數(shù)據(jù)進行傳輸。數(shù)據(jù)層按照統(tǒng)一標準對感知層數(shù)據(jù)進行分類存儲。平臺支撐層基于實時數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)需求進行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)分析等,提供基礎(chǔ)技術(shù)支撐服務(wù)、數(shù)據(jù)管理支撐服務(wù)、數(shù)據(jù)共享與交換服務(wù)、應用與分析支撐服務(wù)。應用層提供面向業(yè)務(wù)應用的服務(wù),主要包括基于時空GIS“一張圖”的安全監(jiān)測系統(tǒng)、基于時空GIS“一張圖”的生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、經(jīng)營管理系統(tǒng)及綜合決策大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),并通過調(diào)度大屏、PC 應用端、門戶網(wǎng)站、移動APP 等方式進行展示,PC 應用端、門戶網(wǎng)站和移動APP 均可基于權(quán)限控制實現(xiàn)煤礦不同用戶需求。

    二、智能化建設(shè)規(guī)劃基本思路

    (一)單機裝備的智能化建設(shè)

    整個工藝鏈條是由若干獨立生產(chǎn)單元組成,而針對每個獨立生產(chǎn)單元又是諸多功能設(shè)備的組合體,因此若實現(xiàn)整體智能化藍圖,則單機裝備的智能化就是先行基礎(chǔ)。實現(xiàn)單機裝備的智能化,理論上智能煤機應該具備以下特征:

    1)具備深度感知能力。實現(xiàn)智能,感知是基礎(chǔ)。不但要做到其本身狀態(tài)的實時自檢、實現(xiàn)功能的質(zhì)檢,還應與上游關(guān)聯(lián)設(shè)備運行狀態(tài)、物料或介質(zhì)流瞬變信息等,形成一定的工業(yè)預判或建立起數(shù)據(jù)共享機制。

    2)具備記憶與思維能力。針對記憶的設(shè)計需區(qū)分設(shè)備本身數(shù)據(jù)積累和實現(xiàn)功能質(zhì)量數(shù)據(jù)積累2 個主要部分,設(shè)備自身運行與狀態(tài)數(shù)據(jù)是為設(shè)備全壽命周期管理和故障診斷預判體系服務(wù)的;實現(xiàn)功能質(zhì)量數(shù)據(jù)則是為工藝調(diào)整的智能決策服務(wù)的。針對思維能力,則是最基本的預判分析能力,也是核心需求。不但要預判設(shè)備的運行狀態(tài)及故障并分析應對的處置策略,還要提前預判上游物料及介質(zhì)流變化并分析應對的生產(chǎn)策略。

    3)具備行為決策能力。對于基本的思維預判分析結(jié)果,在充分驗證復核后,必須得實際解決問題。針對設(shè)備本身的運行狀態(tài)出現(xiàn)偏差,必須采取對應閉環(huán)糾偏調(diào)節(jié);針對設(shè)備本身故障,得按照故障等級采取對應的緊急保障措施;針對上游物料及介質(zhì)流變化,得提前調(diào)節(jié)對應的工藝參數(shù)保證功能質(zhì)量。在行動方案得到有效決策后,對應的執(zhí)行機構(gòu)應該快速有效的得到監(jiān)督執(zhí)行,進而才能達到預期效果。

    4)具備自學與自適應能力。設(shè)備的固定功能容易實現(xiàn),但后期的特殊情況則較為復雜。在智能化實現(xiàn)之前基本都是人為決策,雖然過程控制不一定精準,但也不易出現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量等其他問題,智能化實現(xiàn)之后在無須人為干預的情況下,如出現(xiàn)特殊情況就必須得要求其實現(xiàn)類人腦功能,自動修改工藝參數(shù)以改進過程控制,使得質(zhì)量控制范圍達到最佳或至少是容許范圍內(nèi),并做到設(shè)備安全可控,甚至在該類似問題再次發(fā)生時必須自動識別并有效從容應對。

    (二)多機裝備的智能化協(xié)同

    在單機裝備實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上,需進一步有效開展獨立生產(chǎn)單元的集成整合,因此建立健全相關(guān)標準體系、開發(fā)智能一體化管控平臺等相關(guān)工作,將是實現(xiàn)多機裝備智能化協(xié)同的宏觀要求。當然,受單機裝備智能化升級進程的制約,相關(guān)標準體系的建立和智能一體化管控平臺的開發(fā)等相關(guān)工作,一般將會與其同步開展并配合實施。在平臺建立、智能單機裝備之間形成互聯(lián)互通關(guān)系的同時,關(guān)鍵問題是怎么協(xié)同,這里就涉及了“智能決策”的問題,只有真正意義上的智能決策或智能輔助分析決策有效應用的情況下,才能真正做到一鍵智能化生產(chǎn)的終極目標。

    三、智能礦山建設(shè)需攻堅的關(guān)鍵技術(shù)

    (1)采煤機自主割煤技術(shù),特別是煤巖識別、采煤機與液壓支架數(shù)據(jù)交互、機器人巡檢等技術(shù)。

    (2)連采機自主割煤技術(shù)。特別是連采機定姿定位技術(shù)需進一步優(yōu)化,實現(xiàn)連采機自主生產(chǎn),提升巷道掘進工程質(zhì)量和掘進效率。

    (3)移動設(shè)備人員接近探測技術(shù)。在掘進工作面移動設(shè)備上加裝360°全景影像輔助識別設(shè)備,當監(jiān)測到掘進設(shè)備周圍有人員接近時發(fā)出警報,避免人員傷害。

    (4)無線傳感技術(shù)。如設(shè)備無線溫度、振動等狀態(tài)監(jiān)測技術(shù),工作面環(huán)境無線監(jiān)測技術(shù)等,以減少人員工作量,保證現(xiàn)場作業(yè)安全。

    (5)智能油脂集中潤滑、集中加油技術(shù)。根據(jù)油位、油壓、油質(zhì)等監(jiān)測數(shù)據(jù),實現(xiàn)自動加油或注油,減輕現(xiàn)場工作人員的勞動強度。

    (6)井口智能安檢技術(shù)。通過建設(shè)安檢系統(tǒng)實現(xiàn)人員和車輛管控、車輛重點部位識別、下井人員和車輛記錄、車輛闖紅燈拍照記錄等功能。

    (7)梭車無人駕駛技術(shù)。在梭車上方安裝激光雷達,基于先進算法,實現(xiàn)梭車自動定位、自主建圖、路徑規(guī)劃。中央控制器不斷采集角度傳感器、速度傳感器、堆煤傳感器、人體感應傳感器數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行分析處理后發(fā)出控制指令至執(zhí)行系統(tǒng),實現(xiàn)梭車接煤、運煤、卸煤各環(huán)節(jié)自動運行。

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