孫春生,張曉暉,饒炯輝,張 爽
(海軍工程大學(xué)兵器工程系,湖北武漢430033)
半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器以其命中精度高、抗干擾能力強(qiáng)、效費(fèi)比高等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中得到廣泛的應(yīng)用[1-3]。為對(duì)抗半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器、降低其作戰(zhàn)效能,各國(guó)都在大力發(fā)展相應(yīng)的對(duì)抗技術(shù)及裝備。激光引偏干擾,即激光角度欺騙干擾是對(duì)抗激光半主動(dòng)制導(dǎo)武器的有效手段,基于此干擾手段的激光對(duì)抗裝備已得到廣泛應(yīng)用[4-6],主要用于保護(hù)要地和重要移動(dòng)平臺(tái)。
激光引偏干擾的基本思想是:激光假目標(biāo)誘偏來(lái)襲的激光制導(dǎo)武器至假目標(biāo)自身,通過(guò)自身的犧牲換來(lái)被保護(hù)目標(biāo)的安全。假目標(biāo)的布設(shè)方法和激光漫反射特性直接決定了引偏激光光強(qiáng)的空間分布、進(jìn)而影響著引偏干擾的效能甚至成敗。漫反射板具有良好的朗伯反射特性且反射率高,通常是激光引偏干擾系統(tǒng)配置的標(biāo)準(zhǔn)子設(shè)備之一。因此,研究漫反射板的布放方法對(duì)發(fā)揮激光引偏系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能具有重要意義。
目前關(guān)于激光引偏干擾中假目標(biāo)應(yīng)用的研究主要側(cè)重于平面或球形假目標(biāo)防護(hù)區(qū)域的分析[7],仿真用漫反射屏的研制與標(biāo)定[8],自然地物假目標(biāo)選擇建議[9]等。未見(jiàn)對(duì)常用漫反射板假目標(biāo)布設(shè)方法全面研究的文獻(xiàn)。本文根據(jù)激光引偏干擾的原理和漫反射假目標(biāo)發(fā)揮的作用,將每一漫反射假目標(biāo)的布設(shè)要素分解為相對(duì)于被保護(hù)目標(biāo)的距離ρt、相對(duì)于被保護(hù)目標(biāo)的方位角θta、漫反射板反射面的朝向方位角θtw、漫反射板的朝向俯仰角θtp等四個(gè)子項(xiàng),結(jié)合激光引偏干擾過(guò)程中的激光制導(dǎo)威脅信息和漫反射靶板的朗伯反射特性,分析漫反射板假目標(biāo)各布設(shè)要素的要求并給出量化約束關(guān)系式,為漫反射板假目標(biāo)的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。論文中,所有方位角的基準(zhǔn)為真北向,俯仰角的基準(zhǔn)為水平面。
半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器的來(lái)襲威脅信息包括照射器信息和來(lái)襲彈體信息。激光引偏干擾是一種被動(dòng)探測(cè)、主動(dòng)干擾的光電對(duì)抗方式。影響引偏干擾效能的威脅因素主要包括來(lái)襲激光照射器的照射光束方位角θma、照射光束俯仰角θmp、來(lái)襲彈體導(dǎo)引頭的接收視場(chǎng)角θmν、開(kāi)始激光導(dǎo)引時(shí)的彈體距被保護(hù)目標(biāo)的距離Lm和來(lái)襲彈體的毀傷半徑Rm等。其中來(lái)襲激光的照射方位角θma和俯仰角θmp影響著假目標(biāo)布設(shè)的方位角θta、朝向角θtp和θtw,來(lái)襲彈體的接收視場(chǎng)角θmν、開(kāi)始激光導(dǎo)引時(shí)的彈體距離Lm和毀傷半徑Rm影響著假目標(biāo)布設(shè)的距離ρt。
激光引偏干擾系統(tǒng)中配備的漫反射板假目標(biāo)一般采用鋁板噴砂鈍化工藝制作,對(duì)1.06μm的激光的反射率不低于0.6,反射特性符合朗伯余弦定律。因此,無(wú)論干擾激光以何種角度入射到漫反射板上,反射板在各個(gè)方向上的輻射亮度相同,輻射強(qiáng)度隨各方向與反射面法線之間夾角的余弦而變化。
在引偏干擾過(guò)程中,漫反射假目標(biāo)將入射的干擾激光反射到指定的空域內(nèi)形成欺騙信號(hào),以誘騙來(lái)襲的激光彈體的導(dǎo)引系統(tǒng),使其偏離預(yù)定的攻擊目標(biāo)。這里的指定空域指的是有效引偏空域,有效與否主要是根據(jù)假目標(biāo)反射光與被保護(hù)目標(biāo)反射光的相關(guān)性和強(qiáng)度差異來(lái)區(qū)分的,只有兩種反射光相關(guān)且假目標(biāo)反射光強(qiáng)度大于某一閾值時(shí)才能實(shí)施有效的干擾。在不考慮地形地物阻擋的情況下,漫反射板的反射空域應(yīng)該是半球空間。但隨著反射方向與反射面法線之間夾角的增大,反射光強(qiáng)度按余弦規(guī)律減小,當(dāng)這一夾角增大到某一值時(shí),反射光強(qiáng)度剛好能夠?qū)?lái)襲激光導(dǎo)引頭形成有效干擾,對(duì)應(yīng)的夾角就稱(chēng)為防護(hù)角θts。以漫反射板上的照射光斑為頂點(diǎn)、反射面法線為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)軸、防護(hù)角θts為邊界形成的圓錐空間即為有效引偏空域。
另外,假目標(biāo)在引偏來(lái)襲彈體的過(guò)程中,為避免引偏彈道曲率半徑過(guò)小致使引偏失敗,假目標(biāo)的布設(shè)方位一般應(yīng)位于來(lái)襲彈體方位的鏡像方向附近,來(lái)襲彈體方位通常由激光照射器的方位角θma近似。結(jié)合方位角的取值區(qū)間范圍[0°,360°),假目標(biāo)布設(shè)的方位角參數(shù)θta需滿足條件:
假定某引偏干擾系統(tǒng)由一塊漫反射板假目標(biāo)、一臺(tái)激光告警器、一臺(tái)干擾激光器組成,則在某來(lái)襲激光威脅條件下,假目標(biāo)布設(shè)位置的態(tài)勢(shì)圖如圖1所示。
圖1 漫反射板假目標(biāo)布設(shè)態(tài)勢(shì)示意圖Fig.1 state sketch map of layout for diffuse reflection board
實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,來(lái)襲彈體參數(shù)θmν,Lm和Rm由情報(bào)數(shù)據(jù)給出,或取經(jīng)驗(yàn)值;來(lái)襲彈體方位由遠(yuǎn)方空情給出,或直接近似取來(lái)襲激光照射器的照射光束方位角θma,此角度可直接由激光告警器探測(cè)到;引偏系統(tǒng)中其他子設(shè)備的布設(shè)位置則直接由具有測(cè)距測(cè)向功能的激光測(cè)距機(jī)度量出。在這些參數(shù)都確定的情況下,假目標(biāo)的布設(shè)位置就可由式(1)、式(2)得到,符合布設(shè)要求的假目標(biāo)位置通常為一個(gè)局部區(qū)域。
同理,朝向俯仰角θmp的布設(shè)范圍需滿足(彈體來(lái)襲俯仰角近似取為θmp):
同時(shí),確定漫反射板假目標(biāo)布設(shè)俯仰角時(shí),還需考慮到地形和實(shí)際架設(shè)問(wèn)題,假定布設(shè)位置為水平地面,為了穩(wěn)定架設(shè),其朝向俯仰角θtp的可能范圍在區(qū)間(0°,90°)內(nèi),0°對(duì)應(yīng)反射面垂直于地面,90°對(duì)應(yīng)反射面平行于地面。綜合兩方面的因素,漫反射板假目標(biāo)朝向俯仰角θtp的布設(shè)范圍為:
從式(3)~式(5)可以看出,漫反射板假目標(biāo)的朝向布設(shè)范圍是一個(gè)以彈體來(lái)襲方向?yàn)閰⒖驾S的空域,此空域受漫反射板防護(hù)角和地形地物影響。
土壤質(zhì)地為均一細(xì)砂土,表面相對(duì)平坦,地下結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,少有反射層,且鹽堿含量較高,對(duì)信號(hào)的衰減也比較明顯,難以獲取自然反射層信號(hào),僅可提取地面直達(dá)波信號(hào),因此,在這里僅使用地面直達(dá)波模型獲取近地表平均土壤水分。
實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,為方便使用,通常取漫反射靶板與水平地面的銳角夾角θ'tp為調(diào)整控制對(duì)象,θ'tp與θtp互為余角關(guān)系,此時(shí)式(5)變?yōu)?
若 θmp取(0°,90°)區(qū)間內(nèi)的任意值,θts取 60°,則俯仰角 θ'tp布設(shè)范圍為 30°<θ'tp<60°,這說(shuō)明漫反射假目標(biāo)布設(shè)的俯仰角條件是比較容易滿足的。實(shí)際布設(shè)過(guò)程中,因事先難以獲知來(lái)襲威脅的準(zhǔn)確信息,通常按這種情況簡(jiǎn)化處理。
在只有一批來(lái)襲激光威脅的情況下,若事先獲知威脅信息,按上述漫反射板假目標(biāo)的布設(shè)方法,布設(shè)一個(gè)假目標(biāo)就能達(dá)到引偏來(lái)襲半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器的目的。如果來(lái)襲方位未知或僅僅知道來(lái)襲方位的大致范圍且此范圍大于假目標(biāo)的防護(hù)角度時(shí),就需要布設(shè)多個(gè)假目標(biāo)。
多個(gè)假目標(biāo)布設(shè)的基本要求是:合成的有效引偏空域包含可能來(lái)襲的威脅方向。為便于分析,在單個(gè)反射板布設(shè)位置和朝向滿足前述條件的情況下,僅考慮反射板朝向方位應(yīng)進(jìn)一步滿足的條件。
不妨假定來(lái)襲激光威脅的方位在某一角度范圍內(nèi),且此角度范圍大于一倍的假目標(biāo)防護(hù)角度但小于兩倍的假目標(biāo)防護(hù)角度,在此條件下來(lái)分析假目標(biāo)的布設(shè)方法。
首先,根據(jù)來(lái)襲威脅角度范圍,確定需要使用兩塊漫反射板,每一漫反射板在布設(shè)時(shí)必須先滿足前面提出的布設(shè)位置和朝向條件。
其次,兩反射板在方位上需合成連續(xù)的有效引偏空域,兩反射板朝向方位角應(yīng)滿足:
最終,兩漫反射板合成的有效引偏空域的方位角應(yīng)包含來(lái)襲威脅的方位角,即:
當(dāng)來(lái)襲激光威脅的方位的角度范圍更大或全方位來(lái)襲(未知方位)時(shí),布設(shè)方法也基本相同,只是使用的漫反射板多一些而已。此時(shí)式(7)表示相鄰的兩反射板朝向方位應(yīng)滿足的條件,式(8)表示可能的來(lái)襲方位角應(yīng)包含在多塊漫反射板合成的有效引偏空間方位角區(qū)間內(nèi)。
論文研究了常用漫反射板假目標(biāo)在激光引偏對(duì)抗中的布設(shè)方法。結(jié)合半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器的來(lái)襲威脅信息和漫反射板的反射特性,分析得出如下結(jié)論:
(3)布設(shè)多個(gè)假目標(biāo)布設(shè)的基本要求是合成的有效引偏空域包含可能來(lái)襲的威脅方向。其中布設(shè)兩塊漫反射板的具體要求為:
上述公式中符號(hào)的涵義參考論文正文部分。
漫反射板假目標(biāo)在激光引偏對(duì)抗中的布設(shè)方法也適用于其他自然地物激光假目標(biāo),但對(duì)自然地物而言,因反射特性不同導(dǎo)致防護(hù)角度不同且防護(hù)角與干擾激光的入射角度有關(guān),有待進(jìn)一步研究。
[1] WeiWenjian.Key techniques and system study on HWIL simulation for laser guidance and electro-optical countermeasures[D].Changsha:National University of Defense Technology,2010.(in Chinese)魏文儉.激光制導(dǎo)光電對(duì)抗半實(shí)物仿真關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué),2010.
[2] Tong Zhongcheng,Sun Xiaoquan,Han Chunlin,et al.Modeling and simulation of laser jam for laser-guiding weapon [J].Journal of System Simulation,2007,19(22):5115 -5119.(in Chinese)童忠誠(chéng),孫曉泉,韓春林,等.激光制導(dǎo)武器有源干擾的建模與仿真[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007,19(22):5115-5119.
[3] Li Hua.Key techniques research on laser guidance information fields simulation[D].Changsha:National University of Defense Technology,2010.(in Chinese)李華.激光制導(dǎo)信息場(chǎng)仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué),2010.
[4] Fu Xiaoning,Wang Bingjian,Wang Di.Electro-optic ranging& countermeasure[M].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2012,266.(in Chinese)付小寧,王炳健,王荻.光電定位與光電對(duì)抗[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012,266.
[5] Li Shuanggang,Nie Jinsong,Li Hua,et al.Assessment of effectiveness on angle deceptive jamming to semi-active laser-guided weapon [J].Infrared and Laser Engineering,2011,40(1):41 -45.(in Chinese)李雙剛,聶勁松,李化,等.對(duì)激光半主動(dòng)制導(dǎo)武器的角度欺騙干擾的效能評(píng)估[J].紅外與激光工程,2011,40(1):41 -45.
[6] Xu Daisheng,Wang Jianyu.Interactional effect between laser cheating jammer and laser guidance system [J].J.Infrared Millim.Waves,2006,25(1):77 - 80.(in Chinese)徐代升,王建宇.激光欺騙式干擾與激光制導(dǎo)系統(tǒng)相互作用效應(yīng)研究[J].紅外與毫米波學(xué)報(bào),2006,25(1):77-80.
[7] Nie Jinsong,Li Zengbo.Research on protection zone of spherical false targets in laser angle deception jamming[J].Electro-Opticte Chnology Application,2004,19(5):11 -16.(in Chinese)聶勁松,李增波.激光角度欺騙干擾中球形假目標(biāo)的防護(hù)區(qū)域研究[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2004,19(5):11-16.
[8] Zhang Jinsheng,Wang Shicheng,Xu Pin,et al.Development and demarcating of diffuse reflector of laser guided weapon simulation system[J].Journal of Optoelectronics·Laser,2005,16(4):421 -424.(in Chinese)張金生,王仕成,徐萍,等.激光制導(dǎo)武器仿真系統(tǒng)漫反射屏研制及標(biāo)定[J].光電子·激光,2005,16(4):421-424.
[9] Chen Wei,Gong Chikun,Lu Jun,et al.Selection of laser angle deceptive interference to natural objects[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(2):452 -456.(in Chinese)陳蔚,龔赤坤,陸君,等.激光角度欺騙干擾設(shè)備對(duì)自然地物激光假目標(biāo)的設(shè)置[J].紅外與激光工程,2012,41(2):452 -456.