壓扁機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何曉東　陳飛　林勇

摘要：目前市場(chǎng)上機(jī)械化的壓扁機(jī)已應(yīng)用十分普遍了，但基本上都是手動(dòng)操作完成草藥壓扁，效率較低，研究與設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的草藥壓扁機(jī)符合市場(chǎng)要求。該設(shè)計(jì)使用單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)了草藥壓扁操作的自動(dòng)化。

關(guān)鍵詞：壓扁機(jī)；自動(dòng)化； 單片機(jī)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP202 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044(2012)36-8821-04

草藥具有較高的藥用價(jià)值。為了更好的存儲(chǔ)和使用，常需將草藥壓扁。目前壓扁由人工完成，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低。因此,廣大藥農(nóng)急需適應(yīng)一家一戶(hù)操作的自動(dòng)化草藥壓扁機(jī)。實(shí)現(xiàn)以自動(dòng)化壓扁代替人工壓扁,將大幅減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高草藥成品的效率，降低了生產(chǎn)成本。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

壓扁機(jī)總體結(jié)構(gòu)主要由控制器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、電機(jī)及其他附件組成。具體包括機(jī)架、前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)、前后運(yùn)動(dòng)鏈條、壓桿、螺母支撐桿、螺母、前后移動(dòng)架、滑槽、壓輥支架、等組成。通過(guò)設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制器控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,電機(jī)帶著龍門(mén)架滾軸式滾筒架上下移動(dòng),并根據(jù)壓力、速度等調(diào)節(jié)使壓桿在工作臺(tái)面上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)以壓扁草藥。操作可分為手動(dòng)工作模式和自動(dòng)工作模式。該文主要是對(duì)控制電路的硬件設(shè)計(jì)和軟件進(jìn)行介紹。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

接近傳感器采用是電容式接近傳感器，這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

光耦合器亦稱(chēng)光電隔離器或光電耦合器，簡(jiǎn)稱(chēng)光耦。它是以光為媒介來(lái)傳輸電信號(hào)的器件，通常把發(fā)光器（紅外線(xiàn)發(fā)光二極管LED）與受光器（光敏半導(dǎo)體管）封裝在同一管殼內(nèi)。當(dāng)輸入端加電信號(hào)時(shí)發(fā)光器發(fā)出光線(xiàn)，受光器接受光線(xiàn)之后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實(shí)現(xiàn)了“電—光—電”轉(zhuǎn)換。以光為媒介把輸入端信號(hào)耦合到輸出端的光電耦合器，由于它具有體積小、壽命長(zhǎng)、無(wú)觸點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，輸出和輸入之間絕緣，單向傳輸信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)字電路上獲得廣泛的應(yīng)用。

3 軟件設(shè)計(jì)

4 總結(jié)

目前該設(shè)計(jì)已得到初步應(yīng)用，大大提高了草藥壓扁機(jī)自動(dòng)化程度，完全克服了手工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，效果良好。該機(jī)具有性?xún)r(jià)比高，外形美觀， 操作方便，生成效率高等優(yōu)點(diǎn)。完全滿(mǎn)足草藥壓扁這一工作過(guò)程的自動(dòng)化。

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