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    CORS站在POS輔助航空攝影中的應(yīng)用

    2013-02-19 05:14:36秦先兵臧德彥王云龍
    地理空間信息 2013年2期
    關(guān)鍵詞:站網(wǎng)航空攝影控制點(diǎn)

    秦先兵,臧德彥,王云龍

    (1.東華理工大學(xué),江西 南昌 330013;2.包頭市國(guó)土資源局,內(nèi)蒙古 包頭 014010)

    1 CORS簡(jiǎn)介

    CORS是一種將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS )導(dǎo)航定位技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多種技術(shù)集成在一起的實(shí)用性分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它不僅提供動(dòng)態(tài)、連續(xù)、高精度的空間定位信息服務(wù),還通過(guò)GNSS技術(shù)建立統(tǒng)一、連續(xù)的空間坐標(biāo)基準(zhǔn)框架。

    全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)由連續(xù)運(yùn)行參考站、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心3部分構(gòu)成,能以多種精度滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用需求,并通過(guò)全球同步觀(guān)測(cè),不斷完善和維護(hù)國(guó)際地球參考框架(ITRF),完成監(jiān)測(cè)地球自轉(zhuǎn)和固體地球形變、陸海板塊構(gòu)造邊界變化、海平面變化、電離層及大氣水汽變化、確定衛(wèi)星軌道等全球性科學(xué)任務(wù)。其產(chǎn)品包括偽距及載波相位觀(guān)測(cè)值、站坐標(biāo)、速度場(chǎng)、精密星歷、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)、大氣水汽、電離層參數(shù)等數(shù)據(jù),可用于工程定位、科學(xué)研究以及滿(mǎn)足不同用戶(hù)的應(yīng)用需求[2]。

    2 POS輔助航空攝影的精度分析

    2.1 項(xiàng)目概況

    某攝區(qū)采用POS輔助航空攝影的技術(shù)方案獲取真彩色數(shù)字影像,成圖比例尺為1∶1 000,攝區(qū)地形平坦,主要設(shè)備如表1所示。

    表1 主要設(shè)備統(tǒng)計(jì)表

    由于攝區(qū)地域特殊,不具備靜態(tài)基準(zhǔn)站的設(shè)立條件,因此選用離攝區(qū)50 km的CORS站作為基準(zhǔn)站,為機(jī)載GPS和POS提供數(shù)據(jù)后差分的基準(zhǔn),如圖1所示。

    圖1 CORS站位置示意圖

    2.2 檢校場(chǎng)空三精度分析

    航攝飛行結(jié)束后,在攝區(qū)內(nèi)部選擇3條相鄰航線(xiàn),每條航線(xiàn)11張像片,按照常規(guī)像控點(diǎn)選取標(biāo)準(zhǔn),布設(shè)14個(gè)控制點(diǎn),其中4個(gè)為檢查點(diǎn),控制點(diǎn)間隔為3條基線(xiàn),控制點(diǎn)布設(shè)示意圖如圖2所示。

    圖2 控制點(diǎn)布設(shè)示意圖

    組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)采用NovAtel公司的IE軟件進(jìn)行解算,基站采用CORS站原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),框架坐標(biāo)為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系,最終獲取曝光點(diǎn)時(shí)刻的3個(gè)線(xiàn)性坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及飛機(jī)測(cè)滾、俯仰和航偏角。再借助檢校場(chǎng)的空中三角測(cè)量結(jié)果,進(jìn)行線(xiàn)性坐標(biāo)和3個(gè)角度的進(jìn)一步轉(zhuǎn)換。

    采用中國(guó)測(cè)繪研究院TG-AT軟件對(duì)檢校場(chǎng)進(jìn)行空中三角測(cè)量,平面和高程限差均為0.3 m。采用7個(gè)定向點(diǎn)和6個(gè)檢查點(diǎn),各個(gè)控制點(diǎn)的精度統(tǒng)計(jì)如表2所示。

    表2 攝區(qū)控制點(diǎn)精度統(tǒng)計(jì)表/m

    根據(jù)1∶500、1∶1 000、1∶2 000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范[3]中關(guān)于限差的要求(絕對(duì)定向后基本定向點(diǎn)為0.3 m,多余控制點(diǎn)為0.5 m),本項(xiàng)目的檢查點(diǎn)和定向點(diǎn)中誤差完全滿(mǎn)足1∶1 000成圖比例尺有關(guān)平面位置和高程限差的要求。

    2.3 IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算精度分析

    對(duì)檢校場(chǎng)進(jìn)行空中三角測(cè)量,將每張像片的3個(gè)線(xiàn)元素和3個(gè)角元素作為已知值,將組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)與之相比較,計(jì)算偏心角及線(xiàn)元素偏移值,并解算中誤差,其中偏心角及線(xiàn)元素偏移值限差如表3所示。

    表3 偏心角及線(xiàn)元素偏移值解算精度統(tǒng)計(jì)表

    經(jīng)過(guò)計(jì)算,得出線(xiàn)元素偏差中誤差分別為:X=0.1848,Y=0.2687,Z=0.1302;角元素偏差中誤差為:φ=0.0362,ω=0.1767,κ=0.0579;誤差曲線(xiàn)如圖3所示。其中線(xiàn)元素達(dá)到了成圖比例尺1∶1 000和1∶500的規(guī)范要求,角元素精度稍差。影響精度的原因有多種,如檢校場(chǎng)空三的精度、飛機(jī)飛行狀態(tài)和POS檢校精度等。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    圖3 誤差曲線(xiàn)圖

    利用CORS站作為航攝飛行中的基準(zhǔn)站是航攝新技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向,其方便、快捷的特點(diǎn)提高了工作效率,在特殊的地域中的作用尤為重要。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以看出,CORS站作為基準(zhǔn)站的定位精度滿(mǎn)足POS輔助航空攝影1∶1 000相關(guān)技術(shù)要求,角度上的精度還不夠高,需要進(jìn)行深入探討。

    [1]李健.衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)及軟件體系設(shè)計(jì)[D].鄭州:信息工程大學(xué),2007

    [2]CH/T 2008-2005.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范[S]

    [3]GB 7930-87.1:500,1:1 000,1:2 000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范[S]

    [4]管健安.基于CORS系統(tǒng)精密定位服務(wù)若干技術(shù)問(wèn)題研究[D].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2010

    [5]龍洋,許江濤,朱睿.CORS系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀[J].山西建筑,2012,38(5):231-232

    [6]汪偉,史廷玉,張志全. CORS系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展及展望[J].城市勘測(cè),2010(3)45-47

    [7]史建青,周立,董春來(lái). CORS建設(shè)的新方法研究[J].測(cè)繪通報(bào),2012(4):8-10

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