李燁 王漢斌
中國電子科技集團公司第二十八研究所, 江蘇 南京 210007
我國自主研發(fā)的北斗一號衛(wèi)星定位系統(tǒng)已覆蓋我國及周邊國家與地區(qū),全天候的服務,無通信盲區(qū),無需其他通信系統(tǒng)支持,可同時解決自我定位與目標定位的問題;同時自主研發(fā)的系統(tǒng)確保了其使用的安全性與保密性。因此,設計基于北斗一號衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應急通信網,可以滿足部隊山區(qū)通信和執(zhí)行多任務的應急通信需求,并可作為其它通信網的備份和補充手段,全面提高我軍在山區(qū)和應急條件下的通信保障能力。
“北斗一號”定位系統(tǒng)由位于北京的地面中心站、三顆地球同步衛(wèi)星、分布于全國的幾十余個標校站和用戶終端組成。系統(tǒng)各組成部分功能分別為:
衛(wèi)星上的轉發(fā)器的作用是將來自于用戶機、標校站的信號和中心站的出站信號進行轉發(fā)。
地面中心站接收來自于衛(wèi)星上轉發(fā)的入站信號,經過處理完成定位、通信和定時等功能,通過導航電文,可以了解和控制整個系統(tǒng)的工作情況。
用戶機具有收、發(fā)信號功能,通過衛(wèi)星與中心站進行信息交互,設備比較簡單。系統(tǒng)在服務區(qū)內可提供定位(導航)、短消息通信、 授時三項服務。
“北斗一號”采用集中式信號處理,定位、通信和雙向定時都必須通過中心站進行。
1)中心站持續(xù)不斷的以固定的頻率發(fā)射偽碼擴頻信號,在地球同步衛(wèi)星所覆蓋區(qū)域內的用戶可以接收到該信號。
2)用戶機接收出站信號,標記好起始時刻之后向衛(wèi)星發(fā)射入站信號。
3)中心站得到由衛(wèi)星轉發(fā)來的信號后,取往返時間的二分之一,扣除衛(wèi)星到中心站的時延,再經必要的修正(電離層修正、對流層修正和設備時延修正等),可以算出衛(wèi)星與用戶機之間的距離。配合用戶的高程信息,最終計算出用戶位置。
4)中心站將用戶位置信息加密后加入出站廣播電文中,通過衛(wèi)星發(fā)送給用戶。
5)用戶由接收到的出站信號得到自己的定位信息。
短消息通信是“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)的一大特色。
1) 發(fā)送用戶將發(fā)送內容及發(fā)送目標的ID加密后通過衛(wèi)星轉發(fā)入站;
2) 地面中心站得到通信的申請后,先解密,后加密,再以廣播的方式由衛(wèi)星發(fā)送給用戶;
3) 接收方的用戶機在接收到出站信號后解密,完成一次通信。
“北斗一號”為用戶機提供了兩種定時方式:
(1)單向定時,單向定時的精度為100ns,在此模式下,用戶通過接收到的導航電文信號,得到本地時間與北斗標準時間的時鐘差,完成同步工作;
(2)雙向定時,雙向定時的精度為20ns,在雙向定時模式下,首先用戶向中心站發(fā)出定時申請信號,時間差在中心站中計算得出后,通過衛(wèi)星發(fā)送給用戶,用戶根據(jù)此時間差進行時間調整。
基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軍用應急通信網系統(tǒng),總體思想是不借助任何其它通信系統(tǒng),僅僅依托北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),在山區(qū)或類似環(huán)境,為指揮控制系統(tǒng)提供低速雙向數(shù)據(jù)通信功能,并提供系統(tǒng)每個用戶的地理位置和系統(tǒng)授時。指揮控制系統(tǒng)內的所有指揮要素、專業(yè)分隊和武器單元都配置“北斗一號”用戶終端,通過兩顆在軌工作衛(wèi)星,在北京地面中心站的控制下,組成應急通信網。在經過協(xié)調和委托后,北京地面中心站可以通過公共通信網轉信,建立委托指控系統(tǒng)與起上級指揮所的間接信息傳輸。
“北斗一號”系統(tǒng)工作頻率為2491.75MHz,設計系統(tǒng)容納的最大用戶數(shù)為每小時540000戶。系統(tǒng)可靠性達99.98%。已經成功應用于水利水電、海洋漁業(yè)、交通運輸、氣象測報、國土測繪、減災救災和公共安全等領域,系統(tǒng)應用技術成熟。
(1) 定位(導航)
快速確定用戶所在點的地理位置,向用戶及主管部門提供導航信息。在標校站覆蓋區(qū)定位精度可達到20米,無標校站覆蓋區(qū)定位精度優(yōu)于100米。
用戶機從發(fā)射定位申請到收到定位結果,需要經過定位申請信號經用戶機-衛(wèi)星-地面中心站-衛(wèi)星-用戶機的傳輸延遲,約0.5秒。用戶申請定位的頻度為最高1秒1次,可以滿足機動部隊車輛和人員位置定位需求。
(2) 短消息通信
每個用戶機都有唯一的一個ID號,并采用1戶1密的加密方式,通信均需經過地面中心站轉發(fā),并可通過信關站與互聯(lián)網、移動通信系統(tǒng)互通。與定位功能相似,短消息通信的傳輸時延約0.5秒。通信的最高頻度是1秒1次,相當于單用戶信息傳輸速率為1680比特/秒。短消息的大小最大為120個漢字或者1690比特。
(3) 授時
中心控制系統(tǒng)定時播發(fā)授時信息,為定時用戶提供時延修正值。單向授時定時精度100ns,雙向授時精度20ns。
“北斗一號”用戶終端具有體積小、功耗低(5W)等特點,便于攜帶和野外使用。
解決“北斗一號”用戶終端山區(qū)通信遮蔽的方法是將車載用戶終端搬出車輛,配置可搬移電源支持設備野外供電,手持終端自帶電池供電,兩種用戶終端均通過有線接口模塊接入指控系統(tǒng),在車輛附近幾公里范圍內總可尋找到合適高地建立與北斗衛(wèi)星通信,這樣即可建立覆蓋指控系統(tǒng)所有用戶的北斗系統(tǒng)應急通信網。采用這種方法,不但實現(xiàn)了通信與指控系統(tǒng)、武器單元的物理分離,還可對北斗終端進行遙控操作和無人值守工作,有利于增強系統(tǒng)抗毀性和頑存性。
基于北斗應急通信網定位、短信息通信、授時功能的“北斗一號”的指揮控制系統(tǒng),主要功能包括:
(1)部隊位置報告
在總參測繪局下發(fā)的各種比例尺、格式的軍用數(shù)字地圖和主流的商用數(shù)字地圖的顯示界面上,為指揮決策提供直接、準確的地理信息,實現(xiàn)指揮控制的可視化。
(2)決心圖和實時態(tài)勢圖的綜合顯示
支持指揮人員可以在作戰(zhàn)前確定并標繪態(tài)勢圖,同時也可以依據(jù)各個下屬部隊的實時位置、狀態(tài)以及敵方的位置狀態(tài),繪制出實時態(tài)勢圖,將兩者的信息進行數(shù)據(jù)融合后,綜合顯示,前方部隊也可以做到實時共享。
(3)代碼指揮
代碼系統(tǒng)指揮的管理,可以將各種簡要命令文書通過代碼指揮模塊將其翻譯成指令代碼,通過“北斗一號”短報文方式傳送。
(4)輔助聯(lián)合火力打擊
下級單位向上級用圖標(標準的軍標符號)、文字指示敵方目標并請求火力打擊;上級單位接收到下級單位的火力打擊請求時,建立專題界面處理,并向有關單位下達火力打擊計劃。
(5)作戰(zhàn)時間同步
在多級指揮體系結構中,上級指揮機關可以把作戰(zhàn)時間通過“北斗一號”短報文方式逐級下發(fā),下級單位在收到后自動修正作戰(zhàn)時間,實現(xiàn)多級指揮中作戰(zhàn)時間的同步。
新一代的衛(wèi)星導航系統(tǒng)“北斗二號”將會避免“北斗一號”系統(tǒng)所存在的缺陷,同時具備了通信功能,為全國及周邊區(qū)域內的我軍用戶提供陸、海、空全方位的導航定位服務,促進衛(wèi)星定位、導航、授時服務功能的應用。在航天領域內,增加航天定位和軌道測定手段,使武器制導更加精確。
可以預期,基于“北斗二號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)的應急通信網功能將更加完善,應用領域將更寬廣。
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