• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    核電廠人因工程集成系統(tǒng)確認(rèn)

    2013-01-21 12:05:34上海核工程研究設(shè)計(jì)院上海200233
    中國(guó)核電 2013年2期
    關(guān)鍵詞:模擬機(jī)控制室人因

    方 舟(上海核工程研究設(shè)計(jì)院, 上海 200233)

    核電廠人因工程集成系統(tǒng)確認(rèn)

    方 舟
    (上海核工程研究設(shè)計(jì)院, 上海 200233)

    核電廠控制室除了成百上千的人機(jī)接口資源,還是一個(gè)包括規(guī)程、操縱員、環(huán)境、組織和管理等多種要素的復(fù)雜集成系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)階段,這些要素往往由不同的負(fù)責(zé)方分別進(jìn)行考慮。然而在實(shí)際核電廠運(yùn)行中,這一集成系統(tǒng)能否順利配合,是否具有良好的人因工程設(shè)計(jì)水平,以避免人員失誤,都是在電廠交付前開展的集成系統(tǒng)確認(rèn)活動(dòng)需要解決的問(wèn)題。文章借助某核電項(xiàng)目的開展,研究和實(shí)踐人因工程集成系統(tǒng)的確認(rèn)技術(shù);介紹集成系統(tǒng)確認(rèn)試驗(yàn)的背景、流程以及方法;討論試驗(yàn)的開展情況及結(jié)果;總結(jié)整項(xiàng)研究工作中獲得的經(jīng)驗(yàn)。

    人因工程;驗(yàn)證和確認(rèn);集成

    近年來(lái),全球核電行業(yè)對(duì)人因工程(HFE)的重要性已達(dá)成共識(shí),HFE也成為核電設(shè)計(jì)和安全審評(píng)中必不可少的內(nèi)容。文章對(duì)人因工程集成系統(tǒng)確認(rèn)(ISV)的方法進(jìn)行了自主深入研究,并將結(jié)果應(yīng)用于一個(gè)30萬(wàn)kW壓水堆的工程實(shí)踐中。研究中,核電廠主控制室(MCR)屬于混合型控制室,不但具有傳統(tǒng)的模擬顯示和控制設(shè)備,還具有一個(gè)無(wú)控制功能的電廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(CPC)。而應(yīng)急控制室(ECR)則完全由傳統(tǒng)模擬設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

    整個(gè)HFE項(xiàng)目的開展,完全遵循了NUREG 0711[1]的要求,并且項(xiàng)目持續(xù)數(shù)年。根據(jù)NUREG 0711,人因工程項(xiàng)目可劃分為4個(gè)階段(計(jì)劃和分析、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)、實(shí)施和運(yùn)行),共12個(gè)要素。ISV是驗(yàn)證和確認(rèn)(V&V)的活動(dòng)之一。同時(shí),ISV也和V&V之外的一些要素存在聯(lián)系。例如,運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)評(píng)審收集了參考核電廠的負(fù)面評(píng)價(jià)及改進(jìn)建議。人員可靠性分析識(shí)別了核電廠的風(fēng)險(xiǎn)重要任務(wù)和關(guān)鍵人員操作。任務(wù)分析則基于規(guī)程分析了是否存在完備的人機(jī)接口(HSI)資源,足以支持操縱員以可接受的負(fù)荷完成運(yùn)行任務(wù)。在HSI設(shè)計(jì)中,本項(xiàng)目開展了分別針對(duì)大屏幕(LDP)、CPC顯示畫面和CPC報(bào)警功能的3次工程試驗(yàn)。并基于全尺寸的MCR實(shí)體模型,采用導(dǎo)則比對(duì)和情境走查法進(jìn)行了HSI資源靜態(tài)特性的驗(yàn)證。

    作為V&V活動(dòng)的一部分,ISV在人因工程分析和設(shè)計(jì)工作完成后,核電廠投運(yùn)前展開。相對(duì)于靜態(tài)的驗(yàn)證工作,ISV則綜合考慮硬件、軟件、規(guī)程、操縱員、工作環(huán)境等因素,采用涵蓋了一系列有代表性的試驗(yàn)情境的基于人員效能的試驗(yàn),來(lái)論證和評(píng)估HSI設(shè)計(jì)的可用性和容錯(cuò)性,以及規(guī)程、培訓(xùn)和控制室人員配備水平的充分性,從而確定其能否合適地支持電廠安全運(yùn)行??梢哉f(shuō),作為HSI資源的最終可用性試驗(yàn),ISV體現(xiàn)了人因失誤縱深防御的理念。

    1 方法

    ISV試驗(yàn)是一個(gè)需要多方參與,準(zhǔn)備周期較長(zhǎng)的活動(dòng)。在ISV試驗(yàn)開始前,業(yè)主應(yīng)完成規(guī)程的詳細(xì)開發(fā)和驗(yàn)證,以及模擬機(jī)的調(diào)試驗(yàn)收工作,參與試驗(yàn)的操縱員也應(yīng)完成一定的培訓(xùn)。同時(shí),設(shè)計(jì)院則通過(guò)運(yùn)行條件取樣活動(dòng)確定試驗(yàn)情境。在完成試驗(yàn)設(shè)計(jì)之后,應(yīng)針對(duì)每個(gè)情境開展充分的預(yù)試驗(yàn),以優(yōu)化情境設(shè)計(jì)和試驗(yàn)設(shè)計(jì)。在正式試驗(yàn)開始前,還需按要求挑選有資質(zhì)的操縱員作為試驗(yàn)被試,組織和建立來(lái)自不同領(lǐng)域的工作人員團(tuán)隊(duì),并完成工作人員和被試的培訓(xùn)工作。正式試驗(yàn)與數(shù)據(jù)收集、處理和初步分析可以同步進(jìn)行。在完成分析后,在整個(gè)ISV試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的人因工程HED將輸入給HED解決活動(dòng)。下面將詳細(xì)介紹ISV活動(dòng)的一些重點(diǎn)環(huán)節(jié)。

    1.1 情境選擇

    由于核電廠設(shè)計(jì)包含成百上千個(gè)單獨(dú)的HSI設(shè)備,電廠運(yùn)行情況也復(fù)雜多樣,對(duì)所有的任務(wù)開展確認(rèn)試驗(yàn)既不現(xiàn)實(shí)也沒有必要,為此需要采用適當(dāng)?shù)牟呗裕ㄟ\(yùn)行條件取樣)來(lái)選擇ISV情境。

    在選擇情境時(shí),需要綜合考慮以下因素:1)核電廠工況(正常運(yùn)行、故障、瞬態(tài)和事故);2)人員任務(wù)(風(fēng)險(xiǎn)重要的人員操作、系統(tǒng)和事故序列、知識(shí)型的任務(wù)和高頻度執(zhí)行的任務(wù));3)狀態(tài)因素(運(yùn)行上困難的任務(wù)和高工作負(fù)荷狀態(tài))。

    鑒于研究核電廠屬于改進(jìn)項(xiàng)目,所有對(duì)人員效能有潛在影響的設(shè)計(jì)改進(jìn)項(xiàng)也需重點(diǎn)分析,確定確認(rèn)策略。為了確保所選情境的覆蓋性和代表性,研究開發(fā)了運(yùn)行條件取樣代表性分析表,最終確定了6個(gè)情境。研究還為每一個(gè)情境編制了一份說(shuō)明書,對(duì)情境假設(shè)條件、初始工況、事件描述、終止條件、使用到的規(guī)程和情境步驟列表等內(nèi)容進(jìn)行了闡述。同時(shí),研究還開發(fā)了綜合規(guī)程、HSI資源、班組任務(wù)分配等信息的觀察員指南以支持觀察員的工作。

    1.2 ISV平臺(tái)

    ISV采用全范圍培訓(xùn)模擬機(jī)作為試驗(yàn)平臺(tái),其模擬范圍包括MCR和ECR。在試驗(yàn)前,需要確保模擬機(jī)良好再現(xiàn)了實(shí)際的控制室設(shè)施,即其在物理、功能、環(huán)境、數(shù)據(jù)完整性和動(dòng)態(tài)特性等方面具有較高的逼真度。

    1.3 資質(zhì)及培訓(xùn)

    經(jīng)過(guò)充分培訓(xùn)、合格的操縱員可作為被試參與ISV試驗(yàn),因?yàn)樵趯?shí)際運(yùn)行中控制室和相應(yīng)的HSI資源將僅供其使用。作為最終用戶,目標(biāo)核電廠的操縱員作為被試參與了試驗(yàn)。由于ISV試驗(yàn)的范圍是MCR和ECR,在試驗(yàn)中就地操作員由模擬機(jī)教練員扮演。

    為了ISV試驗(yàn)的順利開展,為所有被試班組提供了半天的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)。培訓(xùn)包括課堂和實(shí)地兩個(gè)環(huán)節(jié),內(nèi)容主要是ISV介紹、設(shè)計(jì)改進(jìn)項(xiàng)和規(guī)程整體性回顧。

    工作人員主要有觀察員、模擬機(jī)教練員和軟、硬件支持人員。為了確保發(fā)現(xiàn)盡可能多的問(wèn)題,觀察員來(lái)自設(shè)計(jì)院和業(yè)主(參與預(yù)試驗(yàn)的操縱員)單位,涵蓋了人因、儀控、概率安全評(píng)價(jià)和運(yùn)行多個(gè)專業(yè)的專家組成。考慮到背景差異,研究從規(guī)程、運(yùn)行、人機(jī)接口、試驗(yàn)用材料/流程/文檔控制等多個(gè)角度對(duì)工作人員進(jìn)行了有針對(duì)性的培訓(xùn)。

    1.4 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    試驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是確定在給定的試驗(yàn)情境數(shù)量下,每個(gè)情境需要重復(fù)試驗(yàn)的次數(shù)和被試班組數(shù)量。在試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí),存在以下原則或限制:1)每個(gè)情境需有多于一次的重復(fù)次數(shù);2)每個(gè)情境的不同次重復(fù)試驗(yàn)應(yīng)由不同的被試班組完成;3)每個(gè)情境的被試人數(shù)應(yīng)滿足數(shù)據(jù)分析的要求。由于ISV的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)可用性問(wèn)題而非進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn),根據(jù)人因原則6~10位被試可發(fā)現(xiàn)89%~98%的問(wèn)題。

    可見,試驗(yàn)設(shè)計(jì)需要在ISV試驗(yàn)規(guī)模增加和邊際效應(yīng)遞減間進(jìn)行平衡。研究共選擇了6個(gè)情境,每個(gè)班組包括6名操縱員,故每個(gè)情境最少需要兩次重復(fù)試驗(yàn)。但若出現(xiàn)試驗(yàn)失敗,為了避免結(jié)論的模糊性,則需要增加第三次試驗(yàn)。作為例外,啟堆情境僅進(jìn)行一次試驗(yàn)。因?yàn)榇饲榫澈臅r(shí)較長(zhǎng)、壓力和工作負(fù)荷低,且可通過(guò)電廠調(diào)試數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。

    由于試驗(yàn)條件的不確定性,在試驗(yàn)開始前僅能確定試驗(yàn)設(shè)計(jì)的原則。研究不采取隨機(jī)分配的方式確定被試班組與情境的組合,而是根據(jù)實(shí)際情況采用滾動(dòng)計(jì)劃的方式動(dòng)態(tài)安排試驗(yàn)日程。

    1.5 預(yù)試驗(yàn)

    預(yù)試驗(yàn)是ISV必不可少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。其目的是關(guān)閉實(shí)施計(jì)劃中需要模擬機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)資料才能確定的開口項(xiàng)(情境進(jìn)程、培訓(xùn)充分性、數(shù)據(jù)收集手段等),以及發(fā)現(xiàn)模擬機(jī)軟硬件、情境和試驗(yàn)設(shè)計(jì)等存在的潛在問(wèn)題。在研究中,目標(biāo)核電廠操縱員參與了為期一周的集中預(yù)試驗(yàn)以及后續(xù)若干次分散的預(yù)試驗(yàn)。

    1.6 數(shù)據(jù)收集

    研究通過(guò)模擬機(jī)、HFE專用軟件、紙筆等手段,主要收集了3種類型的數(shù)據(jù):1)核電廠反饋:核電廠運(yùn)行數(shù)據(jù);2)操縱員動(dòng)作:操縱員操作記錄;3)主觀反饋:來(lái)自于被試、觀察員、模擬機(jī)教員的反饋。

    1.7 正式試驗(yàn)

    每場(chǎng)正式試驗(yàn)中,試驗(yàn)前應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備工作并留出一定時(shí)間回答被試的問(wèn)題。在試驗(yàn)開展過(guò)程中,觀察員將觀測(cè)記錄填寫在觀察員指南的空白欄中。而在試驗(yàn)過(guò)程中,也需要收集情境認(rèn)知、工作負(fù)荷、團(tuán)隊(duì)效能等數(shù)據(jù)。在情境完成后,還需要組織相應(yīng)的試驗(yàn)后討論。

    由于試驗(yàn)有多方人員參與、數(shù)據(jù)量大、耗時(shí)長(zhǎng),且臨時(shí)變動(dòng)的可能性大,所以一個(gè)良好的試驗(yàn)管理制度非常重要。在研究中,除了ISV總負(fù)責(zé)人外,每場(chǎng)試驗(yàn)均安排了一位負(fù)責(zé)人進(jìn)行總控和跟蹤。同時(shí),還開發(fā)了文控總表、日程安排滾動(dòng)計(jì)劃表、試驗(yàn)日志表、討論流程指南和試驗(yàn)偏差項(xiàng)表等多份管理性表單。

    2 試驗(yàn)結(jié)果

    在ISV試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中,由于樣本數(shù)量的限制,統(tǒng)計(jì)上假設(shè)檢驗(yàn)的方法一般無(wú)法運(yùn)用。研究對(duì)于定量數(shù)據(jù)主要采取描述統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行分析,對(duì)于定性數(shù)據(jù)則進(jìn)行歸納總結(jié)。

    試驗(yàn)基于操縱員主觀反饋,對(duì)工作負(fù)荷、情境認(rèn)知和團(tuán)隊(duì)績(jī)效進(jìn)行了測(cè)量。下面以工作負(fù)荷為例進(jìn)行說(shuō)明。工作負(fù)荷代表了操縱員完成任務(wù)所需的投入。研究采用NASA-TLX的標(biāo)準(zhǔn)化量表對(duì)工作負(fù)荷進(jìn)行測(cè)量。NASA-TLX從努力程度、挫敗感、腦力需求、效能需求、體力需求和時(shí)間壓力6個(gè)維度來(lái)分析工作負(fù)荷。所以在數(shù)據(jù)處理時(shí),除了總工作負(fù)荷(6個(gè)維度工作負(fù)荷的均值),還對(duì)每個(gè)維度的工作負(fù)荷進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)計(jì)算。研究從情境和操縱員角色兩個(gè)角度對(duì)工作負(fù)荷進(jìn)行了分析。從分析結(jié)果來(lái)看,副值長(zhǎng)(DSS)工作負(fù)荷最高,緊接著是值長(zhǎng)(SS)和堆操1(RO1)。需要注意,試驗(yàn)中在瞬態(tài)時(shí),DSS報(bào)告過(guò)工作負(fù)荷過(guò)高。在運(yùn)行時(shí),DSS負(fù)責(zé)讀規(guī)程,幫助(RO)、機(jī)操(TO)和電操(EO),以及監(jiān)視整個(gè)電廠的運(yùn)行情況。為了解決緊急運(yùn)行時(shí)的這一問(wèn)題,一方面有必要增加RO、TO和EO的經(jīng)驗(yàn);另一方面,當(dāng)遇到高工作負(fù)荷時(shí)則可采用靈活的任務(wù)分配方式(SS分擔(dān)一部分DSS的工作)。在6個(gè)工作負(fù)荷維度中,負(fù)荷從高到低為:腦力需求、努力程度、時(shí)間壓力、體力需求、挫敗感和效能需求。這表明了負(fù)荷的主要來(lái)源是認(rèn)知層面。較低的挫敗感和較高的效能滿意度也表明了操縱員基本滿意自己在試驗(yàn)中的表現(xiàn)。

    此外,研究也對(duì)其他數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。為今后的數(shù)字化控制室進(jìn)行積累,一個(gè)分析重點(diǎn)是CPC的使用情況。在專業(yè)軟件的支持下,研究對(duì)一場(chǎng)試驗(yàn)中CPC畫面調(diào)用數(shù)量、每幅畫面停留時(shí)間和訪問(wèn)頻率、畫面切換情況、鼠標(biāo)移動(dòng)和點(diǎn)擊、功能鍵盤使用等數(shù)據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)挖掘,并分析了導(dǎo)致操縱員低效或錯(cuò)誤操作的潛在設(shè)計(jì)問(wèn)題。而對(duì)于觀察員指南上的評(píng)論、調(diào)查問(wèn)卷、討論記錄等主觀反饋,研究則進(jìn)行了整理,并分析歸納了發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

    在ISV中發(fā)現(xiàn)了近200條HED,例如,報(bào)警窗顏色、報(bào)警等級(jí)劃分、盤臺(tái)面板分割線、電動(dòng)閥的中間位置指示、控制器類型、照明眩光、CPC畫面工藝參數(shù)設(shè)置、CPC趨勢(shì)功能多班組使用模式等問(wèn)題。這些不符合項(xiàng)涉及設(shè)計(jì)院、業(yè)主、供貨商多家單位,覆蓋了人因、信息、控制室、堆控、儀表、電氣、通信、建筑、工藝、規(guī)程、模擬機(jī)等多個(gè)專業(yè)。對(duì)于無(wú)法在電廠投運(yùn)前需要解決的不符合項(xiàng),將反饋給人員效能監(jiān)測(cè)及后續(xù)項(xiàng)目的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)評(píng)審環(huán)節(jié)。

    3 結(jié)論

    文章研究的內(nèi)容是國(guó)內(nèi)首次參照NUREG 0711開展集成系統(tǒng)確認(rèn)工作。整個(gè)集成系統(tǒng)確認(rèn)工作由設(shè)計(jì)院主導(dǎo),與業(yè)主共同完成,多專業(yè)共同參與,開展了大量工作。ISV結(jié)果不但為設(shè)計(jì)者和業(yè)主提供了大量有價(jià)值的反饋信息,也證明了研究中電廠控制室人機(jī)接口設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行,具有良好的人因工程設(shè)計(jì)水平。同時(shí),通過(guò)對(duì)整個(gè)ISV的方法和組織進(jìn)行了深入的研究,基于實(shí)踐的反饋,作者對(duì)不同方法的優(yōu)、缺點(diǎn)有了更為深入的認(rèn)識(shí),完整掌握了該技術(shù),具備了獨(dú)立開展相關(guān)工作的能力。此外,研究也對(duì)情境代表性的評(píng)判指標(biāo)、情境認(rèn)知的測(cè)量方法、團(tuán)隊(duì)效能的測(cè)量方法等一些國(guó)際學(xué)術(shù)和工業(yè)界尚在爭(zhēng)論的技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行了嘗試,積累了數(shù)據(jù),為今后進(jìn)一步深入研究打下了基礎(chǔ)。

    此次活動(dòng)開展過(guò)程中也獲得了一些寶貴的經(jīng)驗(yàn):為了確保ISV試驗(yàn)的順利開展,提高預(yù)試驗(yàn)的效率,應(yīng)將情境的測(cè)試納入模擬機(jī)模型測(cè)試環(huán)節(jié);由于ISV開展較晚,導(dǎo)致HED解決面臨諸多限制,為此,在后續(xù)項(xiàng)目中應(yīng)注重工程試驗(yàn)、任務(wù)分析、驗(yàn)證和確認(rèn)活動(dòng)之間的聯(lián)動(dòng),盡量在設(shè)計(jì)階段避免問(wèn)題的產(chǎn)生等。

    雖然研究積累了一定的經(jīng)驗(yàn),但由于ISV對(duì)象為模擬和數(shù)字過(guò)渡型控制室,后續(xù)還需要繼續(xù)研究數(shù)字化控制室ISV的方法,并積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

    [1] J. O'Hara, J. Higgins, et al. NUREG-0711, Human Factors Engineering Program Review Model[S]. Washington D.C.: U.S. Nuclear Regulatory Commission, Feb. 2004, Rev.2.

    [2] J. O'Hara, W. Stubler, et al. NUREG/CR-6393, Integrated system validation: Methodology and review criteria[S]. Washington D.C.: U.S. Nuclear Regulatory Commission, Sep. 1995.

    [3] IEC 61771,Nuclear Power Plants Main Control Room Verification and Validation of Design [S]. Switzerland : International Electrotechnical Commission, Dec. 1995.

    [4] K.S. Park, C.H. Lim. A structured methodology for comparative evaluation of user interface designs using usability criteria and measures[J]. International Journal of Industrial Ergonomics, 1999,(23): 379-389.

    [5] M.H. Yun, S.H. Han, S.W. Hong, et al. Development of a systematic checklist for the human factors evaluation of the operator aiding system in a nuclear power plant[J]. International Journal of Industrial Ergonomics, 2005,(25): 597-609.

    [6] David N. Hogg, Knut Folleso, et al.Development of a situation awareness measure to evaluate advanced alarm systems in nuclear power plant control rooms[J]. Ergonomics, 1995, Vol.38, No.11: 2394-2413.

    [7] 董建明, 傅利民(美). 人機(jī)交互:以用戶為中心的設(shè)計(jì)和評(píng)估[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2007,第二版.(DONG Jian-ming, FU Li-min (US). Man-machine Interaction: User-oriented Design and Assessment[M]. Beijing:Tsinghua University Press, 2007, 2nd edition.)

    [8] Clint A. Bowers, Ben B. Morgan, et al. Assessment of coordination demand for aircrew coordination training[J]. Military Psychology, 5(2): 95-112.

    Validation of Human Factor Engineering Integrated System

    FANG Zhou
    (Shanghai Nuclear Engineering Research and Design Institute, Shanghai 200233, China)

    Apart from hundreds of thousands of human-machine interface resources, the control room of a nuclear power plant is a complex system integrated with many factors such as procedures, operators, environment, organization and management. In the design stage, these factors are considered by different organizations separately. However, whether above factors could corporate with each other well in operation and whether they have good human factors engineering (HFE) design to avoid human error, should be answered in validation of the HFE integrated system before delivery of the plant. This paper addresses the research and implementation of the ISV technology based on case study. After introduction of the background, process and methodology of ISV, the results of the test are discussed. At last, lessons learned from this research are summarized.

    HFE;verification and validation (V&V);integration

    TL37 Article character: A Article ID: 1674-1617(2013)02-0111-04

    TL37

    A

    1674-1617(2013)02-0111-04

    2013-01-04

    方 舟(1979—),男,浙江臺(tái)州人,碩士,工程師,主要從事核電廠儀控、人因工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)等工作。

    猜你喜歡
    模擬機(jī)控制室人因
    進(jìn)入控制室
    基于“BOPPS+對(duì)分”的人因工程課堂教學(xué)改革與實(shí)踐
    消防控制室 “假人”值班被處罰
    消防界(2021年19期)2021-11-14 12:14:40
    消防控制室 “假人”值班被處罰
    智珠
    廈航第五臺(tái)模擬機(jī)正式交付
    廈門航空(2017年10期)2018-01-04 05:14:15
    應(yīng)用道路模擬機(jī)進(jìn)行整車強(qiáng)化壞路試驗(yàn)研究
    控制室在化工廠總平面布置中的安全研究
    腹腔鏡虛擬模擬機(jī)在腹腔鏡技能培訓(xùn)中的作用分析
    空客A320模擬機(jī)FD1+2可用性的討論
    河南科技(2015年7期)2015-03-11 16:23:13
    色综合婷婷激情| 99久久综合精品五月天人人| 免费高清视频大片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产乱人伦免费视频| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 此物有八面人人有两片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美乱妇无乱码| 极品教师在线免费播放| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩综合久久久久久 | 老司机在亚洲福利影院| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| aaaaa片日本免费| 18美女黄网站色大片免费观看| 九九热线精品视视频播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久久人人人人人| 日韩国内少妇激情av| 国产探花在线观看一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品 国内视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产不卡一卡二| 小说图片视频综合网站| 欧美乱色亚洲激情| 淫妇啪啪啪对白视频| aaaaa片日本免费| 国产精品嫩草影院av在线观看 | xxxwww97欧美| www.www免费av| 国产成人福利小说| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日韩免费av在线播放| 国产老妇女一区| 757午夜福利合集在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲欧美精品综合久久99| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 丝袜美腿在线中文| 午夜福利免费观看在线| 免费av毛片视频| 成人三级黄色视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美三级亚洲精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 白带黄色成豆腐渣| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| av专区在线播放| 免费人成在线观看视频色| 免费在线观看日本一区| 午夜福利成人在线免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 搡老妇女老女人老熟妇| 免费大片18禁| 乱人视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 丰满乱子伦码专区| 亚洲无线在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美bdsm另类| 国产男靠女视频免费网站| 午夜福利高清视频| 日韩免费av在线播放| 一区二区三区高清视频在线| 成人国产一区最新在线观看| 两个人的视频大全免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 香蕉久久夜色| 亚洲在线自拍视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线看三级毛片| tocl精华| 无人区码免费观看不卡| 亚洲七黄色美女视频| 最近在线观看免费完整版| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久久大精品| 90打野战视频偷拍视频| 国产91精品成人一区二区三区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美乱色亚洲激情| 日日夜夜操网爽| 国产成人a区在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日韩一级在线毛片| 在线免费观看不下载黄p国产 | 一进一出抽搐动态| 性色avwww在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美一区二区亚洲| 天堂√8在线中文| av国产免费在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 网址你懂的国产日韩在线| 在线观看舔阴道视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲avbb在线观看| 51国产日韩欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品 国内视频| а√天堂www在线а√下载| 俺也久久电影网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲黑人精品在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一个人观看的视频www高清免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品 国内视频| 十八禁人妻一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 天堂影院成人在线观看| 国产成人a区在线观看| 一本综合久久免费| 欧美区成人在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 丁香欧美五月| 国产三级黄色录像| 国产欧美日韩精品亚洲av| 香蕉丝袜av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲最大成人手机在线| 无人区码免费观看不卡| 无人区码免费观看不卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产高清三级在线| 一区二区三区国产精品乱码| 成人永久免费在线观看视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久人人人人人| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久久久久大av| 露出奶头的视频| 男女视频在线观看网站免费| 成人性生交大片免费视频hd| 日本黄色片子视频| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲人成网站高清观看| 国产探花极品一区二区| 制服丝袜大香蕉在线| 一级a爱片免费观看的视频| 久久这里只有精品中国| 亚洲内射少妇av| 亚洲国产精品成人综合色| 久99久视频精品免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费看光身美女| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品电影一区二区在线| 国产不卡一卡二| 亚洲,欧美精品.| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜免费男女啪啪视频观看 | 少妇高潮的动态图| 老熟妇仑乱视频hdxx| 91av网一区二区| 国产精品三级大全| 亚洲av一区综合| 观看美女的网站| 日本一二三区视频观看| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕高清在线视频| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲,欧美精品.| 日韩欧美免费精品| 久久性视频一级片| 午夜福利成人在线免费观看| 在线国产一区二区在线| 国产视频一区二区在线看| 91字幕亚洲| 国产主播在线观看一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| x7x7x7水蜜桃| 婷婷丁香在线五月| 欧美最黄视频在线播放免费| 又黄又粗又硬又大视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜免费观看网址| 超碰av人人做人人爽久久 | 成人鲁丝片一二三区免费| 国产在视频线在精品| 成人精品一区二区免费| 成人永久免费在线观看视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品一及| 免费大片18禁| 午夜激情欧美在线| 日本在线视频免费播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久精品91蜜桃| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99热只有精品国产| 久久久国产精品麻豆| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产色片| 亚洲久久久久久中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩精品中文字幕看吧| 97碰自拍视频| 99热只有精品国产| 舔av片在线| 十八禁人妻一区二区| e午夜精品久久久久久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久人妻av系列| 内射极品少妇av片p| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 色综合站精品国产| 1024手机看黄色片| 国产成人啪精品午夜网站| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产美女午夜福利| 午夜久久久久精精品| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲 国产 在线| 97超视频在线观看视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 两人在一起打扑克的视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 黄色日韩在线| 此物有八面人人有两片| 国产精品一及| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲国产色片| 成人18禁在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日韩欧美免费精品| 99精品久久久久人妻精品| 国产在视频线在精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 嫁个100分男人电影在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 波多野结衣巨乳人妻| 久久国产精品影院| 村上凉子中文字幕在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲五月婷婷丁香| 狂野欧美激情性xxxx| 人人妻人人看人人澡| 午夜免费成人在线视频| 岛国视频午夜一区免费看| 69人妻影院| 麻豆成人午夜福利视频| 真实男女啪啪啪动态图| 国产亚洲精品一区二区www| 成人av一区二区三区在线看| av国产免费在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 高清毛片免费观看视频网站| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 在线免费观看的www视频| a在线观看视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美+日韩+精品| 一区二区三区激情视频| 日本与韩国留学比较| 18禁在线播放成人免费| 久久久久九九精品影院| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 精品电影一区二区在线| 亚洲激情在线av| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩乱码在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品国产美女av久久久久小说| 露出奶头的视频| 亚洲人与动物交配视频| 欧美大码av| 欧美不卡视频在线免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产免费男女视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费看日本二区| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产欧美人成| 俺也久久电影网| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人国产一区最新在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 高清在线国产一区| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩乱码在线| 精品日产1卡2卡| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 一进一出好大好爽视频| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久亚洲精品不卡| 国产成人影院久久av| 免费观看精品视频网站| 91字幕亚洲| 亚洲av一区综合| 亚洲久久久久久中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线观看免费午夜福利视频| 国产亚洲精品av在线| 国产三级在线视频| 超碰av人人做人人爽久久 | 99热这里只有是精品50| 国产高清视频在线播放一区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 在线观看日韩欧美| 91在线观看av| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲精品av在线| 亚洲自拍偷在线| 69av精品久久久久久| 亚洲不卡免费看| 久久国产精品影院| 亚洲,欧美精品.| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 长腿黑丝高跟| 操出白浆在线播放| 欧美乱色亚洲激情| 国产一区在线观看成人免费| 一区二区三区免费毛片| 在线播放国产精品三级| 老司机在亚洲福利影院| 最新中文字幕久久久久| 69人妻影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 此物有八面人人有两片| 欧美性感艳星| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 少妇的丰满在线观看| 国产老妇女一区| 舔av片在线| 色av中文字幕| 1000部很黄的大片| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| av中文乱码字幕在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜两性在线视频| 波多野结衣高清作品| 欧美3d第一页| 黄色成人免费大全| 床上黄色一级片| 最新在线观看一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成年免费大片在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产高清视频在线观看网站| svipshipincom国产片| 一区二区三区高清视频在线| 精品免费久久久久久久清纯| 九色国产91popny在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲七黄色美女视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 一a级毛片在线观看| e午夜精品久久久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人性av电影在线观看| 免费在线观看日本一区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产成人影院久久av| 伊人久久精品亚洲午夜| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲不卡免费看| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产亚洲欧美98| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 男女下面进入的视频免费午夜| 一区二区三区免费毛片| 中文字幕久久专区| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜福利视频1000在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99在线人妻在线中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 女同久久另类99精品国产91| 淫秽高清视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲av成人av| 国产单亲对白刺激| 精品国产亚洲在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 看黄色毛片网站| 色吧在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线观看66精品国产| 欧美一区二区亚洲| 黄色丝袜av网址大全| 无遮挡黄片免费观看| 久久九九热精品免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 床上黄色一级片| 国产精品 欧美亚洲| 波多野结衣高清作品| 久久久久国内视频| 欧美高清成人免费视频www| 免费电影在线观看免费观看| 国产97色在线日韩免费| 国产99白浆流出| 亚洲五月天丁香| 午夜日韩欧美国产| 色吧在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 搡老岳熟女国产| 久久久国产成人精品二区| 久久精品人妻少妇| 国产淫片久久久久久久久 | 日本一二三区视频观看| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲av美国av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美又色又爽又黄视频| www.www免费av| 国产毛片a区久久久久| 露出奶头的视频| 内地一区二区视频在线| 亚洲美女黄片视频| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 一个人免费在线观看电影| 脱女人内裤的视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久九九热精品免费| 麻豆成人av在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久人妻av系列| 精华霜和精华液先用哪个| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜两性在线视频| 久久亚洲真实| 免费看光身美女| 嫩草影院精品99| 欧美最黄视频在线播放免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲最大成人手机在线| 在线a可以看的网站| 日韩欧美免费精品| 少妇的逼水好多| 亚洲18禁久久av| 国产高清videossex| 亚洲精品成人久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美日韩综合久久久久久 | 中出人妻视频一区二区| 在线观看av片永久免费下载| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99国产综合亚洲精品| 国产激情欧美一区二区| 午夜免费观看网址| 校园春色视频在线观看| 国产野战对白在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 在线天堂最新版资源| 欧美zozozo另类| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久成人免费电影| 老司机午夜福利在线观看视频| 男人舔奶头视频| 一级作爱视频免费观看| 国产毛片a区久久久久| 99国产综合亚洲精品| 真人做人爱边吃奶动态| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久亚洲精品不卡| 色av中文字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 99久久精品国产亚洲精品| 成人av一区二区三区在线看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 欧美zozozo另类| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品色激情综合| 色av中文字幕| 搡老岳熟女国产| 少妇的丰满在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日本黄色片子视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩一级在线毛片| 12—13女人毛片做爰片一| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久九九精品影院| 欧美区成人在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| av福利片在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一个人看视频在线观看www免费 | 日日夜夜操网爽| АⅤ资源中文在线天堂| 免费观看精品视频网站| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲在线自拍视频| 深夜精品福利| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久久久黄片| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美三级三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 天堂动漫精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费av毛片视频| 国产av一区在线观看免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品永久免费网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99久久综合精品五月天人人| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美中文综合在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 久久久国产成人精品二区| 18禁国产床啪视频网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人啪精品午夜网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产单亲对白刺激| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲avbb在线观看| 黄色女人牲交| 两个人看的免费小视频| 天堂√8在线中文| 午夜视频国产福利| 国产精品爽爽va在线观看网站| netflix在线观看网站| 亚洲av一区综合| www日本在线高清视频| 久久亚洲真实| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 男插女下体视频免费在线播放| 不卡一级毛片| 国产真实乱freesex| 国产99白浆流出| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩人妻高清精品专区| x7x7x7水蜜桃| 色在线成人网| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久成人免费电影| 国产在视频线在精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美成人性av电影在线观看| 少妇高潮的动态图|