• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于極化特征的旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)測量方法研究

    2012-12-25 08:46:58王元?dú)J譚久彬張若禹
    彈道學(xué)報(bào) 2012年2期
    關(guān)鍵詞:調(diào)幅彈丸電磁波

    王元?dú)J,譚久彬,張若禹

    (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 超精密光電儀器工程研究所,哈爾濱150001;2.中國人民解放軍裝備學(xué)院,北京102249)

    彈丸飛行姿態(tài)是指彈丸運(yùn)動(dòng)過程中彈軸的空間指向.由于火炮彈丸的體積小、速度快、過載高,彈丸飛行姿態(tài)測量是武器靶場試驗(yàn)的技術(shù)難題.目前,國內(nèi)外彈丸飛行姿態(tài)測量主要有紙靶法[1]、光學(xué)法[2]和傳感器遙測法[3]等.紙靶法的測量精度較低,且只適應(yīng)于低伸彈道的測量;光學(xué)法測量設(shè)備復(fù)雜、成本高,測量過程易受氣象條件的限制;傳感器遙測法雖然能夠獲得較長彈道范圍的彈丸飛行姿態(tài),但在彈丸上安裝姿態(tài)傳感器有較大的難度.由于彈丸飛行姿態(tài)是反映彈丸飛行特性的重要參數(shù),武器系統(tǒng)靶場試驗(yàn)需要簡單、方便的彈丸飛行姿態(tài)測量方法.彈道測速雷達(dá)是常規(guī)武器靶場的重要測量設(shè)備,主要用于彈丸飛行速度的測量.探索利用彈道測速雷達(dá)來測量旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)對(duì)武器系統(tǒng)靶場試驗(yàn)測試方法研究具有重要意義.

    本文研究利用彈道測速雷達(dá)測量旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)的原理和方法.在分析測速雷達(dá)測量旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)難點(diǎn)的基礎(chǔ)上,研究彈丸的雷達(dá)散射特性,提出了一種利用彈丸底部刻槽使其產(chǎn)生極化特征,從彈丸雷達(dá)回波信號(hào)中確定旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)的方法.通過理論分析和仿真計(jì)算證明了方法的可行性.

    1 雷達(dá)測量彈丸飛行姿態(tài)的難點(diǎn)和解決問題的思路

    測速雷達(dá)的彈丸回波信號(hào)r(t)通常可以表示為幅度A、角頻率ω和相位φ的函數(shù),即

    利用雷達(dá)測量目標(biāo)飛行姿態(tài)的實(shí)質(zhì)就是從雷達(dá)回波r(t)中獲得彈丸的飛行姿態(tài)α(t)和β(t)(α、β分別為彈軸相對(duì)于雷達(dá)電軸的俯仰角和方位角).普通彈丸回波信號(hào)r(t)與飛行姿態(tài)α(t)、β(t)之間沒有直接、簡單的對(duì)應(yīng)關(guān)系,難以從彈丸回波r(t)中直接獲得彈丸的飛行姿態(tài).

    對(duì)于窄帶、低分辨率雷達(dá),目標(biāo)呈現(xiàn)單個(gè)散射點(diǎn)特性.雷達(dá)回波信號(hào)中可以利用的主要特征是多普勒頻率、雷達(dá)散射截面積(RCS)及其起伏特征,如均值、方差、極大值、極小值等[4].由于目標(biāo) RCS的測量受自身形狀、噪聲和干擾源等因素的影響較大,利用其只能粗略地測量衛(wèi)星、導(dǎo)彈和火箭等大型目標(biāo)的姿態(tài)[5].相較于這些大型目標(biāo)小得多的火炮彈丸而言,利用雷達(dá)散射截面積難以實(shí)現(xiàn)彈丸飛行姿態(tài)的測量.此外,靶場彈道測速雷達(dá)是一種單頻連續(xù)波雷達(dá),不具備RCS測量功能,通過RCS直接測量彈丸飛行姿態(tài)也是不可能的.

    要利用雷達(dá)來測量彈丸飛行姿態(tài),就必須使彈丸的飛行姿態(tài)角α(t)和β(t)與雷達(dá)回波信號(hào)r(t)之間建立明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,這是解決問題的關(guān)鍵.通過理論分析和試驗(yàn)研究表明,對(duì)于普通彈丸不能夠建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系.

    彈道測速雷達(dá)發(fā)射水平線極化的電磁波.國內(nèi)外有關(guān)專家提出利用雷達(dá)的線性極化特性在彈丸底部刻槽以測量旋轉(zhuǎn)彈丸轉(zhuǎn)速的方法[6,7].在采用彈丸底部刻槽法測量旋轉(zhuǎn)彈丸轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)中,發(fā)現(xiàn)底部刻槽的旋轉(zhuǎn)彈丸的雷達(dá)回波信號(hào)中有某種與彈丸運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)聯(lián)的周期性變化.通過試驗(yàn)分析和理論研究認(rèn)為,在彈丸底部平面刻很窄、很深的槽,當(dāng)旋轉(zhuǎn)彈丸刻槽方向與電磁波極化方向平行時(shí),雷達(dá)回波最強(qiáng),垂直時(shí)雷達(dá)回波最弱.彈丸旋轉(zhuǎn)在雷達(dá)回波上產(chǎn)生幅度調(diào)制,當(dāng)電磁波與彈底平面入射角不同時(shí),彈丸旋轉(zhuǎn)在雷達(dá)回波信號(hào)中產(chǎn)生的幅度調(diào)制度不同.雷達(dá)回波信號(hào)幅度調(diào)制度與電磁波和彈軸夾角有關(guān).因此,提出一種通過測量底部刻槽彈丸雷達(dá)回波信號(hào)幅度調(diào)制度來間接確定彈丸飛行姿態(tài)的設(shè)想.通過在彈丸底部刻槽,利用某種手段確定出電磁波與彈軸不同夾角時(shí),相對(duì)應(yīng)的幅度調(diào)制度關(guān)系.然后,將彈丸發(fā)射出去,雷達(dá)跟蹤測量獲得回波信號(hào),通過對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)的處理確定彈丸飛行過程中的幅度調(diào)制度.根據(jù)電磁波與彈軸的夾角和幅度調(diào)制度之間的關(guān)系,反求出彈丸飛行姿態(tài)角.這個(gè)方法就是利用雷達(dá)的線性極化特性,通過彈丸底部刻槽和高速旋轉(zhuǎn),在雷達(dá)回波信號(hào)中形成與彈丸飛行姿態(tài)相關(guān)的調(diào)制.通過對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)的處理實(shí)現(xiàn)彈丸飛行姿態(tài)的測量.

    2 彈丸的極化散射特性分析

    為了實(shí)現(xiàn)從雷達(dá)回波中獲得彈丸飛行姿態(tài),需要在彈丸底部刻槽,使彈丸的散射場在雷達(dá)電磁波的激勵(lì)下呈明顯極化特性[8].下面在雷達(dá)發(fā)射水平線極化電磁波的情況下,彈丸高速旋轉(zhuǎn)時(shí),利用極化散射矩陣討論極化特性彈丸的飛行姿態(tài)特征.

    定義測量雷達(dá)和彈丸目標(biāo)之間的幾何關(guān)系如圖1所示.在彈道初始上升段,雷達(dá)發(fā)射的電磁波主要照射彈丸的底部.圖1中O′uvw為彈丸發(fā)射坐標(biāo)系.坐標(biāo)系Oxyz與O′uvw沿射向相差一個(gè)彈道傾角.假定測量雷達(dá)位于該坐標(biāo)系的原點(diǎn),發(fā)射的電磁波為沿著y軸正向傳播的線極化均勻平面波,極化方向?yàn)镺x軸正向.彈丸底部中心位于坐標(biāo)原點(diǎn)O,x軸與發(fā)射坐標(biāo)系的v軸平行,y軸為對(duì)應(yīng)時(shí)刻電磁波入射(雷達(dá)電軸)的方向,按照右手規(guī)則定義z軸.本文中彈丸的姿態(tài)采用相對(duì)雷達(dá)電軸的俯仰角α和方位角β表示,如圖2和圖3所示.

    彈丸底部刻上若干具有一定深度的窄槽,彈丸的散射場將呈線極化特性.在初始時(shí)刻t0,刻槽方向如圖2中粗實(shí)線AB所示,彈丸散射場極化方向AB在Oxy平面內(nèi).選擇水平極化分量H為坐標(biāo)軸Ox正方向,垂直極化分量V為坐標(biāo)軸Oz正方向,則入射電場在H、V極化基下可以表示為

    圖1 測試?yán)走_(dá)與目標(biāo)彈丸之間的幾何關(guān)系

    圖2 初始時(shí)刻彈軸與雷達(dá)電軸的幾何關(guān)系

    圖3 旋轉(zhuǎn)后彈軸與雷達(dá)電軸的幾何關(guān)系

    一般來說,旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈丸繞其對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn),可認(rèn)為在較短時(shí)間內(nèi),彈軸的空間指向不變,即飛行姿態(tài)不變.經(jīng)過時(shí)間Δt,彈丸在Oxz平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度的投影為φ,其散射場的極化方向變成A′B′,如圖3所示.入射電場在x′、z′極化基下可以表示為

    忽略交叉極化分量且經(jīng)過遠(yuǎn)場近似,在x′、z′極化基下彈丸的極化散射矩陣可以表示為

    式中,s‖(α,β)和s⊥(α,β)分別為Ox′yz′坐標(biāo)系下散射場的極化方向平行和垂直于Ox′時(shí)彈丸的散射特性.

    在x′、z′極化基下彈體散射場為

    再將彈體的散射場變換回雷達(dá)發(fā)射電磁波的極化基下,即

    根據(jù)天線的互易性定理,雷達(dá)接收到的回波在H、V極化基下表示為

    式中,

    由于雷達(dá)天線為水平線極化工作方式,僅接收水平極化的電磁波分量,因此有:

    從式(7)可知,彈丸的姿態(tài)特征表現(xiàn)在s‖(α,β)和s⊥(α,β)中.二者僅與俯仰角α和方位角β有關(guān),反映彈丸的飛行姿態(tài)信息.

    利用倍角公式將式(7)展開整理,有:

    式中,

    普通旋轉(zhuǎn)彈丸為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),其s‖(α,β)與s⊥(α,β)相等,彈丸旋轉(zhuǎn)對(duì)散射場的影響很小.經(jīng)刻槽處理后的彈丸s‖(α,β)與s⊥(α,β)具有很大的差異,使雷達(dá)回波信號(hào)呈現(xiàn)極化特性.

    根據(jù)電場強(qiáng)度與電壓的關(guān)系可知,其雷達(dá)回波可表示為如下幅度調(diào)制信號(hào):

    式中,A為雷達(dá)回波的幅度系數(shù).

    上述分析表明,雷達(dá)回波的調(diào)幅指數(shù)可做為彈丸姿態(tài)的直接觀測量.調(diào)幅指數(shù)mA與彈丸飛行姿態(tài)有關(guān),與雷達(dá)回波的強(qiáng)弱A無關(guān),不受飛行距離的影響.在雷達(dá)回波的信噪比滿足處理需求的前提下,從雷達(dá)回波信號(hào)中提取調(diào)幅指數(shù),不要求雷達(dá)具有RCS和距離測量功能,這使得利用測速雷達(dá)測量彈丸飛行姿態(tài)成為可能.

    3 彈丸飛行姿態(tài)測量原理

    根據(jù)前述討論,雷達(dá)回波調(diào)幅指數(shù)可表征彈丸飛行姿態(tài),它可以通過處理雷達(dá)回波信號(hào)r(t)得到,即T:r(t)→mA(t).

    如果能夠事先確定出彈丸飛行姿態(tài)與調(diào)幅指數(shù)間的關(guān)系,則有可能獲得彈丸飛行姿態(tài)角,但是,通常情況下無法確定彈丸飛行姿態(tài)與調(diào)幅指數(shù)間的映射關(guān)系.由于調(diào)幅指數(shù)是在新的特征空間中反映彈丸姿態(tài)與彈丸結(jié)構(gòu)電磁特性的重要參數(shù),已知彈丸姿態(tài)和彈丸結(jié)構(gòu)就可以確定出調(diào)幅指數(shù).通過某種技術(shù)手段可以建立彈丸飛行姿態(tài)到調(diào)制指數(shù)之間的映射關(guān)系F:α,β→mA.

    下面討論如何構(gòu)建彈丸飛行姿態(tài)角與調(diào)幅指數(shù)之間的映射關(guān)系.當(dāng)彈丸與雷達(dá)間的距離R不變時(shí),雷達(dá)回波信號(hào)幅度變化與彈丸RCS成正比.這表明彈丸的RCS可用于構(gòu)建彈丸飛行姿態(tài)角與調(diào)幅指數(shù)之間的映射關(guān)系.彈丸在不同姿態(tài)角α、β和旋轉(zhuǎn)角φ下的RCS可以通過微波暗室測量或電磁場數(shù)值計(jì)算得到.保持姿態(tài)角α、β不變,依次得到隨轉(zhuǎn)動(dòng)角φ變化的RCS序列,并從中處理出該姿態(tài)角下的調(diào)幅指數(shù),進(jìn)而可得到對(duì)應(yīng)若干不同姿態(tài)角α、β的調(diào)幅指數(shù)mA.通過數(shù)據(jù)的曲面擬合,可構(gòu)建彈丸姿態(tài)與回波調(diào)幅指數(shù)間的函數(shù)關(guān)系,在射擊試驗(yàn)前實(shí)現(xiàn)調(diào)幅指數(shù)的標(biāo)定.

    式中,i<N,ui(α,β)為線性無關(guān)的多項(xiàng)式基函數(shù),,D為設(shè)定的多項(xiàng)式階數(shù),ai為基函數(shù)的系數(shù),F(xiàn)的形狀如圖5所示.

    將由雷達(dá)回波中處理到的調(diào)幅指數(shù)m*A代入式(12),可以構(gòu)造一個(gè)關(guān)于姿態(tài)角α和β的二元方程:

    由于調(diào)幅指數(shù)mA是關(guān)于α和β的函數(shù),通過一個(gè)觀測值難以直接解算出兩個(gè)姿態(tài)角,輔以彈丸螺旋進(jìn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性約束條件和多點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合處理,可以解算出彈丸慢圓運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角.

    首先,從彈丸回波調(diào)幅指數(shù)序列中處理出對(duì)應(yīng)慢圓角運(yùn)動(dòng)的成分,以替換式(13)中的,構(gòu)建一個(gè)關(guān)于慢圓運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角的方程.而后,將彈丸進(jìn)動(dòng)近似為勻速圓周運(yùn)動(dòng).調(diào)幅指數(shù)曲面關(guān)于方位軸和俯仰軸對(duì)稱,如圖5所示.調(diào)幅指數(shù)沿俯仰向變化較快,沿方位向變化較慢.彈軸進(jìn)動(dòng)一周,調(diào)幅指數(shù)曲線分別與方位軸和俯仰軸各相交2次.由于調(diào)幅指數(shù)曲面的等值曲線近似為橢圓形,彈軸與俯仰軸相交處的調(diào)幅指數(shù)對(duì)應(yīng)曲線的極小值,與方位軸相交處對(duì)應(yīng)曲線的極大值.查找出彈丸回波慢圓運(yùn)動(dòng)調(diào)幅指數(shù)序列的極大值和極小值即得到彈軸過俯仰軸和方位軸的時(shí)刻.相鄰極值點(diǎn)的時(shí)間間隔Δt為在該象限內(nèi)運(yùn)動(dòng)的總時(shí)間,對(duì)應(yīng)彈丸慢圓角運(yùn)動(dòng)1/4周期.因此有:

    式中,彈軸所處的象限號(hào)k=1,2,3,4;t為彈丸進(jìn)入當(dāng)前象限起經(jīng)歷的時(shí)間.

    將式(13)與式(14)聯(lián)立構(gòu)成方程組,可以解算出彈丸飛行的慢圓姿態(tài)角.

    4 仿真驗(yàn)證

    圖4為底部刻槽122 mm普通榴彈幾何模型.刻槽方式為單條通槽,槽深7mm,槽寬2mm.根據(jù)彈丸模型,采用有限積分?jǐn)?shù)值算法,以1°步進(jìn)求出不同姿態(tài)角下的雷達(dá)散射截面積,再處理出彈丸回波調(diào)幅指數(shù),并用最小二乘法擬合出調(diào)幅指數(shù)曲面,如圖5所示.

    圖4 122mm底部刻槽彈丸模型

    圖5 最小二乘擬合生成的調(diào)幅指數(shù)曲面

    為研究方便起見,參照文獻(xiàn)[9],僅考慮起始攻角的貢獻(xiàn)并引入章動(dòng)衰減因子ρΔ,將彈丸的姿態(tài)表示為

    式中,Δ0為起始章動(dòng)角;ω1為快圓運(yùn)動(dòng)的角頻率,ω2為慢圓運(yùn)動(dòng)的角頻率;σe=1-(1/Sg),Sg為彈丸的穩(wěn)定系數(shù).

    按照下述條件仿真彈丸飛行姿態(tài).信號(hào)采樣間隔取12.9μs,快圓周期取50ms,慢圓周期取1s.Δ0取2°,彈丸以勻速飛行,陀螺穩(wěn)定因子Sg=2.6,章動(dòng)衰減因子ρΔ=0.2,得到彈丸的飛行姿態(tài)曲線,如圖6所示.按照姿態(tài)角曲線的彈丸運(yùn)動(dòng)規(guī)律和測速雷達(dá)的工作過程,處理得到如圖7所示的調(diào)幅指數(shù)曲線.

    根據(jù)前述分析,圖7中的慢圓調(diào)幅指數(shù)曲線在極大值時(shí)刻t1、t3、t5對(duì)應(yīng)β軸上的點(diǎn),極小值時(shí)刻t0、t2、t4對(duì)應(yīng)α軸上的點(diǎn).

    將α或β等于0分別代入式(13),可得到彈軸過坐標(biāo)軸時(shí)的姿態(tài)角(0,β*)以及(α*,0).假定相鄰極大值與極小值之間,α、β分別在[0,α*]和[β*,0]線性變化,以此作為彈丸飛行姿態(tài)角的初始值.假定在起始時(shí)刻彈丸處于α軸正向,彈丸右旋穩(wěn)定.采用最優(yōu)化方法求解由式(13)和式(14)構(gòu)成的聯(lián)立方程組,計(jì)算結(jié)果如圖8所示.圖中,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ為象限號(hào),與式(14)中k的取值相對(duì)應(yīng).由圖8可知,采用本文方法解算出的彈丸飛行姿態(tài)與仿真的理論值能夠較好地吻合.

    圖6 仿真的彈丸飛行姿態(tài)理論值

    圖7 仿真的調(diào)幅指數(shù)曲線

    圖8 彈丸飛行姿態(tài)的解算結(jié)果

    5 結(jié)束語

    在分析了旋轉(zhuǎn)彈丸電磁散射特性的基礎(chǔ)上,提出了一種基于極化特征的旋轉(zhuǎn)彈丸飛行姿態(tài)測量方法.該方法通過在彈丸底部刻槽,使彈丸在雷達(dá)電磁波的激勵(lì)下呈極化散射特性.利用彈丸回波的調(diào)幅指數(shù)mA(t)作為彈丸飛行姿態(tài)的直接觀測量,通過仿真分析驗(yàn)證了方法的有效性.該方法擴(kuò)展了彈底部刻槽獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息的范圍,對(duì)雷達(dá)目標(biāo)特性研究有一定的借鑒作用.但是,該方法的應(yīng)用有一定的局限性,僅適用于彈丸處于彈道上升直線段電磁波照射彈底的情況,存在由調(diào)幅指數(shù)曲面的軸對(duì)稱性引入的象限模糊問題.目前該方法只能確定彈丸慢圓運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角,彈丸快圓運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角求解問題仍有待進(jìn)一步研究.

    [1]閆章更.射表技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000.YAN Zhang-geng.Firing table technology[M].Beijing:National Defense Industry Press,2000.(in Chinese)

    [2]HUGHSON M C,BLADES E L.Transonic aerodynamic analysis of lattice grid tail fin missiles,AIAA 2006-3651[R].2006.

    [3]BROWN T G.Harsh military environments and micro electromechanical(MEMS)device[J].IEEE,2003,2:753-760.

    [4]孫文峰.雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)評(píng)述[J].雷達(dá)與對(duì)抗,2001,(3):1-8.SUN Wen-feng,Review on radar target recognition[J].Radar& ECM,2001,(3):1-8.(in Chinese)

    [5]CRAVEY R L.RCS measurements and simulation of a tethered satellite,NASA95-19781[R].1995.

    [6]靳悅.彈頭轉(zhuǎn)速的全數(shù)字測量技術(shù)及仿真[J].指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),1993,4(2):4-7.JIN Yue.Projectile spin’s completely digital measurement technical and limitation[J].Journal of Institute of Command and Technology,1993,4(2):4-7.(in Chinese)

    [7]萬建偉,周良柱,皇甫堪,等.測速雷達(dá)中的譜分析技術(shù)[J].彈道學(xué)報(bào),1995,7(4),71-76.WAN Jian-wei,ZHOU Liang-zhu,HUANG Fu-kan,et al.The spectrum-analysing technology in measuring-speed radar[J].Journal of Ballistics,1995,7(4):71-76.(in Chinese)

    [8]洪家財(cái).底部刻槽旋轉(zhuǎn)彈丸的RCS特性的分析與仿真[J].微波學(xué)報(bào),2006,22(2):45-48.HONG Jia-cai.RCS analysis and simulation for bullet pill with slot[J].Journal of Microwave,2006,22(2):45-48.(in Chinese)

    [9]宋丕極.槍炮與火箭外彈道學(xué)[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1993.SONG Pi-ji.External ballistics of bullet,projectile and rocket[M].Beijing:Ordnance Industry Press,1993.(in Chinese)

    猜你喜歡
    調(diào)幅彈丸電磁波
    超高速撞擊下球形彈丸破碎特性仿真研究
    聚焦電磁波和相對(duì)論簡介
    神秘的『彈丸』
    電磁波和相對(duì)論簡介考點(diǎn)解讀
    基于MATLAB調(diào)幅包絡(luò)檢波和相干解調(diào)性能設(shè)計(jì)與比較
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:12
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    用有源音箱驗(yàn)證電磁波的發(fā)射和接收
    調(diào)幅翻轉(zhuǎn)式超深翻犁的研制及推廣應(yīng)用
    彈丸對(duì)預(yù)開孔混凝土靶體侵徹的實(shí)驗(yàn)研究
    調(diào)頻引信中噪聲調(diào)幅干擾的自適應(yīng)抑制
    丰满少妇做爰视频| 在线看a的网站| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品免费视频内射| 欧美日韩av久久| 午夜激情av网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品一区二区精品视频观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产精品一区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产在视频线精品| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品久久久av美女十八| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 嫩草影视91久久| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩精品网址| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久精品国产综合久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩一本色道免费dvd| 免费观看a级毛片全部| 国产精品久久久人人做人人爽| 搡老岳熟女国产| 午夜免费成人在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 99热网站在线观看| 国产97色在线日韩免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久热爱精品视频在线9| 在现免费观看毛片| 国产亚洲一区二区精品| 91字幕亚洲| 国产一区有黄有色的免费视频| 久热这里只有精品99| 色94色欧美一区二区| 在线看a的网站| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产av影院在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜福利视频精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产爽快片一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜91福利影院| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久人人爽人人片av| 男女床上黄色一级片免费看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产男女内射视频| 国产片内射在线| 一个人免费看片子| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线观看免费午夜福利视频| 一个人免费看片子| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 欧美激情高清一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲色图综合在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产日韩一区二区| 人人妻人人澡人人看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美黑人精品巨大| 久久精品亚洲av国产电影网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 我的亚洲天堂| 国产xxxxx性猛交| 97人妻天天添夜夜摸| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产在线一区二区三区精| bbb黄色大片| 韩国精品一区二区三区| 操美女的视频在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美成人午夜精品| 久久影院123| 人人妻人人澡人人看| 日韩一本色道免费dvd| 成人免费观看视频高清| 国产av一区二区精品久久| 成年av动漫网址| 热re99久久国产66热| 精品一区在线观看国产| 国产免费福利视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av国产久精品久网站免费入址| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 国产在线视频一区二区| 两性夫妻黄色片| 国产男人的电影天堂91| 我要看黄色一级片免费的| 悠悠久久av| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久久久久久免费视频了| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品九九99| 在线观看免费午夜福利视频| 一级毛片我不卡| 亚洲图色成人| 精品国产乱码久久久久久男人| 最黄视频免费看| 中国国产av一级| 不卡av一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久久青草综合色| 欧美日韩黄片免| 久久久久精品人妻al黑| 久久这里只有精品19| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品在线美女| 女人久久www免费人成看片| 99精品久久久久人妻精品| 久久99热这里只频精品6学生| 另类精品久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 最新在线观看一区二区三区 | 久久亚洲国产成人精品v| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧洲日产国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲少妇的诱惑av| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲国产日韩一区二区| av片东京热男人的天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜福利一区二区在线看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 多毛熟女@视频| av不卡在线播放| 国产主播在线观看一区二区 | 亚洲 国产 在线| 亚洲,欧美精品.| 久久精品亚洲av国产电影网| 色播在线永久视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 男的添女的下面高潮视频| 中国国产av一级| 国产日韩欧美视频二区| 国产一区二区激情短视频 | 精品久久久精品久久久| 天天影视国产精品| 久久性视频一级片| 国产免费视频播放在线视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产精品一二三区在线看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产av新网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 午夜免费成人在线视频| 伊人亚洲综合成人网| 久久午夜综合久久蜜桃| 三上悠亚av全集在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 老司机午夜十八禁免费视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人手机av| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 女人精品久久久久毛片| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品久久久久成人av| av天堂在线播放| 亚洲国产精品一区二区三区在线| xxxhd国产人妻xxx| 欧美97在线视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 91老司机精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲情色 制服丝袜| 中文字幕制服av| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 下体分泌物呈黄色| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产一区二区在线观看av| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品久久久人人做人人爽| cao死你这个sao货| 看免费av毛片| 国产又爽黄色视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 99热全是精品| 国产熟女欧美一区二区| 国产视频首页在线观看| 精品福利观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 一级毛片 在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| 黄色 视频免费看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 日本五十路高清| www.av在线官网国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 丁香六月天网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品久久久久成人av| 国产成人一区二区在线| 中文字幕色久视频| 晚上一个人看的免费电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 大片电影免费在线观看免费| 欧美日韩亚洲高清精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧洲国产日韩| 色视频在线一区二区三区| 另类精品久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费看十八禁软件| www.精华液| 国产成人啪精品午夜网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 又大又黄又爽视频免费| 操美女的视频在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩视频在线欧美| 大香蕉久久网| 91国产中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 一本综合久久免费| 十八禁高潮呻吟视频| 大话2 男鬼变身卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美成人午夜精品| 午夜福利在线免费观看网站| 久久ye,这里只有精品| 亚洲图色成人| 久久性视频一级片| 下体分泌物呈黄色| 免费观看人在逋| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品久久久av美女十八| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产高清视频在线播放一区 | 黑人猛操日本美女一级片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产国语露脸激情在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 大话2 男鬼变身卡| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色视频在线一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲人成电影观看| www日本在线高清视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品一区二区免费欧美 | 麻豆av在线久日| 一本久久精品| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲成人手机| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久影院123| 日本91视频免费播放| 观看av在线不卡| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久这里只有精品19| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 五月天丁香电影| 国产在线视频一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 国产在线一区二区三区精| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜激情av网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久精品94久久精品| 欧美黑人精品巨大| 在线av久久热| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 99热国产这里只有精品6| 午夜两性在线视频| 亚洲精品自拍成人| 下体分泌物呈黄色| 在线看a的网站| 午夜福利视频精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美另类一区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av片东京热男人的天堂| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产精品成人久久小说| 最近中文字幕2019免费版| 一区二区三区四区激情视频| 久久av网站| 午夜激情久久久久久久| 日本欧美视频一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产av新网站| 午夜视频精品福利| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女无遮挡免费网站观看| 一区二区av电影网| 亚洲精品国产区一区二| 国产av精品麻豆| 国产麻豆69| 国产精品久久久久久精品古装| 精品免费久久久久久久清纯 | 大香蕉久久成人网| 久久久久国产精品人妻一区二区| av视频免费观看在线观看| 免费不卡黄色视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 一区二区av电影网| 国产深夜福利视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 下体分泌物呈黄色| 99国产精品一区二区蜜桃av | 嫁个100分男人电影在线观看 | 中国美女看黄片| 曰老女人黄片| 男的添女的下面高潮视频| 热99国产精品久久久久久7| 久久女婷五月综合色啪小说| 99久久综合免费| 十八禁网站网址无遮挡| 两个人看的免费小视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 好男人电影高清在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 男人舔女人的私密视频| 国产麻豆69| 亚洲少妇的诱惑av| 在线av久久热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 在线观看免费视频网站a站| 多毛熟女@视频| 另类亚洲欧美激情| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美日本中文国产一区发布| 黄色毛片三级朝国网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲七黄色美女视频| 超碰成人久久| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产伦人伦偷精品视频| 9191精品国产免费久久| 欧美在线黄色| 啦啦啦啦在线视频资源| 日本a在线网址| av片东京热男人的天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲七黄色美女视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产又爽黄色视频| 久久99精品国语久久久| 人妻人人澡人人爽人人| 国产一卡二卡三卡精品| 五月开心婷婷网| 午夜福利,免费看| 欧美精品一区二区大全| 欧美中文综合在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本一区二区免费在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久久久久精品精品| 亚洲,欧美精品.| 欧美大码av| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品亚洲av国产电影网| www日本在线高清视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | tube8黄色片| 女人精品久久久久毛片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成人手机av| 亚洲成人免费电影在线观看 | netflix在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区三 | 精品国产乱码久久久久久男人| xxxhd国产人妻xxx| 赤兔流量卡办理| 亚洲免费av在线视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最新的欧美精品一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 捣出白浆h1v1| svipshipincom国产片| 亚洲少妇的诱惑av| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品久久久久成人av| 高清视频免费观看一区二区| 国产一区二区三区av在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 曰老女人黄片| 久久九九热精品免费| 秋霞在线观看毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 好男人视频免费观看在线| 亚洲久久久国产精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产在线观看jvid| av福利片在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 性少妇av在线| h视频一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丝袜喷水一区| 日韩欧美一区视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| h视频一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 一区福利在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩精品网址| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄片播放在线免费| 中文字幕亚洲精品专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品av久久久久免费| 自线自在国产av| 丝袜脚勾引网站| 免费看av在线观看网站| 欧美激情高清一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲久久久国产精品| 大陆偷拍与自拍| 成年人黄色毛片网站| 精品一区二区三区av网在线观看 | 男女午夜视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品第一国产精品| 成人国产av品久久久| 在线观看一区二区三区激情| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产免费一区二区三区四区乱码| 少妇 在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品一区蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩电影二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产成人免费无遮挡视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲五月色婷婷综合| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲久久久国产精品| 七月丁香在线播放| 性色av一级| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品久久久久久久性| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本五十路高清| 香蕉丝袜av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 美国免费a级毛片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 又黄又粗又硬又大视频| 搡老岳熟女国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产1区2区3区精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产免费福利视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 又大又爽又粗| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产日韩欧美亚洲二区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产av影院在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品第二区| 天天影视国产精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| av片东京热男人的天堂| 日韩制服骚丝袜av| 热re99久久国产66热| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 1024香蕉在线观看| 美女主播在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日本中文国产一区发布| 黄色片一级片一级黄色片| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品日本国产第一区| 精品人妻1区二区| 亚洲中文av在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜免费鲁丝| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品人妻在线不人妻| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产成人av激情在线播放| 一级毛片我不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 大陆偷拍与自拍| 国产高清videossex| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| www.av在线官网国产| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产精品一区三区| 嫩草影视91久久| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩大片免费观看网站| 无限看片的www在线观看| 欧美性长视频在线观看| 精品福利观看| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在现免费观看毛片| 考比视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 久热爱精品视频在线9| 久久久国产精品麻豆| 国产精品av久久久久免费| 午夜老司机福利片| 国产精品一区二区精品视频观看| 天天添夜夜摸| 一本色道久久久久久精品综合| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产免费又黄又爽又色| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产视频首页在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久|