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    基于LabVIEW的電機轉速監(jiān)測系統(tǒng)的設計

    2012-12-17 10:42:06李海春姜文濤
    電子科技 2012年12期
    關鍵詞:編碼器上位串口

    李海春,蔡 燕,姜文濤

    (天津工業(yè)大學電工電能新技術天津市重點實驗室,天津 300387)

    LabVIEW是美國國家儀器公司(National Instrument)開發(fā)的一種虛擬儀器平臺,是一種用圖標代碼來代替文本式編程語言的開發(fā)工具。其通過在表示不同功能節(jié)點的圖標之間連線來完成上位機的程序,在這一點上,其完全不同于以往基于文本的傳統(tǒng)開發(fā)語言。LabVIEW功能強大、操作靈活,使用圖形化的編程語言,大幅節(jié)省了程序的開發(fā)周期,且其運行速度不受影響,體現(xiàn)出較高的效率,被廣泛應用于自動測量系統(tǒng)、工業(yè)過程自動化、實驗室仿真等領域[1-2]。

    以往利用LabVIEW設計數(shù)據采集監(jiān)測系統(tǒng)時,通常采用數(shù)據采集卡進行前端信號的采集,但是其價格昂貴。文中設計了一種基于LabVIEW和STC12系列單片機的電機轉速監(jiān)測系統(tǒng),不僅節(jié)約了設計成本,且系統(tǒng)操作簡便,穩(wěn)定可靠,滿足電機的測速要求。

    1 系統(tǒng)的總體方案設計

    系統(tǒng)由上位機和下位機組成。下位機采用STC12C5410AD單片機作為主控芯片,絕對式光電編碼器的脈沖輸出信號通過信號調理電路后送至單片機,單片機通過自帶的脈沖捕獲模塊,接受連續(xù)的編碼器脈沖信號并計算電機轉速;上下位機采用RS-232串行接口進行通信,將轉速計算值傳送到上位機LabVIEW,通過LabVIEW對轉速值進行實時處理、顯示和保存?;贚abVIEW的電機轉速監(jiān)測系統(tǒng)總體方案如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體方案框圖

    2 電機的測速原理

    2.1 絕對式光電編碼器簡介

    系統(tǒng)采用A-JXW-12A-11-G8-30C 絕對式光電編碼器,該編碼器為11位絕對式軸角編碼器,具有零點固定、單值函數(shù)、抗干擾能力強等特點。結構上采用防塵、防潮措施、耐沖擊、耐振動、體積小、重量輕。能夠測量角位移,旋轉速度等,并能將所測結果以自然二進制碼形式輸出[3]。供電電壓12 V,集電極開路輸出,圖2為 AJXW-12A-11-G8-30C絕對式光電編碼器實物圖。

    圖2 絕對式光電編碼器實物圖

    2.2 轉速計算方法

    設計采用T法測速,即利用計數(shù)器對已知頻率為的高頻時鐘脈沖進行計數(shù),測出電機相鄰兩個轉子位置脈沖信號的時間間隔來計算電機的轉速。在T法測速中,測速時間T是通過記錄高頻時鐘脈沖個數(shù)m得出,即

    電機轉動一周轉子位置信號含有的脈沖個數(shù)為PN,設計采用編碼器的最低位進行計算,因此PN為1 024,則轉速計算公式為[4-5]

    高頻時鐘脈沖為單片機的晶振頻率2分頻所得,即22.118 4/2 MHz,當電機轉速為500 r/min時,理論上高頻時鐘脈沖計數(shù)值m為1 296,若記錄值m為1 295或1 297,T法計算的電機轉速分別為500.4 r/min或499.6 r/min,計算誤差為 -0.08%≤Δe≤0.08%;當電機轉速為1 500 r/min,理論上高頻時鐘脈沖計數(shù)值m為432,若記錄值m為431或433,T法計算的電機轉速分別為1 503.5 r/min或1 496.5 r/min,計算誤差為-0.23%≤Δe≤0.23%。本方法完全滿足所試驗的開關磁阻電機調速系統(tǒng)的誤差范圍,且測量方法簡單可靠,實用性強。

    3 系統(tǒng)硬件電路的設計

    3.1 STC12C5410AD單片機簡介

    STC12C5410AD單片機是一款單時鐘/機器周期的微控制器,是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051,但速度快8~12倍。其片上集成了10 kB的程序存儲器Flash、512 Byte的 SRAM,有1個可編程的異步串行UART接口,1個可工作于主從模式的SPI串行接口,共2路16位的定時器/計數(shù)器,2路外部中斷,8路10位的高速A/D轉換器,速度可達100 kHz,集成了4路可編程計數(shù)器陣列(Programmable Counter Array,PAC),簡稱PCA,可用于軟件定時器、外部脈沖的捕獲、高速輸出及脈寬調制輸出。

    3.2 編碼器脈沖信號調理電路

    信號調理電路主要包括:光電隔離電路、施密特整形電路和RC濾波電路。光電隔離采用快速光耦A2630芯片,完成電平的轉換,同時對編碼器信號和單片機電路進行隔離,起到一定的保護作用。最大輸入頻率為1 MHz,而編碼器的最低位輸出脈沖頻率為26 kHz,因此完全滿足實驗要求;施密特整形電路采用六反相施密特觸發(fā)器74HC14,可將邊沿變化緩慢的周期性信號變換為邊沿較陡的矩形脈沖信號[6];RC濾波電路主要用于消除矩形脈沖上的高頻干擾信號。

    3.3 串行接口通信電路

    系統(tǒng)采用STC12C5410AD單片機作為下位機,PC機作為上位機,二者通過RS-232串口進行通信。單片機輸出的TTL電平與PC機串口的RS-232電平不一致,因此需采用MAX232芯片進行電平轉換[7],Tin和Rout輸入的是TTL電平,經過轉化后Tout和Rin輸出為RS-232電平。

    系統(tǒng)硬件總體電路如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)硬件總體電路

    系統(tǒng)軟件設計包括下位機單片機的軟件設計和上位機LabVIEW的軟件設計。

    4 系統(tǒng)軟件設計

    4.1 單片機的軟件設計

    下位機程序采用C語言編寫,主要完成脈沖信號捕獲、轉速計算和上下位機串口通信。程序中首先進行系統(tǒng)的初始化,包括串口初始化和PCA初始化。在串口初始化中,給寄存器TMOD賦值0x20,將設定T1定時器工作在方式2,用定時器T1產生波特率,將波特率設置為115 200;給寄存器SCON賦值0x50使串口工作在方式1下,為10位數(shù)據的異步通訊,1起始位,8數(shù)據位,1停止位,無奇偶校驗位。STC12C5410AD單片機有4路 PCA模塊,這里用到PCA模塊0,在PCA初始化中,PCA模式寄存器CMOD賦值0x02,選擇PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘的2分頻;PCA控制寄存器CCON賦值0x00,關閉PCA計數(shù)器并清除中斷標志位;PCA模塊0模式寄存器CCAPM0賦值0x21,設置PCA0脈沖上升沿捕獲,并使得寄存器CCON的捕獲標志CCF0,用來產生中斷;PCA0的16位計數(shù)器CH0和CL0分別賦值0x00,用于存儲時鐘脈沖計數(shù)值。當單片機檢測到脈沖信號上升沿時,進入PCA0捕獲中斷,得到PCA0時鐘脈沖的計數(shù)值,并判斷計數(shù)值m是否溢出,再利用式(2)進行電機轉速的計算,最后調用串口發(fā)送程序將數(shù)據傳送到上位機。單片機軟件流程圖如圖4所示。

    圖4 單片機軟件流程圖

    4.2 上位機LabVIEW程序設計

    上位機的操作界面采用LabVIEW進行可視化編程,主要完成上位機和下位機的通信、電機轉速波形的顯示和數(shù)據保存。設計使用LabVIEW8.6版本,其豐富的函數(shù)庫中提供了串口通信函數(shù),使程序的編寫方便快捷。首先通過VISA配置串口(VISA Configure Serial Port)函數(shù)配置串口參數(shù),包括VISA資源名稱、串口波特率、數(shù)據位、奇偶校驗位和停止位,上位機的串口配置應與單片機的串口初始化相同,這才能保證數(shù)據的正確傳輸;VISA讀取(VISA Read)函數(shù)將讀取指定字節(jié)的數(shù)據到計算機內存中,這里讀取的Byte個數(shù)為4;最后用VISA關閉(VISA Close)函數(shù)關閉串口資源。

    電機轉速波形的顯示是通過波形圖表控件來繪制的,波形圖表控件能夠實時顯示若干個數(shù)據點,而且新輸入的數(shù)據點添加到已有曲線的尾部進行連續(xù)顯示,因此可直觀地反映被測量的變化趨勢。LabVIEW從串口接收到的數(shù)據形式為字符串,所以在波形數(shù)據顯示之前需利用十進制字符串至數(shù)值轉換(Decimal Strings to Number)函數(shù)將字符串中的數(shù)字字符轉換成十進制整數(shù)。數(shù)據的保存用寫入文本文件(Write to Text File)函數(shù),將采集數(shù)據以txt形式進行保存,同時可方便地設置保存路徑和文件名稱[8-9]。LabVIEW程序框圖如圖5所示。

    圖5 LabVIEW程序框圖

    5 實驗結果

    設計方案在開關磁阻電機調速系統(tǒng)中進行了測試,實驗中電機的調速范圍為0~1 500 r/min,對電機的快速啟動、運行穩(wěn)定性以及快速制動進行了實時監(jiān)測。圖6為電機帶載20 N·m,穩(wěn)定運行轉速為1 250 r/min時的轉速波形圖,測試結果證明,系統(tǒng)簡潔直觀、動態(tài)實時響應快、穩(wěn)定可靠。

    6 結束語

    文中設計了一種基于LabVIEW的電機轉速監(jiān)測系統(tǒng),對系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行了論述,并在0~1 500 r/min轉速范圍內的開關磁阻電機調速系統(tǒng)中進行了實驗,實驗結果驗證了設計方案的可行性。同時,還具備了用LabVIEW編寫上位機界面,使得系統(tǒng)具有界面友好、操作簡單、調試方便、可擴展性和可移植性強等優(yōu)點。

    [1]顧亞雄,朱翠英,許方華.基于LabVIEW的單片機多路數(shù)據采集系統(tǒng)的設計[J].自動化技術與應用,2009,28(10):46-48.

    [2]毛建東.基于LabVIEW的單片機數(shù)據采集系統(tǒng)的設計[J].單片機開發(fā)與應用,2006,22(3 -2),41 -42.

    [3]長春禹衡光學有限公司.JXW系列絕對式光電編碼器通用說明書[EB/OL].(2009-03-05)[2012-05-16]http://encoders.com.cn.

    [4]鄧建,林樺.基于DSP的絕對式光電編碼器的電機轉速測量[J].電機與控制應用,2010,37(1):50 -52.

    [5]趙建周,李安伏.基于光電碼盤傳感器的位置檢測控制電路設計[J].電氣傳動自動化,2007,29(1):52 -56.

    [6]馬有良,任同.光電編碼器脈沖檢測電路的設計[J].儀表技術與傳感器,2009(10):76-77.

    [7]代杰,樊瑜瑾,張學麗,等.基于單片機的光電編碼器位置檢測系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制,2011,19(1):17-19.

    [8]李江全,劉恩博,胡蓉,等.LabVIEW虛擬儀器數(shù)據采集與串口通信測控應用實戰(zhàn)[M].北京:人民郵電出版社,2010.

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