周 碩, 王 霖, 王 雯
(東北電力大學 理學院, 吉林 吉林 132012)
近年來, 關于矩陣方程組AX=B,XC=D求解問題的研究已有許多結果[1-5]. 本文研究矩陣方程組AX=B,XC=D的Hermitian反自反(反Hermitian反自反)最小二乘解.
記Cm×n表示m×n階復矩陣集合,UCn×n表示n×n階酉陣集合;AH,A+和‖A‖分別表示矩陣A的共軛轉置矩陣、 Moore-Penrose廣義逆矩陣和矩陣A的Frobenius范數(shù);In表示n階單位矩陣;S表示反序單位陣, 即In=(e1,e2,…,en), 則S=(en,en-1,…,e1); 對全體A,B∈Cm×n, 定義內積〈A,B〉=tr(BHA), 對?A,B∈Cm×n,A*B=(aijbij)表示矩陣A和B的Hadamard乘積,Cm×n是完備的內積空間并且該內積空間下的矩陣范數(shù)為Frobenius范數(shù).
定義1如果一個n×n矩陣J滿足JH=J,J2=In, 則稱J為n階廣義反射矩陣.
定義2給定一個廣義反射矩陣J, 矩陣A∈Cn×n是Hermitian反自反矩陣當且僅當AH=A,A=-JAJ. 所有n階Hermitian反自反矩陣的全體記為HAJn×n.
定義3給定一個廣義反射矩陣J, 矩陣A∈Cn×n是反Hermitian反自反矩陣當且僅當AH=-A,A=-JAJ, 所有n階反Hermitian反自反矩陣的全體記為AHAJn×n.
問題1給定A,B∈Cm×n,C,D∈Cn×s, 求X∈HAJn×n(或X∈AHAJn×n), 使得
‖AX-B‖2+‖XC-D‖2=min.
這里SE是問題1的解集合.
本文研究矩陣X∈HAJn×n(或X∈AHAJn×n)的特殊性質, 應用這些性質及文獻[4-8], 得到了問題1的一般解, 并當SE為非空集合時, 給出了問題2的解.
當J=S時, 本文研究結果可轉化為矩陣方程組AX=B,XC=D的對稱次反對稱(反對稱次對稱)最小二乘解. 當C,D=0時, 本文研究結果可轉化為矩陣方程AX=B的對稱次反對稱(反對稱次對稱)最小二乘解[9-10].
先討論n×n廣義反射矩陣J的結構和集合HAJn×n(AHAJn×n). 因為J2=In, 所以J可能的特征值只有+1和-1. 假設特征值+1是r重的. 因為JH=J, 則+1對應的特征子空間也是r維的, 它的正交補空間(顯然是n-r維的)是-1對應的. 因此, 易得:
引理1給定一個n×n廣義反射矩陣J, 則存在酉矩陣U, 使得
(1)
由定義2、 定義3及引理1, 可得矩陣集合HAJn×n和AHAJn×n的如下結果.
引理3給定矩陣A∈Cn×n, 廣義反射矩陣J的譜分解由式(1)給出, 則矩陣A∈AHAJn×n當且僅當
證明: 可參考引理2的證明.
引理4[7]給定矩陣A,B∈Ch×r,C,D∈Cr×l, 矩陣A和C的奇異值分解如下:
則極小化問題‖AX-B‖2+‖XC-D‖2=min, 解的形式為
?X22∈C(r-r1)×(r-s1),
由引理1和引理2知, 求解矩陣方程組AX=B,XC=D的Hermitian反自反解可等價地表示為
記
(2)
這里:A1,B1∈Cm×r;A2,B2∈Cm×(n-r);C1,D1∈Cr×s;C2,D2∈C(n-r)×s, 可得
(3)
求解式(3)等價于求解矩陣方程組AX=B,XC=D的Hermitian反自反解.
同理, 由引理1和引理3知, 求解矩陣方程組AX=B,XC=D的反Hermitian反自反解等價于求解
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
由于矩陣方程組AX=B,XC=D等價于式(3)或(4). 因此易得如下定理.
定理1如果AU,BU,UHC,UHD的分塊形式由式(2)給出, 則問題1在HAJn×n中的最小二乘解可以表示為
(11)
(12)
證明: 由引理1和引理2有
因此, 問題1等價于
(13)
由引理4與式(5)~(8)可知,X12可以表示為式(12), 進而, 可以得到問題1在HAJn×n中解的表達式(11).
定理2如果AU,BU,UHC,UHD的分塊形式由式(2)給出, 則問題1在AHAJn×n中的最小二乘解可表示為
(14)
(15)
證明: 類似定理1的證明.
由式(11), 易證問題1有解X∈HAJn×n(AHAJn×n), 則SE為一閉凸集. 因此, 對任意給定矩陣X*∈Cn×n, 問題2存在X*的唯一最佳逼近解.
定理3對任意矩陣X*∈Cn×n, 其他符號與定理1相同, 如果
(16)
(17)
這里
(18)
證明: 當SE非空時, 由式(11)易證SE是閉凸集,Cn×n在Frobenius范數(shù)下構成Banach空間, 因此問題2有唯一的解, 故有
可知問題2的‖X*-X‖2=min等價于
(19)
進而
這里
證明: 類似于定理2及定理1的證明.
例1已知矩陣
根據(jù)定理1和定理3, 應用MATLAB程序, 可計算問題2的最佳逼近解為
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