• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三維加速度測(cè)試橫向靈敏度交叉影響消除方法

    2012-12-01 07:12:08史占付梁瑊輝謝衛(wèi)鋒
    關(guān)鍵詞:炮口彈道校正

    史占付,梁瑊輝,楊 琳,謝衛(wèi)鋒

    (1.機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710065;2.北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所,北京 100076)

    0 引言

    理論上可通用的機(jī)械引信已多次在155mm等火炮的特定彈種上發(fā)生大量瞎火或提前解除保險(xiǎn),甚至炮口炸的情況。美國(guó)、新加坡等國(guó)也出現(xiàn)過(guò)類(lèi)似情況,以經(jīng)典引信環(huán)境理論均無(wú)法解釋這種現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)回收的測(cè)試引信觀察發(fā)現(xiàn),零件有損傷、位移甚至鐘表機(jī)構(gòu)脫離嚙合的情形,在采取增加零件強(qiáng)度措施后可以解決。分析原因,懷疑是火炮作用在彈底的加速度振動(dòng)分量與彈引系統(tǒng)諧振造成的。

    中北大學(xué)對(duì)此展開(kāi)過(guò)相關(guān)研究,利用壓電傳感器和彈載測(cè)試芯片HB0202等組成測(cè)試系統(tǒng),測(cè)到了引信膛內(nèi)軸向和徑向加速度幅值、方向等信息,但其徑向加速度曲線中疊加軸向加速度信號(hào),且基線發(fā)生漂移,不能準(zhǔn)確反映引信膛內(nèi)加速度相關(guān)信息。為此,本文提出了一種三維加速度測(cè)試傳感器橫向靈敏度交叉影響消除方法。

    1 測(cè)試原理

    傳統(tǒng)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)由加速度傳感器、電源變換模塊、信號(hào)處理電路、彈載存儲(chǔ)記錄器構(gòu)成[1]。記錄器包括AD轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、微控制器等。采用加速度傳感器作為過(guò)載敏感元件,測(cè)量火炮發(fā)射過(guò)程輸出的加速度信號(hào),此信號(hào)經(jīng)預(yù)處理電路放大、濾波等調(diào)理后,進(jìn)入存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng),完成采集和存儲(chǔ)操作。功能框圖如圖1所示。

    中北大學(xué)用于加速度測(cè)試的測(cè)量裝置由壓電傳感器、專(zhuān)用ASIC、高速AD轉(zhuǎn)換器和存儲(chǔ)器組成[2]。其控制部分采用彈載測(cè)試芯片HB0202,大致包括通信模塊、編程模塊、電源控制模塊、芯片復(fù)位模塊、采樣頻率模塊,存儲(chǔ)器寫(xiě)、讀模塊、地址發(fā)生模塊、觸發(fā)模塊及負(fù)延時(shí)等功能模塊。試驗(yàn)后獲取了引信膛內(nèi)軸向和徑向加速度幅值、方向等信息,但得到的測(cè)試曲線基線發(fā)生了漂移。這是由于壓電型加速度傳感器在受到高加載沖擊時(shí),其基座圓柱段在質(zhì)量塊和自重的作用下產(chǎn)生了塑性變形,致使敏感元件上產(chǎn)生殘余壓力,形成了電荷積累。積累電荷的釋放過(guò)程表現(xiàn)在加速度曲線中即為下降段趨勢(shì)緩慢,由此造成基線漂移,不能準(zhǔn)確反映引信膛內(nèi)加速度信息。

    圖1 傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)功能框圖Fig.1 Conventional test system function diagram

    為了解決引信研制過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,分析判斷并定位故障部位,引信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從80年代末期就開(kāi)始了彈載存儲(chǔ)測(cè)試的工程化應(yīng)用研究,至今積累了不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)。尤其在高過(guò)載存儲(chǔ)測(cè)試方面,技術(shù)領(lǐng)先,可靠性高,測(cè)試成功率幾乎達(dá)到100%。在三維加速度測(cè)試中,為消除壓電傳感器自身固有的缺陷,選用MEMS壓阻傳感器作為過(guò)載敏感元件,運(yùn)用經(jīng)典存儲(chǔ)測(cè)試?yán)碚撛O(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng),測(cè)量火炮發(fā)射過(guò)程膛內(nèi)的加速度信號(hào)。同時(shí),還提出了一種消除三維加速度測(cè)試傳感器橫向靈敏度交叉影響的方法,該方法通過(guò)靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)和相關(guān)計(jì)算得出加速度橫向靈敏度校正矩陣,再利用校正矩陣對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,便可得出引信安全系統(tǒng)部位內(nèi)彈道中間段的三維加速度。采用這種方法可保證測(cè)得的加速度曲線基線穩(wěn)定,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、有效。

    另外,為了降低測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電源能量的要求,測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)為上電預(yù)采集模式,即火炮發(fā)射前系統(tǒng)上電開(kāi)始循環(huán)采集[3-4],當(dāng)彈丸發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的后坐加速度峰值達(dá)到設(shè)定的閾值后,觸發(fā)采集功能,測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)始正常采集記錄。

    2 橫向靈敏度交叉影響消除方法

    測(cè)試系統(tǒng)中三維加速度傳感器分為一個(gè)軸向和兩個(gè)側(cè)向,三個(gè)方向兩兩正交。在裝配過(guò)程中,盡可能使傳感器軸線與測(cè)試彈軸線重合,以保證將傳感器安裝在被測(cè)件的“中心點(diǎn)”上,這樣一來(lái),既不影響被測(cè)件的振動(dòng)頻率特性,又會(huì)將傳感器的橫向效應(yīng)降至最低程度。同時(shí),為保證彈載存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)能可靠地測(cè)試引信安全部位內(nèi)彈道中間段的加速度,需要進(jìn)行橫向交叉靈敏度分析,這樣才能確保測(cè)試得到的中間彈道加速度曲線與真實(shí)情況無(wú)限接近。

    對(duì)于三軸加速度傳感器來(lái)說(shuō),由于設(shè)計(jì)和加工工藝等因素的影響,橫向靈敏度不可忽視。橫向靈敏度是指加速度計(jì)在承受一個(gè)正交于靈敏軸方向的振動(dòng)時(shí),其靈敏軸方向的輸出與輸入振動(dòng)量的比值。如果Z軸方向承受一個(gè)加速度a,在理想狀態(tài)下,Z軸方向應(yīng)該輸出與加速度a成線性關(guān)系的電壓,而在X軸、Y軸方向的輸出應(yīng)為零。但實(shí)際情況下,在它的X軸和Y軸方向同樣也有電壓的輸出,這樣就產(chǎn)生了橫向靈敏度,其數(shù)值大小就是X軸或Y軸方向輸出的電壓值與加速度傳感器承受的加速度a的比值。橫向靈敏度產(chǎn)生的原因主要是:當(dāng)其靈敏方向承受一個(gè)加速度時(shí),它的測(cè)量靈敏方向的結(jié)構(gòu)受力產(chǎn)生了變形,因此可以測(cè)到靈敏方向的加速度大小。同樣,在非靈敏方向的結(jié)構(gòu)也受到了較小的力作用,致使橋臂電阻發(fā)生變化,從而非靈敏方向產(chǎn)生電壓輸出。

    根據(jù)理論計(jì)算得知,當(dāng)加速度傳感器的橫向靈敏度小于0.5%時(shí),且要求測(cè)量誤差小于10%時(shí),三個(gè)方向加速度信號(hào)的相互影響可以忽略不計(jì)。如果加速度傳感器的橫向靈敏度不能夠滿足小于0.5%的條件,則要標(biāo)定出加速度傳感器三個(gè)正交方向的靈敏度,此過(guò)程就是尋找傳感器的輸出讀數(shù)與對(duì)應(yīng)的作用在傳感器上的加速度之間的數(shù)量關(guān)系,得到的結(jié)果可稱(chēng)之為校正矩陣??捎孟率奖硎鲞@種數(shù)量關(guān)系:

    式中,A= [AxAyAz]T,Ax,Ay,Az即為加速度傳感器坐標(biāo)系中X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的加速度,a= [axayaz]T,ax,ay,az為加速度傳感器輸出分量,S是校正因子,用矩陣可表示為:

    S作為校正矩陣,其分量 Sxx,Sxy,Sxz,Syx,Syy,Syz,Szx,Szy,Szz則分別為X、Y、Z軸在X、Y、Z三個(gè)方向上的正交靈敏度。鑒于結(jié)構(gòu)和工藝水平等因素的制約,作用到傳感器上的加速度分量基本都會(huì)對(duì)傳感器的輸出產(chǎn)生相應(yīng)的影響,這種耦合作用的特征就是系數(shù)矩陣S中所有矩陣元素都不為零,矩陣中非對(duì)角線上的系數(shù)表示為維間耦合的大?。?]。在式(2)中,對(duì)角線上的系數(shù)Sij(i=j(luò))為實(shí)際加速度輸入的各分量與輸出之間的關(guān)系;非對(duì)角線上的系數(shù)Sij(i≠j)代表著不同維間的耦合關(guān)系,如Sxz表示x通道的輸入對(duì)z通道輸出的耦合大小。

    校正矩陣可通過(guò)傳感器的標(biāo)定來(lái)確定。文中利用沖擊臺(tái)對(duì)傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定,首先給傳感器施加n(n≥3)個(gè)線性獨(dú)立的加速度向量,然后讀取對(duì)應(yīng)的加速度傳感器輸出,采用矩陣直接求逆法獲得標(biāo)定矩陣的解,此時(shí):

    式中,a= [a1a2a3]T為傳感器輸出加速度的3×3矩陣;ai= [ai1,ai2,ai3],i=1,2,3,aij為第j次傳感器輸出加速度ai的數(shù)值;A= [A1A2A3]T為所施加的加速度向量的3×3的矩陣;Ai=[Ai1,Ai2,Ai3],i=1,2,3,Aij為第j次所施加的加速度向量中Ai的數(shù)值。

    為便于試驗(yàn)和計(jì)算,取n=3,在沖擊臺(tái)上進(jìn)行多次試驗(yàn),即可得到對(duì)應(yīng)的a和A矩陣,再經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得出標(biāo)定矩陣S,此校正矩陣即為加速度橫向靈敏度校正因子。在沖擊標(biāo)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,為保證標(biāo)準(zhǔn)輸入加速度較高的精度,通過(guò)增加試驗(yàn)次數(shù)和采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法得到輸入加速度值,并借鑒相關(guān)標(biāo)定方法對(duì)結(jié)果進(jìn)行修正,得到最終的標(biāo)準(zhǔn)輸入加速度值。

    3 測(cè)試試驗(yàn)及結(jié)果分析

    為了保證測(cè)試系統(tǒng)可靠回收,設(shè)計(jì)了包括制式彈丸和測(cè)試引信的專(zhuān)用回收裝置。測(cè)試引信外形、與彈丸的接口關(guān)系設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)引信完全相同,同時(shí)加速度傳感器位于引信保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)部位,以便能準(zhǔn)確獲得保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)處的過(guò)載情況。

    由于新155mm底排彈全裝藥測(cè)試時(shí)彈丸出炮口的速度較大,如果不能有效地減小彈丸的出炮口速度,測(cè)試引信回收比較困難。在測(cè)試引信采用制式引信外形的情況下,彈體侵入沙土堆后,出現(xiàn)彈體幾乎全部碎裂的情況,沒(méi)有回讀到有效數(shù)據(jù)。針對(duì)這種情況,我們?cè)O(shè)計(jì)了帶阻力環(huán)的測(cè)試引信,以增加阻力,降低彈速。并利用ANSYS仿真軟件模擬了彈丸出炮口時(shí)的初速度,以及不同落角時(shí)測(cè)試引信各部位的受力情況。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和仿真結(jié)果,優(yōu)化設(shè)計(jì)了回收裝置的結(jié)構(gòu),將阻力環(huán)與存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)殼體加工成一體,試驗(yàn)后測(cè)試系統(tǒng)電路完好。

    對(duì)回收的測(cè)試系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)讀取,將回讀得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理[6],得到未進(jìn)行校正的曲線,如圖2所示。

    由圖2可以看出,未經(jīng)校正的過(guò)載曲線基線發(fā)生偏移,與真實(shí)承受過(guò)載情況存在偏差,不能準(zhǔn)確反映引信膛內(nèi)加速度相關(guān)信息。

    圖2 未校正的發(fā)射過(guò)載曲線Fig.2 No correct launch transship curve

    對(duì)回讀的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理后,繪制出的過(guò)載曲線如圖3所示。

    圖3 校正后的發(fā)射過(guò)載曲線Fig.3 Corrected launch transship curve

    從實(shí)測(cè)的三向加速度曲線(圖3、圖4)可知,每個(gè)軸向加速度和徑向加速度曲線可分為三個(gè)階段[7]:0~17ms,17~21ms以及21~45ms。其中0~17 ms為內(nèi)彈道階段,可以看到在此期間曲線振幅振蕩較為平穩(wěn),最大過(guò)載約為12 000 g;17~21ms為后效期,在此期間曲線出現(xiàn)了突變而且震蕩激烈,尤其在20ms前后的幅值變化最為明顯,而這一階段正好是整個(gè)發(fā)射過(guò)程的出炮口階段,正向最大過(guò)載約為15 000g,負(fù)向最大過(guò)載約為20 000 g,出炮口處的振蕩幅值明顯高于膛內(nèi)峰值,約為膛內(nèi)峰值的1.6倍;21~45ms為外彈道階段,在此期間曲線振幅振蕩變化緩慢而平和,最大過(guò)載約為3 000 g。

    圖4 側(cè)向合成過(guò)載曲線Fig.4 Diameter direction compose launch transship curve

    分析上述三個(gè)階段可知,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)解保過(guò)程影響最小的是出炮口后的外彈道階段,幾乎可以忽略不計(jì),其次是內(nèi)彈道時(shí)期,這一時(shí)期的Z軸(彈軸)振幅較大,而X軸和Y軸(彈徑)的振幅相對(duì)較小,對(duì)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)影響最大的是出炮口階段,此刻三個(gè)軸出現(xiàn)的振幅均為最大,振蕩也最為激烈。因此,底排彈引信在出炮口瞬間承受的大過(guò)載以及在過(guò)載中疊加的大量的高頻振蕩信號(hào),可能是導(dǎo)致底排彈在出炮口瞬間早炸的主要原因。

    中北大學(xué)研究表明,在出炮口處(即17ms左右)由于彈丸飛出身管,壓力突然卸載,導(dǎo)致引信受到巨大沖擊,軸向振蕩正向峰值達(dá)31 346 g,負(fù)向峰值為-22 029 g,約是膛內(nèi)峰值的1.8~2.5倍;徑向振蕩最大值高達(dá)-17 914 g,是膛內(nèi)峰值的1.5倍。由此得出結(jié)論:在出炮口時(shí),按承受膛內(nèi)最大沖擊值而設(shè)計(jì)的引信零件無(wú)法承受如此高的沖擊,導(dǎo)致引信失去炮口保險(xiǎn),發(fā)生早炸。

    但是,本文通過(guò)分析多例采集到的引信安全部位內(nèi)彈道中間段軸向和徑向加速度信號(hào),發(fā)現(xiàn)其幅值并沒(méi)有達(dá)到足以破壞機(jī)構(gòu)的程度,試驗(yàn)結(jié)果不太理想。或許增加阻力環(huán)后所獲取的數(shù)據(jù),不能完全真實(shí)反映底排彈出炮口時(shí)的加速度情況,這有待通過(guò)進(jìn)一步仿真及試驗(yàn)證實(shí)。

    通過(guò)對(duì)試驗(yàn)獲取的155mm底排彈三向發(fā)射加速度曲線進(jìn)行頻譜分析,得出其功率譜特征大致相同,典型功率譜如圖5所示。

    圖5 155mm彈發(fā)射過(guò)載軸向加速度信號(hào)的功率譜Fig.5 155mm pellet launch transship axel direction acceleration signal power spectrum

    由圖5可知,加速度信號(hào)功率譜的頻率成分以3 kHz和6kHz頻率分量為主。頻譜分析結(jié)果說(shuō)明,在加速度曲線中疊加了頻率為3kHz和6kHz兩種頻率分量的振蕩信號(hào)。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),功率譜圖中約62Hz的頻率是內(nèi)彈道過(guò)載段包絡(luò)的頻率,即3kHz頻率為彈丸出炮口過(guò)程炮口震蕩產(chǎn)生的,6 kHz頻率是應(yīng)力波在試驗(yàn)彈彈體上傳遞產(chǎn)生的。

    對(duì)于155mm試驗(yàn)彈,彈體長(zhǎng)度約為900mm,根據(jù)應(yīng)力波傳遞理論可計(jì)算出應(yīng)力波在彈體上傳遞時(shí)間約為0.18ms,即應(yīng)力波在彈丸整體長(zhǎng)度上的傳遞頻率約為5.56kHz。由于應(yīng)力波在剛體中的傳播速度是比較概略的數(shù)據(jù),因此可以推斷,曲線上6 kHz附近的波峰是對(duì)應(yīng)的應(yīng)力波傳遞頻率。在試驗(yàn)彈出炮口的加速過(guò)程中,疊加在加速度信號(hào)上的振蕩信號(hào)是應(yīng)力波在彈體上傳遞產(chǎn)生的。

    4 結(jié)論

    文中提出了消除加速度傳感器橫向靈敏度交叉影響的彈道加速度測(cè)試方法。該方法首先利用沖擊臺(tái)靜態(tài)標(biāo)定加速度傳感器,得出加速度橫向靈敏度校正矩陣,再對(duì)測(cè)得的加速度進(jìn)行校正便可得出引信安全系統(tǒng)部位內(nèi)彈道中間段三維加速度。分析與試驗(yàn)表明:將加速度橫向靈敏度作為三向加速度校正因子,能夠確保三維加速度測(cè)試曲線準(zhǔn)確、有效,提高了單次測(cè)試的可靠性,有助于分析和判斷引信瞎火甚至早炸故障。但是,增加阻力環(huán)后進(jìn)行試驗(yàn)所獲取的數(shù)據(jù),能否完全真實(shí)反映底排彈出炮口時(shí)的加速度情況,有待進(jìn)行進(jìn)一步仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。

    [1]ZHANG Wendong,ZU Jing,LI Yonghong,et al.The intelligent missile black-box[R].US:IEEE Transaction on instrumentation and Measurement,1995.

    [2]沈大偉,裴東興,祖靜.引信膛內(nèi)加速度信號(hào)測(cè)試與分析[J].中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,30(3):292-295.SHEN Dawei,PEI Dongxing,ZU Jin.Test and analysis of acceleration of fuze in bore[J].Journal of North University of China,2009,30(3):292-295.

    [3]祖靜,張志杰,裴東興.新概念動(dòng)態(tài)測(cè)試[J].測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),2004,18(S1):1-4.ZU Jin,ZHANG Zhijie,PEI Dongxing.New concept dynamic test[J].Journal of Test and Measurement Technology,2004,18(SI):1-4.

    [4]張文棟.存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2002.

    [5]張新,費(fèi)業(yè)泰.應(yīng)變式三維加速度傳感器的設(shè)計(jì)[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2006(S2):1 601-1 602.ZHANG Xin,F(xiàn)EI Yetai.Design of three-axis strain gauge acceleration sensor[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006(S2):1 601-1 602.

    [6]張志涌.精通 MATLAB6.5版[M].北京:航空航天大學(xué)出版社,2003.

    [7]王曉鋒.引信膛內(nèi)動(dòng)力過(guò)程的理論與應(yīng)用研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2002.

    猜你喜歡
    炮口彈道校正
    炮口制退器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
    彈道——打勝仗的奧秘
    劉光第《南旋記》校正
    一維彈道修正彈無(wú)線通信系統(tǒng)研制
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:48
    一類(lèi)具有校正隔離率隨機(jī)SIQS模型的絕滅性與分布
    機(jī)內(nèi)校正
    基于PID控制的二維彈道修正彈仿真
    炮口結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)炮口性能的影響分析
    消除彈道跟蹤數(shù)據(jù)中伺服系統(tǒng)的振顫干擾
    一種基于eNode B的主動(dòng)式頻偏校正算法
    91成人精品电影| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级作爱视频免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久人妻av系列| 亚洲av成人一区二区三| 超碰97精品在线观看| 一a级毛片在线观看| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕人妻熟女乱码| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 高清欧美精品videossex| 国产男女内射视频| 久久中文看片网| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 极品少妇高潮喷水抽搐| 校园春色视频在线观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲av日韩在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 热99国产精品久久久久久7| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲中文av在线| 久久天堂一区二区三区四区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 岛国在线观看网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产乱人伦免费视频| 日韩免费高清中文字幕av| 免费看a级黄色片| 国产99久久九九免费精品| 免费观看a级毛片全部| 亚洲黑人精品在线| 最近最新免费中文字幕在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产又爽黄色视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 手机成人av网站| 少妇粗大呻吟视频| 精品久久久久久,| 亚洲精品一二三| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产黄色免费在线视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| bbb黄色大片| 久久久国产一区二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99国产精品99久久久久| 又黄又爽又免费观看的视频| av线在线观看网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产片内射在线| 美国免费a级毛片| 麻豆乱淫一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线永久观看黄色视频| 国产精品国产av在线观看| 自线自在国产av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品欧美亚洲77777| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av熟女| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲av日韩在线播放| 午夜福利,免费看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲中文日韩欧美视频| 大码成人一级视频| 欧美黄色淫秽网站| 国产有黄有色有爽视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 极品教师在线免费播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 无人区码免费观看不卡| 亚洲一区高清亚洲精品| √禁漫天堂资源中文www| av国产精品久久久久影院| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 777米奇影视久久| 精品高清国产在线一区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲久久久国产精品| www.自偷自拍.com| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| 人人澡人人妻人| 久久国产精品人妻蜜桃| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| cao死你这个sao货| 久久九九热精品免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 精品国产国语对白av| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美乱妇无乱码| 91av网站免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 在线免费观看的www视频| 捣出白浆h1v1| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线国产一区二区在线| 国产精品成人在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.自偷自拍.com| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜影院日韩av| 午夜福利,免费看| 成人黄色视频免费在线看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 正在播放国产对白刺激| 老汉色∧v一级毛片| 女性生殖器流出的白浆| 久久这里只有精品19| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人免费观看mmmm| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色老头精品视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| av福利片在线| 美女国产高潮福利片在线看| 成年人免费黄色播放视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲精华国产精华精| 极品教师在线免费播放| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人影院久久| 两人在一起打扑克的视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲av日韩在线播放| 欧美乱妇无乱码| av网站在线播放免费| netflix在线观看网站| 精品第一国产精品| 精品第一国产精品| 欧美乱妇无乱码| 波多野结衣一区麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品久久蜜臀av无| 成年人午夜在线观看视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人啪精品午夜网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 热99国产精品久久久久久7| 亚洲视频免费观看视频| 国产97色在线日韩免费| 动漫黄色视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 多毛熟女@视频| 亚洲中文字幕日韩| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 91麻豆av在线| 亚洲欧美激情在线| 午夜福利在线免费观看网站| 久久亚洲精品不卡| 在线av久久热| 成年人黄色毛片网站| 校园春色视频在线观看| 成年版毛片免费区| 国产野战对白在线观看| 久热这里只有精品99| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 在线观看免费午夜福利视频| www.熟女人妻精品国产| 超碰成人久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 在线播放国产精品三级| 精品久久久精品久久久| 色在线成人网| 夜夜爽天天搞| www.精华液| 水蜜桃什么品种好| a级片在线免费高清观看视频| 国产av精品麻豆| 久久久久国内视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产淫语在线视频| 18禁美女被吸乳视频| 热99re8久久精品国产| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕av电影在线播放| 色播在线永久视频| 免费在线观看影片大全网站| 女性生殖器流出的白浆| 久9热在线精品视频| 黄色丝袜av网址大全| 18禁观看日本| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 搡老熟女国产l中国老女人| www.自偷自拍.com| 男女下面插进去视频免费观看| av一本久久久久| 99久久人妻综合| 免费看十八禁软件| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产91精品成人一区二区三区| 无人区码免费观看不卡| 在线观看www视频免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 麻豆av在线久日| 亚洲成人手机| 午夜免费观看网址| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 12—13女人毛片做爰片一| 大型av网站在线播放| 日日夜夜操网爽| 午夜福利欧美成人| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩av久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品久久久精品久久久| 女同久久另类99精品国产91| 999精品在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜福利欧美成人| 另类亚洲欧美激情| 天天添夜夜摸| 久久久久久久精品吃奶| 久99久视频精品免费| 精品高清国产在线一区| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品粉嫩美女一区| 香蕉国产在线看| 99精品久久久久人妻精品| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲av电影在线进入| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲av熟女| 热re99久久国产66热| 久久中文看片网| av网站在线播放免费| 老熟女久久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品一区二区精品视频观看| 大陆偷拍与自拍| 一级作爱视频免费观看| av不卡在线播放| 另类亚洲欧美激情| 男人操女人黄网站| 亚洲色图av天堂| 香蕉丝袜av| 脱女人内裤的视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久国产欧美日韩av| 99热网站在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美激情在线| 久久久久国内视频| 在线观看66精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜免费观看网址| 成人三级做爰电影| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 三级毛片av免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲,欧美精品.| av网站在线播放免费| 精品电影一区二区在线| 免费看十八禁软件| 国产精品久久久久成人av| 亚洲片人在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 中文字幕最新亚洲高清| a级毛片黄视频| 色老头精品视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 中文字幕制服av| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲男人天堂网一区| 最新在线观看一区二区三区| 少妇 在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美中文综合在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品在线美女| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 女人被狂操c到高潮| 一级毛片女人18水好多| 少妇粗大呻吟视频| www.999成人在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 不卡av一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成人av一区二区三区在线看| 国产欧美亚洲国产| 免费av中文字幕在线| 国产99白浆流出| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久九九热精品免费| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜福利免费观看在线| 国产精品一区二区在线不卡| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一夜夜www| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品久久视频播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 丝袜在线中文字幕| 国产精品av久久久久免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 两性夫妻黄色片| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲av第一区精品v没综合| www.精华液| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产成人欧美在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 成人免费观看视频高清| 欧美色视频一区免费| 午夜91福利影院| 一a级毛片在线观看| 精品久久久久久电影网| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 自线自在国产av| 欧美日韩视频精品一区| 飞空精品影院首页| 99久久国产精品久久久| 乱人伦中国视频| 精品久久久久久电影网| 无遮挡黄片免费观看| 在线av久久热| 午夜福利欧美成人| 色尼玛亚洲综合影院| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品av麻豆av| 国产免费av片在线观看野外av| 国产97色在线日韩免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品永久免费网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产一区二区三区视频了| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲avbb在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美性长视频在线观看| av欧美777| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 他把我摸到了高潮在线观看| 男人操女人黄网站| 香蕉久久夜色| 他把我摸到了高潮在线观看| 久99久视频精品免费| ponron亚洲| 三级毛片av免费| av天堂在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美在线黄色| 国产成人啪精品午夜网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黄片播放在线免费| 国产精品.久久久| 99国产精品99久久久久| 日韩欧美免费精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产成人精品久久二区二区91| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产一区二区三区视频了| 久9热在线精品视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费不卡黄色视频| 久久狼人影院| 中文字幕最新亚洲高清| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲久久久国产精品| av国产精品久久久久影院| 国产一区二区激情短视频| 看黄色毛片网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年版毛片免费区| 久久性视频一级片| 亚洲全国av大片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 丁香欧美五月| svipshipincom国产片| a级片在线免费高清观看视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜福利免费观看在线| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 成在线人永久免费视频| 国产精品久久久久成人av| 精品福利永久在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成人手机av| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产在线一区二区三区精| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一二三四社区在线视频社区8| 久久青草综合色| videosex国产| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲五月天丁香| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产色视频综合| 亚洲欧美激情在线| 国产黄色免费在线视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男人舔女人的私密视频| 亚洲久久久国产精品| 国产人伦9x9x在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 高清av免费在线| 黄色怎么调成土黄色| 1024香蕉在线观看| 日本wwww免费看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品偷伦视频观看了| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美激情高清一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 午夜福利,免费看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品一区二区三卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久国产精品麻豆| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品电影一区二区在线| 久久久久视频综合| 欧美激情 高清一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 久久人妻熟女aⅴ| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产亚洲精品第一综合不卡| 多毛熟女@视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产成人影院久久av| 大型黄色视频在线免费观看| 精品久久蜜臀av无| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 咕卡用的链子| 又大又爽又粗| 乱人伦中国视频| 国产成人啪精品午夜网站| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品在线美女| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久国产成人免费| 老熟女久久久| www.精华液| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品久久久久成人av| 18在线观看网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品 欧美亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 超碰成人久久| 国产av又大| 国产男靠女视频免费网站| www.熟女人妻精品国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜两性在线视频| e午夜精品久久久久久久| 黄色女人牲交| 91精品国产国语对白视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 女人精品久久久久毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 一级毛片女人18水好多| 在线看a的网站| 国产99白浆流出| 首页视频小说图片口味搜索| 人妻一区二区av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 在线看a的网站| 国产成人欧美| av网站在线播放免费| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 丁香欧美五月| 精品少妇久久久久久888优播| 国产有黄有色有爽视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 美女午夜性视频免费| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久精品吃奶| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲国产中文字幕在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品高清国产在线一区| 国产av精品麻豆| 国产免费男女视频| 人妻一区二区av| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| av有码第一页| 91在线观看av| 亚洲av熟女| 国产精品亚洲一级av第二区| 99riav亚洲国产免费| 国产高清视频在线播放一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费不卡黄色视频| 国产一区在线观看成人免费| 夫妻午夜视频| 亚洲久久久国产精品| 看片在线看免费视频| 亚洲人成77777在线视频| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 午夜激情av网站| 国产精品成人在线| 在线观看66精品国产| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 久久性视频一级片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品国产一区二区久久| 新久久久久国产一级毛片| 狂野欧美激情性xxxx| 国产免费av片在线观看野外av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利免费观看在线| 99国产精品一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 脱女人内裤的视频| 国产精品av久久久久免费| 757午夜福利合集在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 在线观看66精品国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99热网站在线观看| 国产高清激情床上av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 校园春色视频在线观看| 日本欧美视频一区| 人人澡人人妻人| 一级黄色大片毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 黄频高清免费视频| 亚洲三区欧美一区| 精品久久久久久电影网| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一级片'在线观看视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 中国美女看黄片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 免费在线观看完整版高清| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 岛国毛片在线播放| 国产男女内射视频| 十八禁网站免费在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲成a人片在线一区二区|