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    高速鐵路TRN平面網(wǎng)雙線法測量的可行性研究

    2012-11-27 03:18:56劉成龍陳海軍何永軍
    鐵道建筑 2012年3期
    關(guān)鍵詞:雙線棱鏡測站

    賴 煒,劉成龍,鐘 宇,陳海軍,何永軍

    (西南交通大學 地球科學與環(huán)境學院,四川 成都 610031)

    目前,國內(nèi)新建或即將建設的高速鐵路運行時速一般在250~350 km之間,對軌道的平順性和控制網(wǎng)精度要求極高[1-2]。高速鐵路一般采用無砟軌道,而我國無砟軌道大多采用Ⅱ型板式無砟軌道系統(tǒng),它是由德國博格板式無砟軌道系統(tǒng)發(fā)展而形成的。博格板式無砟軌道系統(tǒng)與其它無砟軌道系統(tǒng)的重要區(qū)別之一就是在軌道控制網(wǎng)(CPⅢ)[1]下多一級加密控制網(wǎng),這一級控制網(wǎng)稱為軌道基準網(wǎng)(簡稱 TRN)[3]。TRN由一系列的軌道基準點(簡稱TRP)組成,TRP每隔6.5 m布設于博格板板縫之間。在Ⅱ型無砟軌道板施工過程中,TRN主要作為軌道板精調(diào)施工測量控制的基準。

    TRN是在京津城際鐵路建設期間由德國引入我國的一種新型控制網(wǎng),在TRN中TRP的布設密度大(每6.5 m一個點)、點間的相對精度要求極高,德國的技術(shù)標準要求其平面網(wǎng)中大部分TRP點相鄰點間的相對點位中誤差[3]不超過0.2 mm。因此,TRN平面網(wǎng)測量需要高精度的測量方法才能滿足其最終精度要求。目前國內(nèi)普遍采用德國的方法進行TRN平面建網(wǎng)測量,它是將雙線鐵路左線和右線的TRP分開分別設站進行測量,測站架設在本站測量的TRP連線的延長線方向上。在進行TRN平面網(wǎng)實際測量時,是以CPⅢ控制網(wǎng)作為控制基準,使用標稱精度不低于1″和(1 mm+2 × 10-6)[1]的全站儀,采用極坐標的方法進行半盤位的坐標觀測,且必須有工作人員持單個棱鏡進行逐點觀測,具有精度不均勻、測量效率低和勞動強度大的缺點。為此,本文針對德國TRN測量方法的不足,提出一種新的TRN平面網(wǎng)測量方法,該方法將測站架設在本站測量的全部 TRP的側(cè)面中部,可進行左、右線TRP點的分別測量或同時測量,故簡稱該方法為雙線法。本文介紹了雙線法的作業(yè)流程,并與德國方法的作業(yè)流程及其結(jié)果進行比較,以驗證雙線法測量的可行性和效率。

    1 德國法TRN平面網(wǎng)測量的作業(yè)流程

    采用德國法進行TRN平面網(wǎng)測量時,對于TRP平面坐標的測量一般是分左、右兩線分別設站進行觀測,這里以左線測量為例介紹采用德國法進行TRP平面坐標測量的流程,右線測量流程與左線測量類似。

    如圖1所示,左線 TRP點測量時,將全站儀的測站點盡量設置于靠近各TRP的連線方向上,采用全站儀正鏡位對CPⅢ點和TRP進行多次觀測,其中同一測站觀測不少于4對CPⅢ點,而TRP的觀測個數(shù)宜為11~14個。測量過程中先觀測所有 CPⅢ點,然后按由遠及近的測量順序觀測各TRP點,其中CPⅢ點的觀測應不少于3次,TRP的觀測應不少于4次。下一個測站重復觀測上一個測站的CPⅢ點不應少于2對,重復觀測上一個測站觀測的TRP一般為3~5個。在進行TRP平面坐標測量過程中,CPⅢ點可采用專業(yè)采集軟件進行自動觀測,TRP也可采用專業(yè)采集軟件[4],并用一個專用的精密基座依次挪動進行人工觀測。

    2 德國法測量TRN平面網(wǎng)的不足

    圖1 德國法TRN平面網(wǎng)測量過程示意

    1)全站儀設置在靠近各TRP單線連線方向上,即測站是設于一站內(nèi)所要觀測的TRP一端附近的位置,此時測站相對于遠處另一端的TRP距離較長,而一般情況下測站離某TRP的距離越遠,則由測站測量該TRP的距離和方位角的精度越差,也即TRP的坐標測量誤差越大,因此德國法測量一測站內(nèi)各TRP的坐標精度不均勻;

    2)因為測站是架于一條單線上的,所以在對于CPⅢ點的觀測時,兩側(cè)同一對CPⅢ點相對于測站的距離就有差異,即聯(lián)測CPⅢ點時構(gòu)成的網(wǎng)形不規(guī)則、圖形強度不好,進而影響到TRN平面網(wǎng)的精度;

    3)運用德國法進行TRP平面坐標測量時,左、右線是分別設站分開觀測的,因此對左、右兩線對稱的TRP觀測時須架設兩站進行觀測,這樣就使得其外業(yè)繁瑣且低效;

    4)德國法所推崇的是全站儀架設于TRP連線方向上,其理由是想利用小角度測量來提高測量精度。然而,TRN平面網(wǎng)測量實際上就是利用全站儀自由設站進行極坐標測量,而極坐標測量的精度實際上跟極角的大小無關(guān),故而該理由是否成立值得商榷;

    5)德國法測量TRP平面坐標時需要用一個專門的棱鏡和基座進行逐點的放置,這樣不僅跑鏡人員的工作量較大,而且測量的精度和效率也與跑鏡人員工作精細程度有關(guān);假如要使用多個棱鏡同時觀測,則又必須滿足各棱鏡間較高的可重復性和互換性精度要求,而即便有了多個滿足精度要求的棱鏡,但由于各棱鏡均在同一視線方向上,運用德國法觀測時又存在棱鏡間相互遮擋的情況,因此不利于外業(yè)觀測的順利進行;

    6)運用德國法測量 TRN平面網(wǎng)時,測站聯(lián)測CPⅢ點時為全自動觀測,而對于TRP是運用單個棱鏡進行逐點觀測,因此在對TRP測量時只能實現(xiàn)半自動化觀測。為此我們設想是否能提出一種實現(xiàn)CPⅢ點和TRP都能進行全自動觀測的新的測量方法,以提高TRN平面網(wǎng)外業(yè)測量的精度和效率。

    3 雙線法測量TRN平面網(wǎng)的作業(yè)流程

    針對德國法的不足,設想將全站儀架設于線路左、右兩線大致中線的位置,同時對左、右兩線的TRP進行測量,那么不僅能夠減少 TRN平面網(wǎng)測量的測站數(shù),而且全站儀到最遠TRP的距離也比德國法明顯縮短,從而能夠提高測量效率和測量精度,為此本文大膽嘗試并提出采用雙線法進行TRN平面網(wǎng)的測量。

    雙線法測量操作流程如圖2所示,將全站儀架設于左、右兩線大致中線的位置,觀測的時候同樣采用全站儀正鏡位進行多次觀測的方法進行觀測,在一個測站中觀測不少于4對的CPⅢ點且觀測次數(shù)不少于4次;而對TRP進行測量時,因為全站儀架于兩條線路之間,所以一站內(nèi)可同時觀測左、右兩線對稱的10~14對共20~28個TRP,TRP的觀測同樣不少于3次。下一個測站重復觀測上一個測站的CPⅢ點不應少于2對,而重復觀測上一個測站觀測的TRP的個數(shù)一般為每條線3~5個,作為這兩個測站間的搭接點。

    圖2 雙線法TRN平面網(wǎng)測量過程示意

    此外,運用雙線法對TRP進行平面坐標測量時,不僅可以采用一個精密棱鏡進行觀測,同時還可以在此基礎上做進一步的改進和優(yōu)化。假如采用兩個精密棱鏡和專用基座進行人工挪動觀測,則觀測的方式和德國法基本類似,不同之處僅在于一條TRP測線只能采用同一個棱鏡進行挪動觀測。并且應當要注意的是,工作人員在進行棱鏡的安置時,應盡量將棱鏡正面正對全站儀以提高測量精度。另外,雙線法還允許采用多個棱鏡(假設多個棱鏡間的可重復性和互換性精度滿足要求)同時進行觀測,因為此時由于全站儀架于兩條TRP測線中間,故而不存在棱鏡間的相互遮擋問題,這樣一來就提高了觀測的效率。此外,假設TRP也能像CPⅢ控制網(wǎng)一樣采用強制對中標志進行布設,那么利用雙線法測量就可實現(xiàn)一測站內(nèi)CPⅢ點和TRP的全自動化觀測,而不用像德國法那樣對TRP都是使用單個棱鏡逐點觀測,這對于提高TRN平面網(wǎng)的測量精度和效率意義重大。

    4 TRN平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理及限差要求

    TRN平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理包括測站內(nèi)平差和測站間平順搭接處理兩個過程[5]。測站內(nèi)平差時,首先要求各TRP和CPⅢ控制點單次觀測的坐標值相對于多次坐標平均值的 X、Y坐標偏差不超過 0.4 mm[6];滿足要求后,取合格觀測值的均值作為平差數(shù)據(jù),將檢核合格的CPⅢ控制點作為公共點,求解線路工程獨立坐標系和站心坐標系間三參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換方法的轉(zhuǎn)換參數(shù),再利用三參數(shù)的坐標轉(zhuǎn)換方法將站心坐標系下的TRP坐標轉(zhuǎn)換到線路工程獨立坐標系中。

    坐標轉(zhuǎn)換包括兩個過程,首先通過CPⅢ公共點求解轉(zhuǎn)換參數(shù),此時的計算模型為

    上式中,Δx、Δy和α分別為兩套坐標系間的平移參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù),(x,y)CPⅢ,(x0,y0)CPⅢ分別為 CPⅢ控制點在線路工程獨立坐標系和站心坐標系中的坐標。然后以三個坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)作為平差參數(shù)開列誤差方程式,根據(jù)最小二乘原理[7]求出坐標轉(zhuǎn)換參數(shù) Δx,Δy和α,再利用下面的三參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換模型,將各TRP在本測站站心坐標系中的坐標(x0,y0)TRP轉(zhuǎn)換成線路工程獨立坐標系中的坐標(x,y)TRP。

    坐標轉(zhuǎn)換完成后進行測站間的平順搭接處理,要求參與搭接的TRP本站測量的坐標與上一站測量的坐標橫向、縱向坐標較差分別小于±0.3×(n-1)和±0.4×(n-1)mm(n為搭接點個數(shù)),合格后對測站間重復觀測的 TRP采用余弦函數(shù)平滑[8]的方法進行搭接處理,以得到搭接點的唯一坐標。

    5 雙線法的觀測試驗及其結(jié)果分析

    為了驗證本文所提雙線法的可行性,在某專門的TRN試驗場地進行了多次TRN平面網(wǎng)的雙線法和德國法的測量試驗,得到了大量的試驗數(shù)據(jù)。試驗分別運用德國法和雙線法對試驗場地中的CPⅢ點(編號分別為301~310)和TRP(編號分別為 L01~L20和 R01~R20)進行了多次測量(如圖3),實驗中總共聯(lián)測了5對CPⅢ點,測量了左、右兩線共40個TRP,德國法和雙線法測站間搭接的TRP均選為5個。

    圖3 某試驗場地CPⅢ點和TRP點位布設示意

    采用相同的數(shù)據(jù)處理方法對上述試驗觀測數(shù)據(jù)進行平差計算。以下是雙線法和德國法TRN平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理后的部分試驗結(jié)果,表1是雙線法搭接點橫向、縱向搭接偏差統(tǒng)計表,表2是雙線法和德國法TRP絕對坐標差值統(tǒng)計表,表3是雙線法測量的TRP相鄰點相對點位中誤差統(tǒng)計表。

    表1 雙線法測量搭接區(qū)域內(nèi)TRP搭接偏差統(tǒng)計 mm

    表1中 L、R分別代表左、右線,如 L08代表左線08號點。因為搭接點n=5,所以橫向、縱向搭接限差分別為±1.2 mm和 ±1.6 mm。由表1可看出,雙線法左、右線的10個搭接點的搭接效果較好,均能滿足搭接限差的要求。

    由表2可知,雙線法和德國法測量所得的平面坐標的較差絕大部分在[-1.0,1.0)的區(qū)間內(nèi),較差較小,其中Y,X坐標較差最大值分別為1.14 mm和1.34mm;而Y,X坐標差值絕對值的平均值分別僅為0.45 mm和0.40 mm;由此可以得出運用雙線法對TRN平面網(wǎng)測量所得的坐標與德國法測量所得的坐標吻合較好。

    表2 兩種方法測量的TRP絕對坐標較差統(tǒng)計

    表3 雙線法測量TRP相鄰點相對點位中誤差統(tǒng)計

    由表3可得,雙線法測量的TRP相鄰點間相對點位中誤差絕大部分能夠滿足≤0.2 mm的要求,其中相鄰點相對點位中誤差在區(qū)間(0,0.2 mm]內(nèi)的測段占總測段數(shù)的86.96%;而在(0.2 mm,0.3 mm)內(nèi)的測段僅占總測段數(shù)的13.04%。因此,本文認為雙線法的測量結(jié)果具有較高的相對精度。

    6 結(jié)論

    綜上所述,本文可以得出以下主要結(jié)論:

    1)采用雙線法測量TRN平面網(wǎng)時,能夠使搭接區(qū)域內(nèi)TRP達到良好的縱、橫向搭接效果,從而能夠滿足TRN平面網(wǎng)測站間的搭接精度要求。

    2)采用雙線法測量的TRP相鄰點間的相對點位中誤差大部分能夠滿足0.2 mm的要求,具有較好的相鄰點間的相對點位中誤差;

    3)德國法和雙線法測量的坐標差值較小,由此肯定了雙線法測量TRN平面網(wǎng)的可行性;同時全站儀架設在左、右兩線的中線位置,使得測站與測點間的距離變短,有利于提高TRP坐標測量的精度;

    4)雙線法較德國法能夠減少設站的次數(shù),能夠在一站內(nèi)觀測德國法兩站觀測的TRP個數(shù),減少了作業(yè)時間,提高了觀測效率;

    5)采用雙線法進行TRN平面網(wǎng)測量時,不僅能夠在使用一個精密棱鏡觀測的情況下進行觀測,同時也能夠滿足多個棱鏡一起觀測;不僅如此,在應用強制對中標志布設TRN的情況下,雙線法還可實現(xiàn)TRP的全自動觀測。

    [1]中華人民共和國鐵道部.TB 10601—2009 高速鐵路工程測量規(guī)范[S].北京:中國鐵道出版社,2009.

    [2]彭儀普,許曦,楊文雅.客運專線無砟軌道精密定軌測量技術(shù)研究[J].鐵道科學與工程學報,2007(12):78-82.

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    [4]劉成龍,楊雪峰.高速鐵路軌道基準網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)研發(fā)報告[R].成都:西南交通大學,2010.

    [5]張銀虎,李書亮,余鵬,等.軌道基準點(GRP)在 CRTSⅠ型板式無砟軌道施工中的應用[C]//高速鐵路精密測量理論及測繪新技術(shù)應用國際學術(shù)研討會論文集.成都:西南交通大學出版社,2010.

    [6]羅文彬.CRTSⅡ型板式無砟軌道基準網(wǎng)若干關(guān)鍵技術(shù)問題探討[C]//高速鐵路精密測量理論及測繪新技術(shù)應用國際學術(shù)研討會論文集.成都:西南交通大學出版社,2010.

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