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    基于碳纖維復(fù)合材料的月基極紫外相機(jī)照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2012-11-26 07:56:22
    中國(guó)光學(xué) 2012年6期
    關(guān)鍵詞:照準(zhǔn)基極架結(jié)構(gòu)

    王 智

    (中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033)

    1 引言

    對(duì)地球周圍等離子體層結(jié)構(gòu)和輻射特性的研究是“嫦娥三號(hào)”工程任務(wù)的一個(gè)重要科學(xué)目標(biāo),月基極紫外相機(jī)就是針對(duì)這一科學(xué)目標(biāo)而研制的光學(xué)有效載荷。極紫外相機(jī)安裝在月球著陸器的頂部,隨月球著陸器經(jīng)歷衛(wèi)星發(fā)射、地月變軌,最后著陸在月球表面北緯44°虹灣地區(qū),對(duì)地球等離子體層的結(jié)構(gòu)和輻射特性進(jìn)行觀測(cè)研究。為了實(shí)現(xiàn)在月球表面對(duì)地球等離子體層的探測(cè),極紫外相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)需具有小尺寸、大視場(chǎng),并設(shè)計(jì)為正入射結(jié)構(gòu)和多層膜單反射鏡和球面光子探測(cè)器的結(jié)構(gòu)形式[1]。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)地球的尋找,極紫外相機(jī)的跟蹤機(jī)構(gòu)采用俯仰-方位模式,而照準(zhǔn)架是實(shí)現(xiàn)俯仰、方位轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵支撐部件。照準(zhǔn)架的剛度、強(qiáng)度以及熱尺寸穩(wěn)定性直接影響到整機(jī)的剛度及轉(zhuǎn)動(dòng)性能,因極紫外相機(jī)需要承受月表著陸過(guò)程的大量級(jí)振動(dòng)沖擊以及月表晝夜高達(dá)300℃的溫差,而極紫外相機(jī)沒(méi)有主動(dòng)溫控資源,僅有保溫措施,這種情況下,照準(zhǔn)架的環(huán)境適應(yīng)性對(duì)相機(jī)能否實(shí)現(xiàn)對(duì)地球的捕獲起到關(guān)鍵作用。

    為了滿足嫦娥三號(hào)對(duì)極紫外相機(jī)提出的質(zhì)量盡量輕的要求,照準(zhǔn)架的材料必須采用性能優(yōu)異的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料,碳纖維復(fù)合材料(CFRP)是目前實(shí)現(xiàn)這一要求的最佳選擇。CFRP是20世紀(jì)60年代崛起的一種新型結(jié)構(gòu)材料[2-4],CFRP以其比強(qiáng)度高、比模量高、密度小、高溫性能好、性能可設(shè)計(jì),熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),與鋁合金、鈦合金、合金鋼一起成為航空航天領(lǐng)域四大結(jié)構(gòu)材料。CFRP在國(guó)外航天領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在衛(wèi)星結(jié)構(gòu)、運(yùn)載火箭、精密支撐結(jié)構(gòu)件及光學(xué)鏡體幾個(gè)方面:如美國(guó)應(yīng)用技術(shù)衛(wèi)星(ATS-F)上的天線支撐桁架,日本M-5火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體,美國(guó)哈勃望遠(yuǎn)鏡的主支撐結(jié)構(gòu),以及歐洲空間局采用高模量碳纖維/環(huán)氧復(fù)合材料制造成功的鏡面。

    我國(guó)在航天領(lǐng)域?qū)FRP的研究始于20世紀(jì)70年代,該材料在我國(guó)衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)件、大型運(yùn)載火箭及空間相機(jī)上有著廣泛應(yīng)用,如:我國(guó)自行研制衛(wèi)星的主體骨架結(jié)構(gòu)、外殼結(jié)構(gòu)、太陽(yáng)能電池板組件、天線結(jié)構(gòu)等,另外在運(yùn)載火箭的承力結(jié)構(gòu)件上,如衛(wèi)星接口支架、梁、有效載荷支架等均有應(yīng)用。在空間遙感器領(lǐng)域,CFRP主要被應(yīng)用在遮光罩、遙感器支架、光闌板等強(qiáng)度要求較高的結(jié)構(gòu)件中。

    CFRP在有較高剛度要求,尤其是在大量級(jí)力學(xué)環(huán)境、超大溫差環(huán)境下應(yīng)用在二維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的照準(zhǔn)架上尚屬少見,因?yàn)樵卤憝h(huán)境條件對(duì)照準(zhǔn)架的剛度、熱穩(wěn)定性要求非常高,照準(zhǔn)架的剛度以及熱穩(wěn)定性決定著俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的成敗。月基極紫外相機(jī)的鏡頭安裝在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,因此,照準(zhǔn)架剛度和熱穩(wěn)定性更關(guān)系著相機(jī)探測(cè)任務(wù)的成敗,CFRP在月基極紫外相機(jī)照準(zhǔn)架上的成功應(yīng)用,是CFRP在空間遙感器領(lǐng)域的又一個(gè)重要的里程碑。本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),設(shè)計(jì)并研制了基于CFRP的月基極紫外相機(jī)照準(zhǔn)架,利用有限元分析的方法對(duì)不同材料的照準(zhǔn)架進(jìn)行分析對(duì)比。驗(yàn)證試驗(yàn)表明,基于CFRP的照準(zhǔn)架的剛度、熱穩(wěn)定性能夠滿足極紫外相機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性要求,且質(zhì)量小于其它金屬材料。

    2 設(shè) 計(jì)[5-6]

    2.1 極紫外相機(jī)照準(zhǔn)架設(shè)計(jì)原則

    照準(zhǔn)架是連接極紫外相機(jī)方位軸系、支撐俯仰軸系的結(jié)構(gòu)件,其剛度和熱尺寸穩(wěn)定性是影響相機(jī)跟蹤性能的關(guān)鍵。因此,為了確保極紫外相機(jī)在月表復(fù)雜的空間環(huán)境以及惡劣的溫度條件下能正常工作,要求照準(zhǔn)架具有足夠的剛度、強(qiáng)度以及良好的熱尺寸穩(wěn)定性;保證相機(jī)鏡頭繞俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)0~90°;同時(shí)要求結(jié)構(gòu)的質(zhì)量盡量輕(見圖1)。

    圖1 極紫外相機(jī)光機(jī)結(jié)構(gòu)模型Fig.1 Model of optical-mechanical structure for EUV camera

    2.2 極紫外相機(jī)照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

    根據(jù)照準(zhǔn)架設(shè)計(jì)原則,采用了金屬材料和碳纖維復(fù)合材料兩種結(jié)構(gòu)形式,并對(duì)它們進(jìn)行了工程分析比較。

    (1)采用金屬材料的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    采用金屬材料的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。為方便俯仰軸系的反復(fù)安裝拆卸,照準(zhǔn)架為分體式設(shè)計(jì),由螺釘和銷釘聯(lián)接,俯仰軸系兩端有鈦合金(TC4)鑲嵌件用以安裝軸承。由于照準(zhǔn)架的主要受力區(qū)在左右兩側(cè)的根部位置,所以根部設(shè)計(jì)成斜面,采用米字筋的加強(qiáng)方式增加其根部強(qiáng)度??紤]極紫外相機(jī)俯仰、方位軸系的工作溫度為-50~+70℃,照準(zhǔn)架的質(zhì)量盡可能小,采用了7A09和MB25兩種金屬材料。

    圖2 金屬材料照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.2 Collimation frame structure based on metal material

    (2)基于CFRP的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    圖3 基于CFRP照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.3 Collimation frame structure based on CFRP

    圖4 鑲嵌件的連接方式Fig.4 Joint mode of inserts

    基于CFRP的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示,該CFRP照準(zhǔn)架也采用分體式設(shè)計(jì)??紤]CFRP的工藝可實(shí)施性,照準(zhǔn)架兩側(cè)的減重方式采用方形孔的形式。俯仰軸系兩端、俯仰減速箱固定處、與方位軸系連接處均采用鈦合金(TC4)鑲嵌的方式,主要受力區(qū)域采用粘接和螺釘固定的方式(見圖4,序號(hào)7,12,14 為TC4 鑲嵌件,序號(hào)11,13為螺釘),以保證其可靠性。照準(zhǔn)架底部的減重方式同圖2,這里只考慮CFRP的工藝可實(shí)施性,加大了減重孔的尺寸。另外,為了增加照準(zhǔn)架整體的剛度,照準(zhǔn)架的兩側(cè)設(shè)計(jì)有蒙皮。

    3 工程分析

    通過(guò)有限元分析方法對(duì)采用金屬材料和CFRP材料的照準(zhǔn)架進(jìn)行了分析比較,主要比較了模態(tài)、重量以及整機(jī)的模態(tài),選取了一種最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。

    金屬材料照準(zhǔn)架的分析結(jié)果分別如圖5和表1所示。

    圖5 金屬材料照準(zhǔn)架模態(tài)圖Fig.5 Modals of metal material collimation frame

    表1 質(zhì)量及模態(tài)Tab.1 Weight and modal

    CFRP照準(zhǔn)架的分析結(jié)果如圖6和表1所示。

    圖6 CFRP照準(zhǔn)架模態(tài)圖Fig.6 Modals of CFRP collimation frame

    表2 線膨脹系數(shù)Tab.2 Linear expansibility

    從以上分析結(jié)果可以看出,CFRP照準(zhǔn)架相對(duì)于金屬材料照準(zhǔn)架無(wú)論是在自身的剛度還是對(duì)整機(jī)的剛度貢獻(xiàn),都有很明顯的優(yōu)勢(shì),且質(zhì)量與鎂合金(MB25)相當(dāng),比鋁合金(7A09)輕了40%。在影響照準(zhǔn)架溫度適應(yīng)性的線膨脹系數(shù)方面,從表2可以看出CFRP有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。因此,極紫外相機(jī)采用基于CFRP的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

    4 驗(yàn)證試驗(yàn)

    驗(yàn)證基于CFRP的照準(zhǔn)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析其是否合理,并考察CFRP照準(zhǔn)架的環(huán)境適應(yīng)性,主要是由溫度載荷試驗(yàn)和力學(xué)振動(dòng)試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行,在試驗(yàn)前、試驗(yàn)中和試驗(yàn)后,對(duì)極紫外相機(jī)上電,通過(guò)檢查俯仰、方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)判斷。

    4.1 溫度載荷試驗(yàn)

    溫度載荷試驗(yàn)主要是通過(guò)高低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)來(lái)考察CFRP照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)溫度適應(yīng)性。按照試驗(yàn)條件要求,俯仰機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)溫度為 -110~+110℃,高、低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)各4個(gè)循環(huán),每個(gè)循環(huán)存儲(chǔ)12 h,如圖7所示。

    圖7 高低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)Fig.7 Storage test of high and low temperatures

    在高低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)過(guò)程中,在各測(cè)試溫度點(diǎn)給極紫外相機(jī)上電,俯仰、方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢,無(wú)卡滯現(xiàn)象,驗(yàn)證了CFRP照準(zhǔn)架的溫度適應(yīng)性良好,滿足相機(jī)指標(biāo)要求。

    4.2 力學(xué)振動(dòng)試驗(yàn)

    通過(guò)對(duì)相機(jī)整機(jī)進(jìn)行正弦、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)來(lái)考察CFRP照準(zhǔn)架力學(xué)適應(yīng)性。通過(guò)試驗(yàn)工裝將整機(jī)固定在振動(dòng)臺(tái)上,按照表3的試驗(yàn)條件進(jìn)行正弦、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。圖8為在振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行極紫外相機(jī)力學(xué)振動(dòng)試驗(yàn)的照片。

    表3 力學(xué)試驗(yàn)條件Tab.3 Mechanical test conditions

    圖8 極紫外相機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)照片F(xiàn)ig.8 Mechanical test photo of EUV camera

    在力學(xué)振動(dòng)試驗(yàn)前后,給極紫外相機(jī)上電,俯仰、方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢,無(wú)卡滯現(xiàn)象,驗(yàn)證了CFRP照準(zhǔn)架的力學(xué)適應(yīng)性良好,滿足相機(jī)指標(biāo)要求。

    5 結(jié)論

    嫦娥三號(hào)著陸器的月表著陸對(duì)極紫外相機(jī)的環(huán)境(溫度、力學(xué))適應(yīng)性提出了苛刻的要求,極紫外相機(jī)中照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其環(huán)境適應(yīng)性是影響相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵因素??紤]相機(jī)質(zhì)量盡量輕的要求,設(shè)計(jì)了基于CFRP的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu),與金屬材料的照準(zhǔn)架進(jìn)行有限元分析對(duì)比表明,其無(wú)論從剛度、強(qiáng)度、環(huán)境適應(yīng)性以及重量方面均有明顯優(yōu)勢(shì)。驗(yàn)證試驗(yàn)(溫度、力學(xué))前后,相機(jī)俯仰、方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)自如,無(wú)卡滯現(xiàn)象,滿足相機(jī)指標(biāo)要求,證明了基于CFRP的照準(zhǔn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足極紫外相機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性要求。

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