高 璐,崔明亮,趙石巖,金 淼
(1.燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004;2.中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司,陜西 西安 710032)
隨著高溫合金、高強(qiáng)度合金以及鈦合金的飛速發(fā)展與應(yīng)用,航空、航天、核能工業(yè)中所需要的主要構(gòu)件正向大型整體模鍛和精密模鍛方向發(fā)展[1]。長(zhǎng)期以來(lái),由于大型模鍛成型設(shè)備能力的限制,我國(guó)重要的大型模鍛件主要依賴進(jìn)口。800 MN模鍛液壓機(jī)的出現(xiàn),將填補(bǔ)我國(guó)大型鍛壓設(shè)備的空白。
機(jī)架是液壓機(jī)的關(guān)鍵部件之一,工作時(shí)承受著巨大的載荷,結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度以及疲勞性能對(duì)整機(jī)的安全和產(chǎn)品的質(zhì)量有著決定性的影響[2]。機(jī)架的設(shè)計(jì)一般以靜載下強(qiáng)度和剛度條件為依據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),但是液壓機(jī)的主要零部件大多是在承受多次交變載荷之后而疲勞破壞的,因此,疲勞壽命分析在液壓機(jī)本體設(shè)計(jì)中具有重要意義。進(jìn)行疲勞壽命分析的首要問(wèn)題是確定機(jī)架破壞的危險(xiǎn)點(diǎn),以便確定使用以及實(shí)驗(yàn)中的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。
本文利用有限元分析軟件MSC.Marc對(duì)800MN模鍛壓機(jī)機(jī)架進(jìn)行分析,確定機(jī)架破壞的危險(xiǎn)點(diǎn),為疲勞壽命實(shí)驗(yàn)提供理論論據(jù)。
800 MN模鍛液壓機(jī)有正、側(cè)兩組機(jī)架,正面主機(jī)架采用板框組合預(yù)緊結(jié)構(gòu),如圖1所示。機(jī)架的主要部件包括C形板、十字鍵、夾緊梁與大拉桿。每五塊C形板組成一根立柱,左、右兩根立柱由上、下十字鍵聯(lián)接,再由拉桿和夾緊梁將其預(yù)緊成一體。在主機(jī)架兩側(cè)裝有側(cè)機(jī)架,主要作用是承受前后偏載。
圖1 800 MN模鍛液壓機(jī)機(jī)架三維實(shí)體模型Fig.1 3-D physical model of 800MN die-forging hydraulic press's frame
在安裝時(shí),通過(guò)螺栓預(yù)緊的方式對(duì)機(jī)架進(jìn)行預(yù)緊,確保機(jī)架不會(huì)開(kāi)縫。加載時(shí),在機(jī)架上部,載荷通過(guò)上墊板傳遞給C形板,使C形板產(chǎn)生拉伸彎曲變形趨勢(shì),同時(shí)擠壓上十字鍵,施加了預(yù)緊力的大拉桿通過(guò)夾緊梁的作用,阻礙C形板的變形。如果預(yù)緊參數(shù)不合理,將發(fā)生開(kāi)縫現(xiàn)象,影響接觸面之間的力流傳遞[3,4],在接觸區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中。反復(fù)加載會(huì)導(dǎo)致機(jī)架發(fā)生疲勞破壞,降低機(jī)架使用壽命。
本文采用UG軟件對(duì)機(jī)架進(jìn)行三維實(shí)體建模,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分,再通過(guò)MARC軟件數(shù)據(jù)接口調(diào)用三維模型進(jìn)行有限元建模。網(wǎng)格劃分采用了UG的網(wǎng)格自動(dòng)劃分技術(shù),選擇四節(jié)點(diǎn)四面體單元,并對(duì)C形板圓角、大拉桿根部、十字鍵接觸部位等關(guān)鍵受力部分進(jìn)行了網(wǎng)格細(xì)化以提高計(jì)算精度,共劃分單元300240個(gè),節(jié)點(diǎn)92667個(gè)。
材料屬性定義為線彈性、各向同性且不隨溫度變化,彈性模量E為2.07 GPa,泊松比μ為0.3,密度ρ為7800 kg/m3。C形板與十字鍵、夾緊梁、墊板之間定義接觸面,摩擦系數(shù)設(shè)為0.12。底座下底面節(jié)點(diǎn)施加固定約束。在機(jī)架上部四塊上墊板以及十字鍵中心五個(gè)位置和下部的兩塊下墊板上分別施加工作載荷,其值為800 MN。在外側(cè)拉桿和內(nèi)側(cè)拉桿分別施加95 MN和105 MN的預(yù)緊力。建立的有限元模型如圖2所示。
圖2 有限元模型Fig.2 Finite element model of 800 MN die-forging hydraulic press's frame
組合結(jié)構(gòu)機(jī)架液壓機(jī)在工作過(guò)程中必須保證機(jī)架各構(gòu)件的結(jié)合面緊密結(jié)合,不出現(xiàn)開(kāi)縫現(xiàn)象,這一特性稱為整體性。液壓機(jī)在承載過(guò)程中,構(gòu)件結(jié)合面若出現(xiàn)開(kāi)縫,卸載后恢復(fù),必然會(huì)產(chǎn)生撞擊,并將首先在開(kāi)縫處引起局部破壞,進(jìn)而使整個(gè)結(jié)合面逐步失效,出現(xiàn)預(yù)緊松弛等現(xiàn)象,最終導(dǎo)致液壓機(jī)本體失效[5,6]。
圖3所示為機(jī)架承載后上部和下部構(gòu)件之間的接觸狀態(tài)。計(jì)算結(jié)果表明,C形板與上、下十字鍵的接觸部位均未出現(xiàn)開(kāi)縫現(xiàn)象,因此,在中心載荷工況下,外側(cè)拉桿和內(nèi)側(cè)拉桿預(yù)緊力分別為95 MN和105 MN時(shí),組合機(jī)架的整體性良好。
危險(xiǎn)點(diǎn)通常出現(xiàn)在以下三種情況:一是高應(yīng)力區(qū)域,高應(yīng)力區(qū)容易在加載過(guò)程中發(fā)生塑性變形而導(dǎo)致屈服失效;二是應(yīng)力集中區(qū),反復(fù)加載過(guò)程中應(yīng)力集中容易引發(fā)裂紋萌生,產(chǎn)生疲勞破壞;三是構(gòu)件之間接觸位置,由于聯(lián)接不對(duì)齊或不連續(xù)而導(dǎo)致高應(yīng)力或應(yīng)力集中。
圖4為加載前后機(jī)架等效應(yīng)力分布云圖。從圖中可以看出,高應(yīng)力區(qū)集中在上下橫梁區(qū)域。加載前,立柱幾乎沒(méi)有應(yīng)力,各主要部件之間接觸的部位應(yīng)力較高,主要為壓應(yīng)力;加載后,立柱承受拉應(yīng)力作用,但是應(yīng)力水平仍然較低,而上下橫梁區(qū)域的高應(yīng)力進(jìn)一步加劇,尤其在C形板的各個(gè)凹槽處存在應(yīng)力集中現(xiàn)象。
表1給出了加載前后機(jī)架各零部件最大等效應(yīng)力數(shù)值。結(jié)合圖4可知,加載前大拉桿受到預(yù)緊力的作用,主要承受拉應(yīng)力,加載后,C形板向外的擴(kuò)張趨勢(shì)使大拉桿受到的拉應(yīng)力進(jìn)一步增大,大拉桿上的最大應(yīng)力為228 MPa,發(fā)生在螺紋根部,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其材料的屈服強(qiáng)度;夾緊梁上的高應(yīng)力點(diǎn)發(fā)生在其與C形板接觸的棱邊上,主要是由于預(yù)緊過(guò)程中夾緊梁發(fā)生彎曲變形,直角棱邊與C形板產(chǎn)生線接觸引起的高應(yīng)力,加載前后應(yīng)力值變化不大,最高應(yīng)力為257.6 MPa,未超出其屈服極限。上十字鍵的高應(yīng)力也是由于變形產(chǎn)生線接觸引起,C形板發(fā)生彎曲變形,雖然未形成開(kāi)縫,卻引起了應(yīng)力的重新分布,使應(yīng)力集中于遠(yuǎn)離開(kāi)縫趨勢(shì)的一側(cè),最大應(yīng)力為211.3 MPa,加載前后應(yīng)力波動(dòng)比較大。
表1 加載前后各零部件的最大等效應(yīng)力Table 1 Maximum equivalent stress of each part before and after loading
C形板上的高應(yīng)力區(qū)比較集中,主要分布于各個(gè)缺口處,如圖5所示。加載前后C形板各主要部位的等效應(yīng)力值列于表2。比較加載前后的兩組數(shù)據(jù),波動(dòng)較小的說(shuō)明高應(yīng)力主要是由于預(yù)緊力作用產(chǎn)生,波動(dòng)大的則可認(rèn)為高應(yīng)力是工作載荷引起的。
圖5 C形板高應(yīng)力區(qū)Fig.5 High stress areas of C-plate
表2 加載前后C形板各處最大等效應(yīng)力 MPaTable 2 Maximum equivalent stress at each point of C-plate before and after loading
由表2可知,C形板與夾緊梁接觸的圓弧過(guò)渡處應(yīng)力值都比較高,最大等效應(yīng)力位于C形板與下夾緊梁接觸的圓角過(guò)渡處,其值為429.3 MPa,加載前此處的應(yīng)力值也較高,為423 MPa,因此,這一高應(yīng)力區(qū)主要是由于施加的預(yù)緊力導(dǎo)致的。C形板與十字鍵接觸的圓弧過(guò)渡處應(yīng)力不大,但其加載前后變化幅度較大,其為154.5 MPa,增幅達(dá)267.9%。在變化幅值較大的應(yīng)力長(zhǎng)期作用下,容易產(chǎn)生疲勞破壞,亦應(yīng)該引起高度重視。
綜上所述,大拉桿端部退刀槽處,夾緊梁的棱角,上十字鍵與C形板的接觸邊緣以及C形板凹槽等地方,都存在較大的應(yīng)力集中,是降低機(jī)架可靠性的危險(xiǎn)點(diǎn),應(yīng)予以重點(diǎn)監(jiān)測(cè)。
(1)對(duì)800 MN模鍛壓機(jī)組合預(yù)緊機(jī)架進(jìn)行了有限元分析,在給定的預(yù)緊參數(shù)下,機(jī)架未發(fā)生開(kāi)縫現(xiàn)象,整體性良好。
(2)預(yù)緊力和工作載荷均有可能導(dǎo)致機(jī)架局部產(chǎn)生高應(yīng)力區(qū)。
(3)在大拉桿根部、夾緊梁棱角邊、上十字鍵與C形板的接觸邊緣以及C形板凹槽等處為易發(fā)生疲勞破壞的危險(xiǎn)點(diǎn),應(yīng)在壓機(jī)使用中予以重點(diǎn)監(jiān)測(cè)。
[1] 劉忠偉,鄧英劍,劉少軍,等.300MN模鍛水壓機(jī)主工作缸缸體的可靠性分析 [J].重型機(jī)械,2006,(5):16-19.
[2] 余心宏,李天恩,張盛華,等.快鍛液壓機(jī)機(jī)架靜動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬 [J].重型機(jī)械,2005, (2):25-27.
[3] 王亞軍,黃明輝,湛利華,等.組合式機(jī)架C形板與十字鍵接觸狀態(tài)研究[J].現(xiàn)代制造工程,2009,(1):124-127.
[4] 吳道輝,黃明輝,湛利華.內(nèi)外拉桿預(yù)緊組合結(jié)構(gòu)預(yù)緊力配置規(guī)律的研究 [J].現(xiàn)代制造工程,2011,(4):116-119.
[5] 吳生富,金淼,聶紹珉,等.液壓機(jī)全預(yù)緊組合機(jī)架的整體性分析[J].鍛壓技術(shù),2006,(3):111-114.
[6] 吳生富,金淼,聶紹珉,等.大型鍛造液壓機(jī)全預(yù)緊組合機(jī)架的整體性及影響因素分析 [J].塑性工程學(xué)報(bào),2006,(4):110-113.