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    五相永磁同步電動(dòng)機(jī)缺相故障下的磁動(dòng)勢(shì)分析

    2012-10-31 06:53:18上官璇峰孟凡勝
    微特電機(jī) 2012年3期
    關(guān)鍵詞:磁動(dòng)勢(shì)波形圖開路

    上官璇峰,孟凡勝

    (河南理工大學(xué),河南焦作 454000)

    0 引 言

    電機(jī)的容錯(cuò)能力在汽車、航空以及其他領(lǐng)域具有十分重要的作用。五相永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱PMSM)既可以減少故障的發(fā)生,又可以使電機(jī)在未知故障下安全運(yùn)行,因此它具有比較高的容錯(cuò)能力[1-2]。

    與普通三相交流電機(jī)相比,該五相永磁電機(jī)中每一相的電流更小,因?yàn)殡姍C(jī)輸入端的電源通過逆變器,分到逆變器的5個(gè)橋臂上,然后產(chǎn)生出五相交流電[3-4]。因?yàn)檫@5個(gè)獨(dú)立相的存在,當(dāng)電機(jī)的一相或多相出現(xiàn)問題時(shí),其余正常的相仍然可以維持電機(jī)的基本運(yùn)行。

    針對(duì)電機(jī)故障后的運(yùn)行情況,我們提出了一個(gè)合理的電流控制方法。該方法使得電機(jī)在面對(duì)故障的情況下依然能夠穩(wěn)定的運(yùn)行,同時(shí)盡可能使電機(jī)在轉(zhuǎn)矩、噪聲和損耗方面的影響最?。?]。

    本文分析了五相PMSM在一些常見故障情況下定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)的變化情況,例如一相開路、相鄰兩相開路,不相鄰兩相開路。我們?cè)噲D去找到一種控制方法,使得電機(jī)在一相或兩相故障的情況下,定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)相比于正常情況下電機(jī)線圈中的磁動(dòng)勢(shì),基本保持不變。對(duì)于分析多相PMSM磁動(dòng)勢(shì)這一問題,美國(guó)德克薩斯A&M大學(xué)的Leila Parsa博士曾做過比較深入的研究,針對(duì)兩相開路的情況,Leila Parsa博士只分析了相鄰兩相開路時(shí)的情況[6],本文增加了對(duì)不相鄰兩相開路故障的分析,并且與Leila Parsa博士分析的結(jié)果所不同的是,本文對(duì)缺相故障下的電流控制策略作了更進(jìn)一步的改進(jìn)。

    本文的目的是通過分析電機(jī)的模型來找出一種合適的電流控制策略,使得該五相PMSM在不增加任何硬件設(shè)備的情況下,僅需調(diào)整控制算法,就能使該電機(jī)在一相或兩相故障的情況下穩(wěn)定、持續(xù)地運(yùn)行。仿真結(jié)果證實(shí)了這種控制策略的可行性。

    1 五相PMSM的磁動(dòng)勢(shì)數(shù)學(xué)模型

    本文采用一個(gè)15槽4極的五相PMSM模型,定子外徑為155 mm,定子疊厚為105 mm。

    在本文中,該五相容錯(cuò)電機(jī)采用正弦繞組分布,定子線圈中通入正弦電流。我們知道,若只考慮基波的情況,一個(gè)整距線圈構(gòu)成的繞組磁勢(shì)表達(dá)式[7]:

    式中:

    式中:θ=ωt,ω為電機(jī)的角速度;φ為空間電角度;N是定子每相線圈的匝數(shù);Im為每相電流的幅值。于是,我們可以寫出每相線圈磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式:

    在正常狀況下,五相PMSM定子線圈中的五相電流相量空間分布如圖1所示。

    圖1 正常狀況下的電流空間矢量圖

    定子中五相總磁動(dòng)勢(shì):

    將式(3)代入式(4)中,經(jīng)過和差化積等一系列整理,得:

    將式(5)整理:

    于是,將電流代入到式(6)中,可得五相總磁勢(shì):

    將式(6)和式(7)聯(lián)立,可以得出:

    2 一相開路故障分析與仿真

    我們假設(shè)在某種故障情況下a相開路,即ia=0。當(dāng)a相開路時(shí),電壓和電流都被施加在其余幾相中。為了保證a相缺失后,定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變,需要滿足以下約束條件:

    (1)剩余四個(gè)正常相中的電流幅值大小相等;

    (2)出現(xiàn)故障后,各相電流要保持對(duì)稱性,即:

    此時(shí)的電流空間相量分布如圖2所示。

    圖2 a相開路時(shí)電流的空間矢量分布圖

    為了保證在a相開路時(shí),線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變,則式(8)變?yōu)?

    將式(9)代入到式(10)中,可以求出此時(shí)各相中的電流,即:

    從式(11)中我們可以看出,經(jīng)過電流控制策略調(diào)整后,剩余四相電流的基波幅值是正常狀況下各相電流基波幅值的1.38倍。

    圖3 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

    圖3分別為電機(jī)在正常狀態(tài)下、a相開路以及a相開路采取本文電流控制策略后,磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。從圖3中可以很清楚地看到,在不采取任何措施的情況下,a相開路時(shí)磁動(dòng)勢(shì)的波形會(huì)產(chǎn)生比較明顯的變化,而采取了電流控制策略后,a相開路時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)波形與正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形比較接近。由此證明了在a相開路情況下,該電流控制策略是可行的。

    3 不相鄰兩相開路故障分析與仿真

    我們假設(shè)在某種故障情況下b相和e相開路,即ib=ie=0。當(dāng)b相和e相開路時(shí),電壓和電流都被施加在其余三相中。此時(shí),剩余三相電流的關(guān)系:

    此時(shí)的電流空間相量分布如圖4所示。

    圖4 b相和e相開路時(shí)的電流空間矢量分布圖

    為了保證在b相和e相開路的情況下,線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變,將式(12)代入到式(8)中,得:

    通過對(duì)式(13)的整理求解,可以得出此時(shí)各相中的電流,即:

    b相和e相開路情況下的磁動(dòng)勢(shì)波形圖如圖5所示。

    圖5 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

    圖5分別為電機(jī)b相和e相開路以及b相和e相開路、采取本文所述的電流控制策略后,磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。通過將上述兩圖與圖3(a)對(duì)比,我們可以很清楚地發(fā)現(xiàn),圖5(b)的磁動(dòng)勢(shì)波形更加接近電機(jī)在正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形,由此證明在b相和e相開路下,該電流控制策略的可行性。

    4 相鄰兩相開路故障分析與仿真

    我們假設(shè)在某種故障情況下a相和b相開路,即ia=ib=0。當(dāng)a相和b相開路時(shí),電壓和電流都被施加在其余三相中。此時(shí),剩余三相電流的關(guān)系:

    此時(shí)的電流空間相量分布如圖6所示。

    圖6 a相和b相開路時(shí)的電流空間矢量分布圖

    為了保證在a相和b相開路的情況下,線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變,將式(15)代入到式(8)中,得:

    通過對(duì)式(16)的整理求解,可以得出此時(shí)各相中的電流,即:

    a相和b相開路情況下的磁動(dòng)勢(shì)波形圖如圖7所示。

    圖7 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

    圖7分別為電機(jī)a相和b相開路、a相和b相開路下采取本文所述的電流控制策略后,磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。通過將上述兩圖與圖3(a)對(duì)比,我們可以很清楚地發(fā)現(xiàn),圖7(b)的磁動(dòng)勢(shì)波形更加接近電機(jī)在正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形,由此證明在a相和b相開路下,該電流控制策略的可行性。

    5 結(jié) 語

    本文提出了一種應(yīng)對(duì)五相PMSM缺相故障的電流控制策略,分析了電機(jī)在缺相后電流與磁動(dòng)勢(shì)的變化情況。該電流控制策略能夠保證五相PMSM在出現(xiàn)一相或兩相開路的情況下,磁動(dòng)勢(shì)不會(huì)產(chǎn)生較大的波動(dòng),從而大大提高了五相PMSM運(yùn)行過程中的可靠性。仿真結(jié)果證明了該電流控制策略的可行性和理論分析的正確性,為多相電機(jī)的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)提供了參考。

    [1]Parsa L,Toliyat H.Fault-tolerant five- phase permanent magnet motor drives for military applications[C]//IEEE Industry Applications Conference.2004:107 -115.

    [2]Parsa L,Toliyat H.Multi- phase permanent magnet motor drives[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2005,40(1):30-37.

    [3]Lazzari M,F(xiàn)errari P.Phase number and their related effects on the characteristics of inverter- fed induction motor drives[C]//IEEE IAS Annu.Meeting,Mexico City,Mexico,1983:494 -502.

    [4]Jahns T M.Improved reliability in solid state A.C.drives by means of multiple Iindependent phase - drive units[J].IEEE Trans.Ind.Appl,1980,AI-16(3):321 -331.

    [5]Ede J D,Atallah K,Wang J,et al.Effect of optimal torque control on rotor loss of fault-tolerant permanent magnet brushless machines[J].IEEE Trans.Magn.,2002,38(5):3291 -3293.

    [6]Parsa P.Performance improvement of permanent magnet AC motors[D].Texas A&M University,2005:69 -83.

    [7]許實(shí)章.新型電機(jī)繞組理論與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002:2-8.

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