郝軍平 吳曉亮 張曉璐
(漢川機(jī)床集團(tuán)有限公司,陜西漢中 723003)
在現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中,對工作臺(tái)垂直90°轉(zhuǎn)位的4個(gè)定位點(diǎn),常采用活動(dòng)定位銷配定位塊的方法來實(shí)現(xiàn)高精度的定位(如圖1)。但在實(shí)際操作中,配定位塊時(shí)需先將活動(dòng)定位銷插入定位塊的定位孔中(活動(dòng)定位銷與孔確保0.005~0.01 mm間隙),調(diào)整工作臺(tái)垂直90°轉(zhuǎn)位的4個(gè)定位點(diǎn),確保定位要求后擰緊定位塊與工作臺(tái)接合的螺釘,測試工作臺(tái)垂直90°轉(zhuǎn)位的4個(gè)定位點(diǎn)的定位精度(擰緊螺釘時(shí)會(huì)由于螺釘拉緊力不同而使定位塊產(chǎn)生變形或位移現(xiàn)象)。如此反復(fù)調(diào)整、測試,直至達(dá)到所需要的工作臺(tái)垂直90°轉(zhuǎn)位的4個(gè)定位精度,一般操作熟練的師傅也需要3~5次,最終完成調(diào)試后下固定定位銷(下固定定位時(shí)定位塊仍然會(huì)有少許變形和位移,一般請操作熟練的師傅完成)。
對于科技日新月異的今天,我們也希望通過新工藝或新方法來實(shí)現(xiàn)更高的定位精度和更便捷的操作,在本實(shí)例中需要解決以下幾個(gè)問題:
(1)螺釘可以在活動(dòng)定位銷固定位置之前就緊固。這樣可以減少緊固螺釘時(shí)對定位塊產(chǎn)生的變形和位移。(2)無需對定位塊下固定定位銷,這樣也可以減少緊固螺釘時(shí)對定位塊產(chǎn)生的變形和位移。(3)對活動(dòng)定位銷與孔無需在加工中配0.005~0.01 mm間隙,這樣可以減少加工中的比較難操作的配加工流程,縮短加工工時(shí)。(4)銷套磨損后容易修復(fù)。
針對以上幾點(diǎn),我們可以采用涂塑施膠復(fù)印成型法應(yīng)用在活動(dòng)定位銷結(jié)構(gòu)中。該方法的主要原理是:將工作臺(tái)垂直90°轉(zhuǎn)位的4個(gè)定位點(diǎn)一次調(diào)試好精度后,將活動(dòng)定位銷外壁涂脫膠液,再將活動(dòng)定位銷插入注膠孔腔中,注入固化膠,固化膠將根據(jù)活動(dòng)定位銷的外表特點(diǎn)固化成銷孔,待固化膠完全固化后即可得到所需的高精度定位銷孔。對圖1實(shí)例可按圖2所示的方法來實(shí)施。
在圖2中可看到取消了圖1中的螺釘和固定定位銷,同時(shí)也就省去了定位塊,只需在工作臺(tái)上保留注膠孔腔,再加工兩個(gè)小孔,作為注膠孔和出膠孔。注膠孔、出膠孔和注膠孔腔的加工精度要求都很低,注膠孔和出膠孔可以直接通過手電鉆來完成,而注膠孔腔也只需要確保自由公差的精度就可以了。由于取消了固定定位銷和螺釘,也就消除了需要解決的前兩個(gè)問題。
在圖1實(shí)例機(jī)構(gòu)中,需要對活動(dòng)定位銷和銷套進(jìn)行配加工,確保0.005~0.01 mm的間隙,在實(shí)際加工流程中很難操作。而采用涂塑施膠復(fù)印成型法可以無需配加工銷套或活動(dòng)定位銷,由于注膠前在活動(dòng)定位銷外表壁涂有脫膠液,在加壓條件下,脫模膠與成型膠融合固化后自然形成無間隙的配合銷孔。維修時(shí),圖1中的定位結(jié)構(gòu)需要配銷套,需要拆卸定位塊后換銷套,需要重新配加工銷套和調(diào)試,而作為維修人員在外聯(lián)系單件配加工是很麻煩的。如果采用涂塑施膠復(fù)印成型法實(shí)現(xiàn)的活動(dòng)定位銷結(jié)構(gòu)在維修時(shí)只需敲出固體膠,一次調(diào)整定位點(diǎn)后,現(xiàn)場重新注膠即可完成維修,從各方面減少了工作量,這就解決了后兩個(gè)問題。
對于涂塑施膠復(fù)印成型法在活動(dòng)定位銷中應(yīng)用的可行性我們還需要做以下幾個(gè)方面的論證:(1)固體膠的耐磨性,需確保固體膠能在活動(dòng)定位銷頻繁的插入和退出工作中有較長的使用壽命;(2)固體膠的剛性,需確?;顒?dòng)定位銷定位受壓后的位移量較小,不影響工件加工時(shí)的定位精度;(3)固體膠的韌性,需確保活動(dòng)定位銷定位受沖擊載荷時(shí)不出現(xiàn)開裂脫落等現(xiàn)象。在這里我們以可賽新TS353、TS355高精度定位膠為試驗(yàn)對象,兩種定位膠的各項(xiàng)性能指標(biāo)如表1所示。
表1 TS353、TS355注塑成型膠的性能指標(biāo)
零件的耐磨性主要由PV≤[PV]來確定,而活動(dòng)定位銷在機(jī)床切削狀態(tài)下是不進(jìn)行插入和退出動(dòng)作的,因此可以不考慮速度V。在活動(dòng)定位銷進(jìn)行插入和退出動(dòng)作時(shí)不承受切削力,因此PV值是很小的,耐磨條件是可以滿足的。
零件的剛性主要體現(xiàn)在材料在單位應(yīng)力條件下的變形量,主要通過兩種失效型式來判定:斷裂或塑性變形。塑性材料以屈服極限σs作為極限應(yīng)力,而脆性材料要以強(qiáng)度極限σβ為極限應(yīng)力。而TS353、TS355高精度定位膠為脆性材料,因此在這里以強(qiáng)度極限σβ為極限應(yīng)力。根據(jù)力學(xué)公式:力N等于壓強(qiáng)P乘以受力面積S(即N=SP)可知,注塑層的許用力[N]=S[σ],即許用力[N]=DL[σβ]。式中:D為活動(dòng)銷直徑;L為活動(dòng)銷最小接觸長度;σβ為強(qiáng)度極限。
(1)計(jì)算注塑成型膠的許用承載力矩
①采用TS355注塑成型膠,以直徑20 mm、接觸長度為20 mm的圓柱活動(dòng)銷、回轉(zhuǎn)直徑400 mm工作臺(tái)為例,簡要計(jì)算其工作臺(tái)承載力矩M。力矩公式M=RN(即回轉(zhuǎn)半徑R乘以受力點(diǎn)的切向力N),即M=RDL[σβ]=0.2×0.02×0.02×100×106=8 000 N·m。
②同理采用TS353注塑成型膠,以直徑20 mm、接觸長度為20 mm的圓柱活動(dòng)銷、回轉(zhuǎn)直徑400 mm工作臺(tái)為例,來簡要計(jì)算下其工作臺(tái)承載力矩M。由力矩公式M=RN(即回轉(zhuǎn)半徑R乘以受力點(diǎn)的切向力N),即M=RDL[σβ]=0.2×0.02×0.02×150×106=12 000 N·m。
(2)計(jì)算工作臺(tái)非工作狀態(tài)下的阻力矩
以摩擦系數(shù)較大的靜壓導(dǎo)軌為例,其摩擦系數(shù)為μ=0.02~0.06,取 μ=(0.02+0.06)/2=0.04;回轉(zhuǎn)直徑400 mm工作臺(tái)最大承重為2 t,即G=2 000 kg。
阻力公式F=μN(yùn)=0.04×2 000×9.8=784 N
阻力矩公式M=FR=784 ×0.2=156.8 N·m
由以上計(jì)算可得出結(jié)論,因活動(dòng)定位銷只在非加工狀態(tài)下對工作臺(tái)四點(diǎn)90°定位時(shí)進(jìn)行位置校正,在8 000~12 000 N·m力矩條件下遠(yuǎn)大于阻力矩156.8 N·m,足以對回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行定位校正。
[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第5冊)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[2]可賽新產(chǎn)品資料[Z].