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    基于滑塊、滑桿切削裝置的專項(xiàng)設(shè)計(jì)與研究

    2012-10-23 07:52:36張洪濤
    制造技術(shù)與機(jī)床 2012年9期
    關(guān)鍵詞:滑桿端面主軸

    張洪濤

    (洛陽理工學(xué)院機(jī)械工程系,河南洛陽 471023)

    1 問題的提出

    隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和市場(chǎng)需求變化,產(chǎn)品更新節(jié)奏明顯加快,大批量生產(chǎn)方式逐漸被“多品種、小批量”的生產(chǎn)方式所取代。因此在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中,如何充分利用現(xiàn)有資源滿足生產(chǎn)的需求,已經(jīng)是眾多企業(yè)必須面對(duì)的問題。在實(shí)際生產(chǎn)中,被加工零件的型面是多種多樣的,其中不少“箱體類”零件需涉及孔內(nèi)環(huán)槽、孔端面的加工,即有“特殊工藝”加工需求(如圖1所示)。通常在單件、少量生產(chǎn)中,這種“特殊工藝”常用“通用機(jī)床”(如鏜削類機(jī)床)加工,生產(chǎn)效率低,成本高;而在大量生產(chǎn)中,采用“專用機(jī)床”(如組合機(jī)床)加工這些“特殊工藝”,但是這類機(jī)床僅適用于“單一”的零件加工。但如果面對(duì)“多品種、小批量”的生產(chǎn),無論通用機(jī)床還是專用機(jī)床,均不適用。

    為了合理地利用好企業(yè)現(xiàn)有資源,滿足這些“特殊工藝”需求,本文設(shè)計(jì)的滑塊、滑桿裝置可使切削刀具產(chǎn)生附加垂直于軸線的徑向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)徑向切削。該裝置不但適用于通用機(jī)床(搖臂鉆床、鏜床、銑床)的生產(chǎn),擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍,提高了機(jī)床的利用率及生產(chǎn)率,而且還適用于專用機(jī)床,降低了機(jī)床自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,減少了設(shè)備制造的投資,有較廣的適用性和良好的市場(chǎng)前景。

    2 工作原理

    2.1 滑塊徑向切內(nèi)孔環(huán)形槽裝置

    圖2所示為裝置的結(jié)構(gòu)原理圖,是用于切削內(nèi)孔環(huán)形槽機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給裝置。其工作原理以鉆床加工為例,加以說明:通過浮動(dòng)卡頭(即裝置與機(jī)床主軸的聯(lián)接器),鉆床主軸帶動(dòng)切孔內(nèi)環(huán)形槽滑塊裝置工作。當(dāng)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)時(shí),該裝置整體隨機(jī)床主軸做軸向移動(dòng)和繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在切槽刀到達(dá)預(yù)定要加工槽軸向位置時(shí),裝置中的滾珠3頂在頂鐵1的端面,此時(shí)鉆床主軸繼續(xù)沿軸向進(jìn)給,推桿5和滑塊9已不再沿主軸軸線方向移動(dòng),但此時(shí)本體6則還隨主軸繼續(xù)沿軸向移動(dòng),因此滑塊9在本體6的斜槽的斜面的作用下,兩者產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng),此時(shí)刀尖實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)刀運(yùn)動(dòng),開始孔內(nèi)環(huán)形槽的切深加工。當(dāng)孔內(nèi)環(huán)形槽的切深加工完畢后,在鉆床主軸沿軸向退回過程的初期,本體6隨主軸一起軸向移動(dòng),此時(shí),在彈簧10力的作用下,滑塊9并沒有產(chǎn)生隨機(jī)床主軸的軸向移動(dòng),卻使滑塊與本體兩者之間再次相對(duì)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)刀具徑向退刀運(yùn)動(dòng),然后再同刀桿一起沿軸向退回,完成整個(gè)切槽的加工過程。

    2.2 滑桿徑向內(nèi)孔環(huán)形槽的切削裝置

    2.2.1 窄環(huán)形槽滑桿式的切削裝置

    圖3所示裝置為窄環(huán)形槽的滑桿式切削裝置,主要是用于切削內(nèi)孔環(huán)形槽及孔端面。以通用鉆床加工為例,對(duì)其裝置的工作原理加以說明:該裝置是通過外接的套筒卡頭(聯(lián)接器)與機(jī)床主軸相連接,進(jìn)而整個(gè)裝置工作的。工作初期,裝置中的滑桿3、切槽刀1及滑桿導(dǎo)套2隨主軸同時(shí)做兩種運(yùn)動(dòng),即繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿軸向直線移動(dòng),隨著機(jī)床主軸軸向移動(dòng),當(dāng)裝置中的切槽刀達(dá)到了預(yù)定要加工內(nèi)環(huán)形槽的軸向位置時(shí),裝置中的限位滾珠5此時(shí)正好頂在夾具導(dǎo)向套4的端面,隨后機(jī)床主軸繼續(xù)沿軸線方向進(jìn)給,裝在滑桿3上的切槽刀確已不再沿軸線方向移動(dòng)了,但滑桿導(dǎo)套2則還繼續(xù)隨主軸沿軸向移動(dòng),在滑桿導(dǎo)套2斜孔的作用下,滑桿3在斜孔中產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),進(jìn)而切槽刀實(shí)現(xiàn)徑向位移,開始切削環(huán)形槽。值得注意的是,在切削槽深的過程中,滑動(dòng)桿在滑桿導(dǎo)套兩者之間不僅產(chǎn)生了相對(duì)移動(dòng),而且還通過裝置尾端的調(diào)壓螺堵8壓縮了彈簧7。

    在孔內(nèi)環(huán)形槽深度尺寸加工完畢后,在機(jī)床主軸在軸向退回初期,滑桿導(dǎo)套2隨主軸一起軸向移動(dòng),但在壓縮彈簧7的作用力下,此時(shí),滑動(dòng)桿沒有軸向移動(dòng),而是在兩者之間(滑動(dòng)桿導(dǎo)套與滑動(dòng)桿)再次產(chǎn)生相對(duì)位移,切槽刀實(shí)現(xiàn)先沿徑向退刀,然后再沿軸向退回,完成切環(huán)形槽的的全部加工過程。從裝置的結(jié)構(gòu)上看,顯然它僅適用于圖1a所示切削比較窄的環(huán)形槽,如零件的孔“內(nèi)卡”環(huán)槽等的加工。

    2.2.2 軸向移動(dòng)徑向?qū)捠江h(huán)形槽的切削裝置

    顯然,圖1b所示的內(nèi)孔環(huán)槽寬尺寸大于切槽刀的刀寬度時(shí),再用圖3所示裝置加工就不適宜了。要切削此類較寬環(huán)形槽,只要在圖3所示裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上稍作改動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)這類寬環(huán)形槽的加工,改動(dòng)后其裝置結(jié)構(gòu)如圖4所示。從兩者的結(jié)構(gòu)圖可知,兩者不同之處就在于,圖4所示裝置不僅使刀具產(chǎn)生徑向移動(dòng),而且切槽達(dá)到深度后,還可再次軸向移動(dòng),完成環(huán)形槽寬度的加工。

    對(duì)比圖3與圖4可知,兩者在基本結(jié)構(gòu)與工作原理上,均有不少相似之處,因而,圖4裝置使用過程中,工作過程的前部大體與圖3所示裝置工作過程一樣。首先兩裝置的刀具到達(dá)切槽位置后,滑動(dòng)桿在滑桿導(dǎo)套的斜孔均產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng),刀具作徑向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)切環(huán)形槽的深度加工,此后兩裝置的運(yùn)動(dòng)方式就存在較大的差異,圖4裝置達(dá)到深度后,當(dāng)機(jī)床主軸繼續(xù)沿軸向前移動(dòng),調(diào)整螺母11壓在小壓簧保持器10的端面,保持器內(nèi)的12個(gè)小壓簧9被壓縮,此時(shí)切槽刀再次沿軸向走刀,進(jìn)而完成環(huán)形槽寬的加工。當(dāng)軸向進(jìn)給切削達(dá)到槽寬度后,在主軸退回的過程中,首先釋放小壓簧9的壓力,切槽刀沿軸向退回,而后釋放大彈簧12的壓力,迫使切槽刀的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿徑向移動(dòng),后面的運(yùn)動(dòng)過程與圖3所示裝置相同。

    2.2.3 具有“讓刀”加工孔端面的裝置

    根據(jù)斜面?zhèn)鲃?dòng)原理,圖3與圖4裝置均實(shí)現(xiàn)了刀具徑向進(jìn)給,其刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡分別為圖5a、b所示。當(dāng)孔端面表面粗糙度要求比較高時(shí),再用這前面兩種滑桿式裝置進(jìn)行加工就不適用了。為了避免刀具劃傷已加工孔端面的表面,這就要求加工后,刀具應(yīng)有讓刀運(yùn)動(dòng),使刀具離開加工面。如果能使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖5c所示,即刀具縱向進(jìn)給到達(dá)切削端面后,開始徑向走刀切端面,端面切削后,再軸向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng),在讓刀后,再立即改為徑向移動(dòng)退回,隨后再軸向移動(dòng)退回。從圖5所示的b、c刀具軌跡示意圖對(duì)比可知,兩者的刀具軌跡有所區(qū)別,但是也有很大的相似性。

    為了讓裝置實(shí)現(xiàn)“讓刀”運(yùn)動(dòng),可在圖4所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上稍作改動(dòng),即圖6所示的裝置結(jié)構(gòu),就可以實(shí)現(xiàn)圖5c所示的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。圖6所示的裝置工作原理前面的切削過程與圖4所示的裝置切削運(yùn)動(dòng)過程一樣,僅當(dāng)裝置徑向移動(dòng)切槽深,再軸向進(jìn)刀切削槽寬后,兩者有所區(qū)別,不同之處在于:圖6所示裝置在完成徑向與軸向切削后,卡爪18在彈簧16作用下繞軸17回轉(zhuǎn),嵌入支撐套7的槽中,使裝在小壓簧保持器10中的小壓簧9不起作用(此時(shí)小壓簧保持器10與支撐套7兩者之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng))。當(dāng)主軸沿軸向退回時(shí),就使端面切刀先沿徑向退回,在徑向退刀結(jié)束后,安裝在滑桿導(dǎo)套2上的擋塊19將嵌入支撐套7的卡爪18頂起,在小壓簧9的作用下,切刀先退回讓刀距離,然后整個(gè)刀桿隨主軸一起退回。

    3 注意事項(xiàng)

    滑塊與滑桿裝置相比較其結(jié)構(gòu)差異較大,應(yīng)注意各自的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍:

    (1)與滑桿裝置相比較,滑塊裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,不僅是制造與維修都簡(jiǎn)單,裝置的造價(jià)低,且裝置的剛性較好,切槽深度較深,容易調(diào)整,不僅是加工的尺寸精度及形位精度較高,而且生產(chǎn)效率也比較高。但是該裝置與滑桿裝置相比也存在一些不足之處,適用的加工范圍相對(duì)小,通常用于圖1a所示的窄的環(huán)形槽。

    (2)與滑塊裝置相比較,滑桿裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,但是加工的范圍大,有良好的適用性,它可加工圖1所示的各種環(huán)形槽及端面,特別是圖6所示的裝置,可以用于“反锪”孔端面,并且具有讓刀的特性,滿足了部分零件的特殊要求。

    (3)裝置的徑向進(jìn)給與軸向進(jìn)給的速度是靠主軸的軸向進(jìn)給速度控制的,在加工過程中要保持主軸進(jìn)給速度均勻,在每次徑向與軸向進(jìn)給結(jié)束時(shí),主軸進(jìn)給應(yīng)有短暫停頓,以便得到更好的加工質(zhì)量。

    裝置的設(shè)計(jì)、制造及裝配要注意的主要內(nèi)容:

    (1)機(jī)床主軸與裝置之間的聯(lián)接,是通過相應(yīng)的套筒夾頭實(shí)現(xiàn)的,在裝置裝配中,要進(jìn)行調(diào)整,保證裝配后的同軸度。必要時(shí),可將與機(jī)床主軸與裝置聯(lián)接的套筒夾頭制成浮動(dòng)式夾頭,改善因同軸度誤差造成的不良影響。

    (2)在設(shè)計(jì)、制造和裝配中,注意相對(duì)滑動(dòng)零件的材料以及熱處理工藝的選擇,提高零件的耐磨性。特別要控制滑動(dòng)件之間的“配合間隙”,如果兩者之間的間隙過小,影響裝置的正確運(yùn)動(dòng),但是間隙過大,在加工中易振動(dòng),影響加工質(zhì)量。裝置中的α角對(duì)工件的加工質(zhì)量及其性能有很大的影響,α角的大小不僅直接影響徑向尺寸的大小,而且直接影響滑桿的受力狀況。因此在設(shè)計(jì)時(shí)要認(rèn)真考慮α角的大小。

    (3)調(diào)整滑桿裝置中的彈簧的壓力大小是十分重要的,特別是圖4、圖6裝置能正常應(yīng)用的前提是,在裝配過程中,要使小壓簧保持器10中的小壓簧9的壓縮合力大于大彈簧12的壓力,否則在加工過程中,裝置只能生產(chǎn)徑向移動(dòng)。

    4 結(jié)語

    針對(duì)孔內(nèi)槽及端面的“特殊工藝”需求,為了提高通用機(jī)床的利用率,本文設(shè)計(jì)的滑塊裝置與滑桿裝置自身使切削刀具產(chǎn)生徑向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)徑向切削。兩種裝置其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、操作方便。在實(shí)際應(yīng)用中,裝置表現(xiàn)出了良好的適用性,不僅擴(kuò)大了通用機(jī)床的加工范圍,滿足了中、小批量的孔內(nèi)槽及端面工藝加工要求,而且在大量生產(chǎn)中,裝置用于專用機(jī)床上也有較大的優(yōu)勢(shì),大大地降低了專用機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,減少了制造投資,增加了生產(chǎn)的“柔性化”。

    本文設(shè)計(jì)的兩類裝置體現(xiàn)了針對(duì)性強(qiáng),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)突出,在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中得到了很好的驗(yàn)證,提高了加工效率,降低了生產(chǎn)成本,有較強(qiáng)的實(shí)用性與很好的經(jīng)濟(jì)效果。

    [1]上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì).金屬切削手冊(cè)[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1984.

    [2]王先逵.機(jī)械加工手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [3]戴曙.金屬切削機(jī)床[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [4]張洪濤,李彬.孔端面加工特種裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2011(5):108-110.

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