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    一種改進(jìn)的模板匹配算法及其在ECG波形識(shí)別中的應(yīng)用

    2012-09-18 03:30:14江依法陳偉燕浙江中醫(yī)藥大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院杭州30053
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)點(diǎn)波形模板

    江依法 周 青 陳偉燕(浙江中醫(yī)藥大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院,杭州 30053)

    2(浙江中醫(yī)藥大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院,杭州 310053)

    一種改進(jìn)的模板匹配算法及其在ECG波形識(shí)別中的應(yīng)用

    江依法1周 青2*陳偉燕2
    1(浙江中醫(yī)藥大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院,杭州 310053)

    2(浙江中醫(yī)藥大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院,杭州 310053)

    基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法無法區(qū)分波形信號(hào)f(t)與nf(t),因?yàn)槟0錺(t)與f(t)和nf(t)之間的相關(guān)系數(shù)相等。本研究提出一種改進(jìn)的相關(guān)性算法,使得模板與信號(hào)進(jìn)行匹配運(yùn)算后得到的系數(shù)c∈[-1,1],并且只有在p(t)=f(t)時(shí)c值為1。利用此方法分別對(duì)ECG的R波和T波進(jìn)行識(shí)別,可準(zhǔn)確地區(qū)分R波和T波,并可確定模板波形的檢測(cè)點(diǎn)。此方法與基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法相比具有較好的波形檢測(cè)特異性,可應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的波形識(shí)別。

    模板匹配;相關(guān)系數(shù);波形識(shí)別

    引言

    特征波形的識(shí)別在信號(hào)分析領(lǐng)域有著重要的地位,如聲音、雷達(dá)信號(hào)的識(shí)別以及各種生物信號(hào)的分類等[1-2]。以心電圖(ECG)為例,其自動(dòng)化診斷首先需要識(shí)別出PQRST等波形后才能進(jìn)行后續(xù)的信號(hào)處理[3]。如何準(zhǔn)確、快速地識(shí)別出各種不同形狀的波形成為波形識(shí)別研究的重點(diǎn)內(nèi)容[4]。

    目前,波形識(shí)別研究中大多采用基于信號(hào)相關(guān)系數(shù)的算法[5]。模板信號(hào)p(t)與待檢信號(hào)f(t)進(jìn)行匹配,這種匹配是通過計(jì)算兩個(gè)信號(hào)之間的相關(guān)系數(shù)實(shí)現(xiàn)的,也即p(t)與f(t)的內(nèi)積除以p(t)與f(t)的模的乘積。這樣獲得的相關(guān)系數(shù)c∈[-1,1]。進(jìn)行實(shí)際波形檢測(cè)時(shí),當(dāng)c大于某一域值時(shí)即可認(rèn)為f(t)與p(t)一致,即檢測(cè)到p(t)波形的存在?;谙嚓P(guān)系數(shù)的模板匹配算法所檢測(cè)到的波形不具有惟一性,因?yàn)?,將f'(t)=nf(t)替換f(t)的時(shí)候相關(guān)系數(shù)c的值不變。實(shí)際上,基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法檢測(cè)到的是一組相似的波形。

    然而,在生物信號(hào)檢測(cè)等諸多場(chǎng)合需要惟一地檢測(cè)出與模板信號(hào)p(t)形狀相一致的波形 f(t)。如針對(duì)ECG信號(hào)的T波的檢測(cè)[6],若單純地采用基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法則無法區(qū)分出與T波相似的P波與R波。為此,有必要對(duì)傳統(tǒng)的相關(guān)系數(shù)的算法進(jìn)行修改,使計(jì)算獲得的c值能唯一地對(duì)應(yīng)被識(shí)別的波形f(t)。

    本研究的目的是對(duì)基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法進(jìn)行改進(jìn),使得檢測(cè)的波形具有惟一性,提高檢測(cè)的敏感性,并嘗試對(duì) ECG信號(hào)的波形進(jìn)行識(shí)別,及對(duì)模板信號(hào)的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行探討和仿真檢證。

    1 材料和方法

    1.1 模板匹配評(píng)價(jià)函數(shù)的建立

    信號(hào)f(t)和p(t)的相關(guān)系數(shù)計(jì)算公式為

    對(duì)式(1)進(jìn)行修正,建立以下模板匹配評(píng)價(jià)函數(shù)

    式中,p為模板信號(hào),f為待評(píng)價(jià)信號(hào)。顯然,式(2)是對(duì)式(1)的改進(jìn),這里的 c∈[-1,1],當(dāng) p=f的時(shí)候 c值為1,p=-f的時(shí)候 c值為 -1,如有函數(shù)f'(t)=nf(t),則 c'≠ c 。

    1.2 模板匹配評(píng)價(jià)函數(shù)的分析

    1.2.1 當(dāng)f(t)=p(t)+△(t)時(shí)

    假設(shè),被匹配函數(shù) f(t)是模板函數(shù) p(t)與△(t)的線性結(jié)合,則

    將式(3)離散化,有

    式(5)表明:當(dāng) α→0,則有 c→1。

    1.2.2 當(dāng)f(t)=kp(t)時(shí)

    又假設(shè) f(t)是 p(t)的相似變形,即 f(t) =kp(t),k∈ R,則有

    式(6)表明c的取值范圍決定了被檢測(cè)波形的相似度,利用這一點(diǎn)可以決定波形識(shí)別時(shí)c的域值范圍。

    1.3 ECG信號(hào)各個(gè)波形的識(shí)別檢測(cè)與仿真

    首先,取一段 ECG信號(hào),源自 Database:MITBIH中的The Sudden Cardiac Death Holter(http://physionet.org/pn3/sddb/34.dat),通過人工截取 R波及T波作為模板對(duì)整段ECG信號(hào)進(jìn)行匹配計(jì)算分別找出與其最相匹配的波形。其次,通過Matlab軟件生成一段模板信號(hào),并對(duì)模板進(jìn)行伸縮仿真,檢證模板檢測(cè)點(diǎn)的存在。

    2 結(jié)果

    2.1 ECG信號(hào)各個(gè)波形的識(shí)別檢測(cè)結(jié)果

    圖1分別顯示用兩種不同的評(píng)價(jià)方法進(jìn)行模板匹配計(jì)算后獲得的結(jié)果。圖1(c)為原始心電圖內(nèi)的一段數(shù)據(jù),圖1(a)是從心電圖中任意選取的一段R波,作為模板波形。利用式(2)的評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)ECG數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)匹配計(jì)算,獲得的結(jié)果如圖1(d)所示。對(duì)每個(gè)R波進(jìn)行匹配以后得到的c值大多接近于1.0,而其余的波形匹配獲得的c值大多在0.5以下,通過模板匹配可以較理想地識(shí)別出R波。相對(duì)地,利用傳統(tǒng)的相關(guān)系數(shù)的評(píng)價(jià)方法對(duì)ECG數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,使用相同的R波模板如圖1(a)所示,獲得的結(jié)果如圖1(e)所示,模板匹配計(jì)算結(jié)果除識(shí)別出R波以外,其余波的匹配結(jié)果其相關(guān)系數(shù)大多超出0.5。其結(jié)果很難將R波與P、T波區(qū)分開來,識(shí)別的特異性與敏感性明顯不及改進(jìn)了的模板匹配算法。

    另一方面,對(duì)模板R波本身進(jìn)行的分析結(jié)果如圖1(b)所示。以模板的任意一點(diǎn)為中心左右方向拉伸該模板5%后,再與原信號(hào)相減獲得一個(gè)誤差信號(hào)△(t)。將△(t)與模板進(jìn)行內(nèi)積計(jì)算,獲得的結(jié)果如圖1(b)的(+)線所示,其中以模板 R波的頂點(diǎn)(*)為中心拉伸時(shí),其內(nèi)積最小,(*)點(diǎn)即可認(rèn)為是該模板的檢測(cè)點(diǎn)。

    當(dāng)選取T波作為模板時(shí)其結(jié)果如圖2所示。與R波作為模板的結(jié)果相比,兩種不同的評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行匹配獲得的c值與相關(guān)系數(shù)的差異不大,如圖2中(d)和(e)所示??梢娎檬?2)進(jìn)行的模板匹配時(shí),選擇功率大的R波作為模板比功率較小的T波作為模板進(jìn)行模板匹配時(shí)其檢測(cè)效果改善明顯。

    2.2 仿真實(shí)驗(yàn)檢證結(jié)果

    為了檢驗(yàn)?zāi)0宓臋z測(cè)點(diǎn)是否準(zhǔn)確,仿真實(shí)驗(yàn)利用 p(t)=sin(nt)sin(πt/T),t∈[0,T],n ∈ 1,2,3…,產(chǎn)生模板如圖3(a)所示,本實(shí)驗(yàn)取 T=5 s,n=1。待檢測(cè)的信號(hào)如圖3(c)示,P為模板波形,P左側(cè)的波形在時(shí)間軸上依次拉伸10%,而P右側(cè)的波形在時(shí)間軸上依次壓縮10%,每個(gè)波形之間的時(shí)間間隔為3 s,信號(hào)的總時(shí)程為100 s。利用式(2)的評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行模板匹配檢測(cè)與模板相似的波形得到的結(jié)果如圖3(d)所示。結(jié)果顯示本身的P波完全檢測(cè)出來,拉伸了的波形檢測(cè)到的是一部分而壓縮后的波形則超出了波形的范圍,這是由于檢測(cè)得到的波形的時(shí)程是一樣的。如果將這些檢測(cè)到的波形顯示在同一個(gè)時(shí)程上如圖3(b)所示,則可發(fā)現(xiàn)這些波形大致相交于X點(diǎn),而X點(diǎn)正好對(duì)應(yīng)于圖3(a)上所顯示的模板的檢測(cè)點(diǎn)(o)所示。

    圖1 兩種不同評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行模板匹配后的結(jié)果。(a)任意選取的R波作為模板;(b)(*)為模板的檢測(cè)點(diǎn),(+)線為內(nèi)積的值(見正文);(c)ECG信號(hào);(d)改進(jìn)評(píng)價(jià)函數(shù)后的匹配結(jié)果;(e)利用相關(guān)系數(shù)的匹配結(jié)果Fig.1 The template-matching results using two different functions.(a)Selected R-wave to be template;(b)The template check-point(*),and the line(+)of the inner products;(c)The ECG signal;(d)Template-matching using improved correlation function;(e)Template-matching using correlation function

    3 討論

    圖2 任意選取T波作為模板進(jìn)行模板匹配計(jì)算的結(jié)果。(a)任意選取的T波為模板;(b)(*)為模板的檢測(cè)點(diǎn),(+)線為內(nèi)積的值;(c)為ECG信號(hào);(d)為改進(jìn)評(píng)價(jià)函數(shù)后的匹配結(jié)果;(e)為利用相關(guān)系數(shù)的匹配結(jié)果Fig.2 The template-matching results while using T-wave as template.(a)Selected T-wave template;(b)The template check-point(*),and the line(+)of the inner products;(c)The ECG signal;(d)Template-matching using improved correlation function;(e)Template-matching using correlation function

    模板匹配算法是ECG波形分析的常用方法[7,8],本研究通過改進(jìn)相關(guān)系數(shù)函數(shù)方法進(jìn)行波形的模板匹配計(jì)算,檢測(cè)出與模板相匹配的波形并獲得比較滿意的效果。與傳統(tǒng)的通過相關(guān)系數(shù)計(jì)算進(jìn)行的模板匹配算法相比,改進(jìn)的方法具有特異性好、抗干擾性強(qiáng)、并且可以確定模板檢測(cè)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn),在波形的識(shí)別過程中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

    另外,此方法不單對(duì)兩個(gè)波形相似度的評(píng)價(jià),檢測(cè)的是與模板波形的振幅、形態(tài)都一致的波形,適合于如心電圖等波形的分類檢測(cè)。如果檢測(cè)波形的重點(diǎn)是波形的相似度,如語音識(shí)別等,則此方法并不適用。

    改進(jìn)相關(guān)系數(shù)函數(shù)的模板匹配算法,在模板波形與被檢測(cè)波形之間能量相差懸殊的情況下效果特別明顯,如圖1所示的針對(duì)心電圖 R波的識(shí)別,而針對(duì)波形功率相似的檢測(cè)時(shí)效果改進(jìn)并不理想,如圖2所示的針對(duì)心電圖T波的識(shí)別兩種方法結(jié)果差別不大。如何提高在波形功率相似情況下的波形識(shí)別敏感性是本課題今后研究的一個(gè)方向。

    式(7)與式(5)類似,說明其檢測(cè)點(diǎn)的存在。

    可以證明,在式(2)的改進(jìn)相關(guān)系數(shù)算法中,當(dāng)p=f的時(shí)候其值為1,p=-f的時(shí)候其值為 -1。此方法具有與相關(guān)系數(shù)函數(shù)相同的歸一性,此評(píng)價(jià)方法兼有相似與相等兩方面的評(píng)價(jià),比單純的相關(guān)系數(shù)評(píng)價(jià)更有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    4 結(jié)論

    本研究通過改進(jìn)相關(guān)系數(shù)算法進(jìn)行模板匹配,使得檢測(cè)出的波形具有惟一性,并提高波形檢測(cè)的敏感性。此算法還可以確定出模板的檢測(cè)點(diǎn),對(duì)ECG等波形的識(shí)別具有廣闊的應(yīng)用前景。

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    An Improved Template-Matching Algorithm and its Application in ECG Waveform Recognition

    JIANG Yi-Fa1ZHOU Qing2*CHEN Wei-Yan2
    1(College of Information Science and Technology,Zhejiang Chinese Medical University,Hangzhou 310053,China)
    2(School of Medicine,Zhejiang Chinese Medical University,Hangzhou 310053,China)

    template-matching;correlation coefficient;waveform recognition

    R318.08

    D

    0258-8021(2012)05-0775-06

    10.3969/j.issn.0258-8021.2012.05.019

    2012-06-08,錄用日期:2012-09-13

    浙江省教育廳2009年度科研計(jì)劃項(xiàng)目(Y200906865);2011年浙江省中醫(yī)藥科學(xué)研究基金(2011ZA022);浙江省錢江人才計(jì)劃(QJD0802007)

    *通信作者。 E-mail:zhouqing6893@yahoo.cn

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