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    高速精密壓力機(jī)發(fā)展研究

    2012-09-12 11:52:42閔建成江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司
    鍛造與沖壓 2012年8期
    關(guān)鍵詞:壓力機(jī)閉式滑塊

    文/閔建成·江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司

    高速精密壓力機(jī)發(fā)展研究

    文/閔建成·江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司

    高速精密壓力機(jī)的發(fā)展過程

    高速精密壓力機(jī)的發(fā)展已有幾十年的歷史,1911年美國HENRY&WRCHT(亨利拉特)公司制造的DIENGMACHNE壓力機(jī)是世界上第一臺(tái)高速壓力機(jī)。該機(jī)為下傳動(dòng)結(jié)構(gòu),重心低,容易操作。20世紀(jì)50年代隨著晶體管收音機(jī)、洗衣機(jī)和電視機(jī)等家用電器的發(fā)展,1953年德國SCHULER(舒勒)公司生產(chǎn)出首臺(tái)1250kN閉式雙點(diǎn)上傳動(dòng)高速壓力機(jī),接著瑞士BRUDERER(布魯?shù)聽枺┮采a(chǎn)出了BAST閉式上傳動(dòng)高速壓力機(jī)。隨著半導(dǎo)體和電子工業(yè)的快速發(fā)展,大規(guī)模集成電路和電器元件、微電機(jī)、芯片等產(chǎn)品的需求量也快速增長,這也促進(jìn)了高效率、高精度的高速精密壓力機(jī)的快速發(fā)展。由于CNC技術(shù)在高速精密壓力機(jī)上的應(yīng)用,沖壓過程能自動(dòng)完成送料、沖壓、計(jì)數(shù)、更換成品箱、停機(jī)、更換另一種產(chǎn)品模具并重新生產(chǎn)等工作,目前,高速精密壓力機(jī)正向數(shù)控化和柔性自動(dòng)化方向發(fā)展。

    20世紀(jì)80年代國內(nèi)開始生產(chǎn)高速壓力機(jī),主要廠家有:徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司(以下簡稱“徐鍛”)、揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司(以下簡稱“揚(yáng)鍛”)、中山市勝龍鍛壓機(jī)械有限公司等。國內(nèi)高速壓力機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在開式高速壓力機(jī)產(chǎn)品方面,主要的結(jié)構(gòu)形式有三圓導(dǎo)柱式和V形加長導(dǎo)軌的形式,行程次數(shù)大多在400~1200次/min;閉式高速壓力機(jī)競爭力比較強(qiáng)的只有徐鍛和揚(yáng)鍛,它們在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位,結(jié)構(gòu)為八面預(yù)應(yīng)力導(dǎo)軌,帶動(dòng)態(tài)平衡裝置、滑塊鎖緊裝置等。徐鍛2004年已開發(fā)出了速度達(dá)1200次/min的SH系列SH-25開式高速精密壓力機(jī)、VH系列開式高速壓力機(jī)、JF75G系列閉式雙點(diǎn)高速壓力機(jī),現(xiàn)在正在研制JL75G-60超精密高速壓力機(jī),這種壓力機(jī)裝模高度可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),下死點(diǎn)精度超過日本JIS特級(jí)標(biāo)準(zhǔn);研發(fā)的JK36系列高速壓力機(jī),其最大噸位達(dá)6300kN。

    高速精密壓力機(jī)的相關(guān)技術(shù)背景

    ⑴采用新材料。為減少運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量,日本KYORI公司Mach系列超高速精密壓力機(jī)的滑塊采用了新材料——陶瓷-鋁合金復(fù)合材料,活動(dòng)部分重量大大降低,使慣性力下降了40%。日本ISIS公司的產(chǎn)品,其驅(qū)動(dòng)部件和連接件采用低熱膨脹系數(shù)的合金鑄件NobinateCD-5,其線膨脹系數(shù)為鋼的1/4~1/3,使慣性力大大下降。

    ⑵采取新結(jié)構(gòu)。日本KYORI公司BeatANEX系列高速壓力機(jī)采用對稱曲柄—肘桿機(jī)構(gòu),連桿和肘桿的熱變形互相抵消,不但減少了熱變形對滑塊運(yùn)動(dòng)位置精度的影響,而且降低了滑塊在下死點(diǎn)附近的速度,提高了加工性能。由于采用了熱平衡設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上的其他措施,其運(yùn)轉(zhuǎn)8h內(nèi)下死點(diǎn)位置的變化以及速度調(diào)節(jié)后下死點(diǎn)位置的變化均能控制在0.01mm左右。

    ⑶采用復(fù)合軸承。日本AIDA公司的高速精密壓力機(jī)主傳動(dòng)采用組合軸承(滾動(dòng)+滑動(dòng)),這樣既減少了摩擦力,又增加了強(qiáng)度。

    ⑷采用油—水冷卻器。瑞士布魯?shù)聽柟镜漠a(chǎn)品設(shè)有油—水冷卻器,用以控制溫度的變化,減少溫度對運(yùn)動(dòng)精度的影響。

    ⑸微量調(diào)節(jié)裝模高度。瑞士布魯?shù)聽柟镜漠a(chǎn)品,其裝模高度可進(jìn)行動(dòng)態(tài)微量調(diào)節(jié),下死點(diǎn)精度極高。

    ⑹改善滑塊導(dǎo)向。瑞士布魯?shù)聽柟镜漠a(chǎn)品,其導(dǎo)向軸承可自動(dòng)補(bǔ)償熱變形,且導(dǎo)向元件與條料位于同一平面。日本KYORI公司Mach系列產(chǎn)品則采用新型的動(dòng)靜壓混合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),以提高導(dǎo)向精度。

    ⑺進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平和工作可靠性。瑞士布魯?shù)聽柟镜漠a(chǎn)品采用計(jì)算機(jī)控制、圖形顯示,使滑塊位置、送料長度均能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測和控制,調(diào)整數(shù)據(jù)及模具參數(shù)儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中,在模具調(diào)整時(shí)大大節(jié)省了換模調(diào)節(jié)時(shí)間,選擇適當(dāng)?shù)目偩€系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中管理。

    ⑻行程次數(shù)高。日本YAMADADOBBY公司的高速壓力機(jī)最高行程可達(dá)4000次/min。

    高速精密壓力機(jī)技術(shù)難點(diǎn)和解決措施

    ⑴下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度(BDC)變化。解決措施:多連桿高剛性低慣量傳動(dòng)系統(tǒng)研究——運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程的建立及機(jī)構(gòu)精確度分析;下死點(diǎn)溫度位移控制的理論分析(熱分析、控制策略)——對整機(jī)及關(guān)鍵零件進(jìn)行熱分析,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行選材;多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)的研究;下死點(diǎn)伺服動(dòng)態(tài)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的研究;滑塊精密導(dǎo)向技術(shù)研究;總間隙控制研究。⑵振動(dòng)大。解決措施:多連桿高速壓力機(jī)動(dòng)平衡方式及理論計(jì)算研究;減振墊結(jié)構(gòu)研究。⑶高速壓力機(jī)熱變形。解決措施:精密重載支撐技術(shù)研究;滑動(dòng)副的材質(zhì)研究。⑷可靠性問題。解決措施:高剛度機(jī)身分析,減輕質(zhì)量,提高固有頻率研究;離合制動(dòng)快速響應(yīng)研究。⑸高速精密送料。解決措施:先進(jìn)伺服送料技術(shù)研究。⑹高耐用模具。解決措施:研制壽命大于2億次的高耐用模具。⑺高速壓力機(jī)標(biāo)準(zhǔn)低的問題。解決措施:研究國際精密引線框架高速精密數(shù)控沖壓線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);制定、規(guī)范高速壓力機(jī)技術(shù)條件和精度標(biāo)準(zhǔn)。⑻復(fù)雜零件難成形問題。解決措施:控制系統(tǒng)智能化及可視化技術(shù)、多通道模具監(jiān)控系統(tǒng)研究。

    徐鍛高速精密壓力機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用

    SH系列超高速精密壓力機(jī)

    徐鍛SH系列超高速精密壓力機(jī)如圖1所示。

    ⑴床身結(jié)構(gòu):采用高強(qiáng)度、高牌號(hào)鑄件,利用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)分析、受力分析、振動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    ⑵滑塊導(dǎo)向裝置:采用國際先進(jìn)的三圓導(dǎo)柱靜壓導(dǎo)向結(jié)構(gòu),即滑塊采用導(dǎo)柱和導(dǎo)套導(dǎo)向,并在滑塊后部加裝兩個(gè)圓導(dǎo)柱輔助導(dǎo)向,摩擦材料為性能優(yōu)越的巴氏合金材料。同時(shí)在前后左右四個(gè)方向加工出油室,在各油室處加裝阻尼孔。

    ⑶動(dòng)態(tài)平衡機(jī)構(gòu):將平衡部件放置在機(jī)身內(nèi)腔中,合理地布置在連桿兩側(cè)。

    圖1徐鍛SH系列超高速精密壓力機(jī)

    ⑷曲軸支撐:采用四點(diǎn)組合軸承(滾動(dòng)軸承+滑動(dòng)軸承)的形式,合理地選擇了軸承游隙以及軸瓦間隙,可以有效地發(fā)揮滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn),即在沖壓時(shí)充分利用滑動(dòng)軸承的高承載能力,在非工作期間可以充分發(fā)揮滾動(dòng)軸承的高速度、低阻力。

    ⑸液壓式滑塊鎖緊機(jī)構(gòu):增加液壓滑塊鎖緊機(jī)構(gòu),防止滑塊裝模高度變化。

    ⑹冷卻裝置:增加冷卻裝置,降低熱量,使機(jī)床在一段時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)。

    該系列壓力機(jī)主要用于小型薄板類零件的生產(chǎn),生產(chǎn)的零件如圖2所示。

    圖2易拉罐蓋

    JF75G-125A高速壓力機(jī)

    JF75G-125A高速壓力機(jī)如圖3所示。

    圖3JF75G-125A高速壓力機(jī)

    ⑴床身結(jié)構(gòu):采用組合式三段預(yù)應(yīng)力床身,由上橫梁、左右立柱、工作臺(tái)組成,拉桿預(yù)緊力為公稱力的兩倍,三段連接部位采用定位套方式。下底座采用整體鑄造結(jié)構(gòu)。

    ⑵滑塊部件:導(dǎo)向結(jié)構(gòu)方面,八面體預(yù)緊滾動(dòng)導(dǎo)軌(無間隙)和導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)合導(dǎo)向,預(yù)緊滾動(dòng)導(dǎo)軌采用日本THK公司的直線軸承;滑塊體結(jié)構(gòu)方面,采用全鋼、箱形結(jié)構(gòu),進(jìn)行熱時(shí)效處理;間隙消除結(jié)構(gòu)方面,采用液壓預(yù)鎖緊結(jié)構(gòu)。

    ⑶傳動(dòng)結(jié)構(gòu):主軸四點(diǎn)支承,采用日本NSK公司的滾動(dòng)軸承,滑塊與主軸聯(lián)接部位也采用日本NSK公司的滾動(dòng)軸承;采用意大利鋁合金機(jī)體的低慣量分體式摩擦離合器—制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。

    ⑷動(dòng)平衡機(jī)構(gòu):采用副滑塊動(dòng)平衡機(jī)構(gòu),平衡滑塊垂直方向的慣性力;采用氣囊式平衡滑塊結(jié)構(gòu)。

    該款壓力機(jī)主要用于電機(jī)定子/轉(zhuǎn)子、變壓器片等零件的生產(chǎn),生產(chǎn)的零件如圖4所示。

    圖4轉(zhuǎn)子/定子和變壓器片

    JL75G-60超精密高速壓力機(jī)

    JL75G-60超精密高速壓力機(jī)如圖5所示。

    圖5JL75G-60超精密高速壓力機(jī)

    ⑴床身結(jié)構(gòu):采用組合式預(yù)應(yīng)力鑄造床身,由上橫梁、左右立柱、下橫梁組成,拉桿預(yù)緊力是公稱力的兩倍。

    ⑵傳動(dòng)結(jié)構(gòu):采用多連桿驅(qū)動(dòng)形式,壓力機(jī)行程隨工藝要求而變化;滑動(dòng)軸承材料使用鈹銅合金,解決壓力機(jī)發(fā)熱問題。

    ⑶潤滑結(jié)構(gòu):采用大流量恒溫潤滑系統(tǒng),解決壓力機(jī)下死點(diǎn)精度變化。

    ⑷滑塊結(jié)構(gòu):使用合金鑄造結(jié)構(gòu);設(shè)有壓力機(jī)裝模高度動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu);采用小間隙高剛度六圓導(dǎo)柱形式。

    ⑸下死點(diǎn):采用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。

    該款壓力機(jī)主要生產(chǎn)高精密電子、電器類零件,特別是引線框架類零件。

    高速精密壓力機(jī)自動(dòng)化輔助裝置

    零件輸送裝置

    高速精密壓力機(jī)速度非常高,每分鐘送料需達(dá)到150m以上,采用伺服送料機(jī)可以達(dá)到這一要求,且送料精度也沒有問題。電機(jī)定子輸送裝置如圖6所示。

    圖6電機(jī)定子輸送裝置

    模具

    高速精密壓力機(jī)高的行程次數(shù),使得對模具耐用度的要求也大大提高。按每分鐘500次、每小時(shí)60分鐘、每天10小時(shí)計(jì)算,每天30萬次,30天的話就要達(dá)到900萬次。按一個(gè)月計(jì)算,模具壽命需達(dá)1000萬次以上,否則,很短時(shí)間內(nèi)就需更換模具。按一年計(jì)算,模具壽命需達(dá)一億次以上,現(xiàn)在比較好的模具,已經(jīng)可以達(dá)到這一要求。幾種高速精密壓力機(jī)模具類型如圖7所示。

    圖7高速精密壓力機(jī)模具類型

    檢測儀器

    隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)已開始使用高速精密壓力機(jī)自身溫度檢測、下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度檢測裝置。徐鍛使用的下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度檢測裝置如圖8所示。

    減振器

    高速精密壓力機(jī)減振或隔振技術(shù)經(jīng)過多年的研究已經(jīng)成熟,有彈簧加阻尼減振、氣彈簧減振和彈簧減振三種方法,不同噸位和不同行程次數(shù)的高速精密壓力機(jī),采取哪種方法要經(jīng)過計(jì)算才能決定,而彈簧加阻尼減振的效果最為理想。彈簧加阻尼減振器如圖9所示。

    表1適合引線框架的高速精密壓力機(jī)精度標(biāo)準(zhǔn)與日本JIS精度標(biāo)準(zhǔn)比較

    圖8徐鍛使用的下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度檢測裝置

    圖9彈簧加阻尼減振器

    閉式高速精密壓力機(jī)精度標(biāo)準(zhǔn)

    現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8782—1998《閉式高速精密壓力機(jī)精度》已無法滿足引線框架、端子等要求比較高的行業(yè)了,必須開發(fā)超精密高速數(shù)控壓力機(jī)來滿足,所以需要有新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),而新的閉式高速精密壓力機(jī)的精度標(biāo)準(zhǔn)也正在修訂中。適合引線框架的高速精密壓力機(jī)精度標(biāo)準(zhǔn)與日本JIS精度標(biāo)準(zhǔn)比較見表1。

    高速精密壓力機(jī)市場分析

    隨著數(shù)碼家電、汽車、航天航空、光纖、電子通信等技術(shù)的發(fā)展,高精密零件的需求量不斷增長。例如,近幾年我國引線框架行業(yè)除在2008年稍遇波折發(fā)展有所滯緩之外,其他年份發(fā)展勢頭都非常良好,相信隨著這些高精密零件需求量的不斷增長,高速精密壓力機(jī)的需求量在未來也將會(huì)快速增長。

    2006年由國務(wù)院發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006~2020年)》中,將“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造技術(shù)”列為16個(gè)重大專項(xiàng)之一,把“新一代信息功能材料及器件”列為制造業(yè)的優(yōu)先主題之一,相信在國家政策的引導(dǎo)下,高速精密壓力機(jī)的市場會(huì)越來越廣闊。

    結(jié)束語

    在高速精密壓力機(jī)方面國外已經(jīng)研究了一百多年,國內(nèi)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,在相關(guān)產(chǎn)品和行業(yè)已經(jīng)取得了一定成績,但與國外還有一定差距。不過相信在國家政策的扶持下,在眾多高速精密壓力機(jī)企業(yè)的共同奮斗下,中國高速精密壓力機(jī)一定會(huì)迎頭趕上。

    閔建成,研究員級(jí)高工,副總工程師,主要從事鍛壓機(jī)械自動(dòng)化、數(shù)字化、精密化、環(huán)?;较虻难芯浚鞒至舜笮蛿?shù)字化閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)、閉式單點(diǎn)壓力機(jī)、高速精密壓力機(jī)等多種產(chǎn)品的研制工作,獲多項(xiàng)省市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

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