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    基于ATMEGA8的低成本超聲波測距儀設(shè)計

    2012-08-29 12:06:48許紅梅劉相華
    裝備制造技術(shù) 2012年8期
    關(guān)鍵詞:測距電平超聲波

    許紅梅,劉相華

    (山東省東營市墾利縣供電公司,山東 墾利 257500)

    近些年來,隨著超聲技術(shù)研究的不斷深入,再加上其具有的高精度、無損、非接觸等優(yōu)點,超聲的應(yīng)用變得越來越普及。目前,已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機械制造、電子冶金、航海、航空、宇航、石油化工、交通等工業(yè)領(lǐng)域。

    目前常用的測距方式,主要有雷達測距、紅外測距、激光測距和超聲測距4種。超聲波測距,多應(yīng)用于汽車倒車?yán)走_、機器人定位[1]、建筑工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,如液位、井深的測量等場合。石油石化行業(yè)對油庫和水箱液面的精確測量和控制的要求,越來越嚴(yán)格。

    基于以上需要,筆者以ATMEGA8單片機為控制核心,設(shè)計了一種低成本的小型化超聲波測距系統(tǒng)[2],并介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方法。

    1 超聲波測距基本原理

    超聲波測量技術(shù),是基于蝙蝠等無目視能力的生物防御及捕捉獵物生存的原理[3],利用超聲波(20 kHz以上的機械波)借助空氣媒質(zhì)傳播,通過遇到障礙物反射回來的時間間隔長短,及被反射超聲波的強弱,判斷障礙物性質(zhì)和位置的方法。

    本系統(tǒng)采用時間間隔檢測法,即測距時,超聲波發(fā)射器有規(guī)律發(fā)射超聲波,遇到被檢測對象后,反射回來,通過超聲波接收器接收到反射波信號,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺瑴y出從發(fā)射超聲波至接收到反射波的時間差(時間間隔t),如圖1所示。

    圖1 超聲波發(fā)射和接收時差

    t 與超聲波傳播速度c 相乘,可求出被測距離s,即

    由于超聲波的聲速和溫度有關(guān)[4],如果溫度變化不是很大,認(rèn)為聲速基本不變。如果測距精度要求很高,那么可以通過溫度補償?shù)姆椒?,來加以校正。不同溫度下,超聲波在空氣中的傳播速度,隨溫度變化關(guān)系為

    式中,T 為實際溫度;c 的單位為m/s。

    2 超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

    根據(jù)超聲波的工作原理,結(jié)合現(xiàn)場的使用需要,設(shè)計了一種低成本、低功耗的超聲波測距系統(tǒng)。超聲波測距系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    圖2 超聲波測距系統(tǒng)框圖

    2.1 超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計

    結(jié)合應(yīng)用要求,根據(jù)超聲波測距原理,以ATMEG8單片機為核心[5],利用ATMEGA8單片機自帶PWM輸出40 kHz超聲波信號,通過相應(yīng)放大電路后發(fā)射超聲波。反射回來的超聲波,經(jīng)過前置放大、帶通濾波、檢波比較和波形整形后,送入ATMEGA8單片機,其中發(fā)射和接收信號間的時間差利用ATMEGA8單片機內(nèi)部定時器進行測量,最終計算得到相應(yīng)的距離。

    采用AVR系列8位單片機ATMEGA8為核心控制器件,控制超聲波的產(chǎn)生、超聲波反射信號接收、數(shù)據(jù)處理和測量結(jié)果顯示等。ATMEGA 8是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機,自帶3路PWM輸出和比較和捕獲模式的16位定時/計數(shù)器,其可以達到接近1MIPS/M的性能,運行速度比普通CISC單片機高出10倍,執(zhí)行指令時間短,集成度高,價格更低。

    超聲波發(fā)射電路,主要由緩沖反向器CD4049和超聲波換能器構(gòu)成。CD4049為六反相緩沖器,具有可以僅使用單一電源,就可實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換的功能,其輸入電壓為-0.5~+18 V。

    為了進一步增大輸出的功率,滿足超聲波換能器的最佳發(fā)射電壓要求,由PB1發(fā)出的PWM波,經(jīng)過三極管9013做電平轉(zhuǎn)換之后,在CD4049的第3腳所加電平,就可轉(zhuǎn)換為12 V的高低電平。在經(jīng)過反相器的并聯(lián)推挽之后,在超聲波發(fā)射頭的兩腳上所加的電壓峰峰值就為24 V,有效提高驅(qū)動能力,延伸測量范圍。超聲波發(fā)射電路如圖3所示。

    圖3 超聲波發(fā)射電路

    超聲波接收電路,由音頻放大器NE5532和比較器LM311組成。音頻放大器NE5532進行前置放大后,由電平比較器LM311產(chǎn)生檢測輸出信號。具體超聲波回波接收處理電路圖如圖4所示。

    圖4 超聲波接收電路

    超聲波傳感器接收到的微弱信號,首先由NE5532的U3:A進行一級放大,根據(jù)R4與R1的電阻比值,可知這一級放大約為100倍,;C5為高頻干擾濾波電容,增強抗干擾能力,一級放大后由C6隔離送入第二級放大,同樣約放大100倍,這時的信號已經(jīng)達到了1V左右,可以送入比較器LM311進行后續(xù)信號比較了。

    LM311作為寬電源電壓的通用電平比較器,擁有較高靈敏度與抗干擾能力。LM311的第2腳輸入為經(jīng)過NE5532放大后的超聲波回波信號;而LM311的第3腳輸入為比較電平,通過調(diào)節(jié)可變電阻RW1的阻值,可使比較電平在0~12 V之間變化。為保證每次接收信號,都能被準(zhǔn)確的鑒別出來,轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖去觸發(fā)單片機的外中斷引腳,通常采用某一固定電平或滑動門限電平作為比較電平。以零電平作為比較電平是行不通的,因為放大后的信號中,含有一定幅值的噪聲,這樣一來,即使沒有接收信號,也會造成比較器反復(fù)觸發(fā),從而無法判斷那個信號是真正的接收信號。若采用某一高于一般噪聲峰值的固定電平,就可以削除一般噪聲的影響,而且比比較電平固定,可以實現(xiàn)對電路信號的準(zhǔn)確檢測。

    溫度測量選用DALLAS公司的DS18B20數(shù)字式溫度傳感器,其通過輸出9位(二進制)數(shù)字來直接表示所測量的溫度值,溫度值是通過DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU,無需A/D轉(zhuǎn)換,而且讀寫指令,溫度轉(zhuǎn)換指令,都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20,無需外部電源。

    2.2 超聲波測距系統(tǒng)軟件設(shè)計

    整個超聲波測距系統(tǒng)超聲波信號的發(fā)射和接收、數(shù)據(jù)的傳輸以及計算,都是由單片機內(nèi)部程序完成的。

    程序采用的是時間間隔測量法[6],由ATMEGA8控制芯片內(nèi)部PWM發(fā)生器產(chǎn)生40 kHz的超聲波信號,每次測量發(fā)射的脈沖數(shù)至少4個完整的40 kHz脈沖。發(fā)射信號前要打開定時/計數(shù)器,以保證發(fā)出超聲波脈沖數(shù)目滿足要求。

    滿足一定值后,再開啟檢測回波信號,以避免余波信號的干擾。采用外部管腳比較和捕獲功能對回波信號進行檢測(回波信號送到單片機的為方波脈沖)。

    接收到回波信號后,立即讀取計數(shù)器中的數(shù)值,此數(shù)據(jù)即為需要測量的時間差數(shù)據(jù)。

    考慮溫度和發(fā)送脈沖波持續(xù)時間對系統(tǒng)測量精度的影響,需要根據(jù)當(dāng)前溫度和發(fā)射脈沖持續(xù)時間,對測量結(jié)果進行修正。為減小測量數(shù)據(jù)的誤差,每次測距都需要測量多次,在獲取多組數(shù)據(jù)后取其平均值,作為測距最終值,具體程序流程圖如圖5所示。

    圖5 超聲波測距系統(tǒng)程序流程圖

    3 實驗結(jié)果分析

    在實際測試時,充分考慮現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境和系統(tǒng)測量范圍的要求,測距范圍是30~120 cm之間,在此范圍內(nèi),每隔5 cm進行一次測量、修正,選取10組測量數(shù)據(jù),如表1所列。

    表1 超聲波測距系統(tǒng)試驗結(jié)果

    以上測量數(shù)據(jù),經(jīng)過MATLAB進行處理比較,其對應(yīng)曲線如圖6所示。表明實際測量時存在一定的誤差,該誤差主要來源于系統(tǒng)產(chǎn)生PWM即超聲波發(fā)出與接收的時間差計算,以及反射回波開始反射的位置等。

    圖6 基于MATLAB的結(jié)果處理曲線

    4 結(jié)束語

    本系統(tǒng)在實際實驗中,充分利用ATMEGA8單片機內(nèi)部的軟件資源,利用其脈寬調(diào)制功能產(chǎn)生40 kHz的超聲波,使整個系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單、精度較高、軟件的升級和更新方便,較好的滿足了現(xiàn)場的測量要求。

    [1]紀(jì)良文,蔣靜坪.機器人超聲測距數(shù)據(jù)的采集與處理[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2001,(9):23–27.

    [2]潘宗預(yù),潘 登.超聲波測距精度的探討[J].湖南大學(xué)學(xué)報,2002,29(3):18–21.

    [3]李茂山.超聲波測距原理及實踐技術(shù)[J].實用測試技術(shù),1994,(1):12–20.

    [4]李 彬,李慶坤.基于溫度補償?shù)某暡y距設(shè)計[J].計量技術(shù),2007,(7):12–14.

    [5]馬 潮,詹為前,耿德根.Atmega8原理與應(yīng)用手冊[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

    [6]孫 杰,潘繼飛.高精度時間間隔測量方法綜述[J].計算機測量與控制,2007,15(2):145–148.

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