• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2012-08-26 08:05:44魏曉晴吳旭光騰林陽
    制造業(yè)自動化 2012年18期
    關(guān)鍵詞:圖元二叉樹梯形圖

    魏曉晴,吳旭光,牛 云,郭 逸,騰林陽

    WEI Xiao-qing, WU Xu-guang, NIU Yun, GUO Yi, TENG Lin-yang

    (西北工業(yè)大學(xué),西安 710072)

    0 引言

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,軟PLC技術(shù)己漸漸成為國內(nèi)外工業(yè)控制技術(shù)研究的熱點(diǎn)。軟PLC是以標(biāo)準(zhǔn)的、通用的控制器硬件平臺和專用控制卡作為硬件基礎(chǔ),基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)或嵌入式PC(EPC),使用軟件實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟邏輯控制系統(tǒng)。因此,軟PLC既可提供傳統(tǒng)PLC的相應(yīng)功能,也具備PC機(jī)或嵌入式系統(tǒng)的各種優(yōu)點(diǎn),具有更強(qiáng)的兼容性和可擴(kuò)展性。

    軟PLC開發(fā)系統(tǒng)實(shí)際上就是帶有編譯和調(diào)試功能的軟PLC編程器[1],應(yīng)當(dāng)支持基于IEC61131-3[2]國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。在IEC61131-3定義的5種語言中,梯形圖和語句表應(yīng)用最為廣泛,梯形圖便于工程人員編程,語句表便于控制器解析執(zhí)行。因此,在軟PLC開發(fā)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)從梯形圖到語句表的轉(zhuǎn)換解算尤為重要。現(xiàn)有的解算方法有很多,但往往存在結(jié)構(gòu)不清晰、建立過程繁瑣、復(fù)雜節(jié)點(diǎn)判斷困難等問題[3,4]。為此,本文提出了一種梯形圖到語句表轉(zhuǎn)換的新策略。

    1 軟PLC開發(fā)系統(tǒng)

    本文研究并實(shí)現(xiàn)了一種軟PLC開發(fā)系統(tǒng)。它運(yùn)行在PC機(jī)上,既可以與軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng),又可以單獨(dú)仿真運(yùn)行。該開發(fā)系統(tǒng)按功能可分為梯形圖編輯模塊,編譯解算模塊,通信監(jiān)控模塊三大部分,以VC++編程實(shí)現(xiàn)。

    2 梯形圖編輯模塊

    2.1 設(shè)計(jì)組成

    梯形圖編輯模塊即梯形圖編輯器,主要功能包括梯形圖圖元的繪制、編輯、保存和讀取,如圖1所示。

    圖1 梯形圖編輯模塊設(shè)計(jì)組成

    2.2 編輯功能的實(shí)現(xiàn)

    梯形圖元件包括常開觸點(diǎn)、輸出線圈等簡單元件和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等復(fù)雜元件。由C++面向?qū)ο蟮睦^承特性,可以抽象出一個(gè)基類作為梯形圖圖元的總體接口,再以這個(gè)類為基礎(chǔ),派生出具體的圖元子類。梯形圖圖元的基類定義如下:

    因每個(gè)圖元繼承自同一個(gè)基類,擁有共同的屬性,因此,界面上的所有圖元可看作一個(gè)集合,稱為集合類。對圖元的各種操作,如繪制、選中、刪除、存取等,都是通過對集合類的操作進(jìn)行,這里用到的集合類為C++的CPtrArray類。

    如繪制定時(shí)器圖元的過程:程序響應(yīng)鼠標(biāo)左鍵消息,新建一個(gè)定時(shí)器子類對象,將該對象加入集合類并調(diào)用定時(shí)器子類的Draw( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)繪制。示例代碼如下:

    3 編譯模塊

    3.1 設(shè)計(jì)組成

    梯形圖的編譯[6]是本系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,主要包括編譯解算和語法查錯兩部分。

    編譯解算即把用戶編輯的梯形圖程序,編譯轉(zhuǎn)換生成語句表。

    語法查錯即在編譯過程中,按照梯形圖編程語言規(guī)范,進(jìn)行邏輯和語法分析,若發(fā)現(xiàn)梯形圖有錯誤,便生成相應(yīng)的錯誤提示信息,并顯示到用戶界面。

    3.2 基于“節(jié)點(diǎn)勢”的梯形圖到語句表解算的新策略

    將梯形圖邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)換解算為語句表一直是軟PLC開發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn),本文提出了一種轉(zhuǎn)換解算的新策略,它基于二叉樹的轉(zhuǎn)換解算方法,但不同于傳統(tǒng)的掃描分割圖形構(gòu)造二叉樹法,而是一種按“節(jié)點(diǎn)勢”關(guān)系構(gòu)造二叉樹的方法,它的指導(dǎo)思想是將梯形圖圖元間邏輯關(guān)系抽象為數(shù)值關(guān)系,量化地顯示出梯形圖的層次,從而以之精確地解析出圖元之間的串、并聯(lián)等關(guān)系。

    本文首次提出了“節(jié)點(diǎn)勢”這一概念,可以將它類似于電路中的電勢理解。節(jié)點(diǎn),即梯形圖各圖元間的連接點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)勢,即節(jié)點(diǎn)的勢值。因?yàn)樘菪螆D每個(gè)圖元都有左右兩個(gè)節(jié)點(diǎn),因此每個(gè)圖元擁有左節(jié)點(diǎn)勢和右節(jié)點(diǎn)勢。如圖2所示,I0.0的左節(jié)點(diǎn)勢=0,右節(jié)點(diǎn)勢=1。

    梯形圖到語句表的轉(zhuǎn)換解算的過程大體分為以下四步。

    1)定義梯形圖的“節(jié)點(diǎn)勢”。按從左→右,從上→下的順序多次掃描梯形圖,按一定規(guī)則給每個(gè)圖元左右節(jié)點(diǎn)賦值。通過各圖元節(jié)點(diǎn)勢的確定,就將梯形圖圖元間邏輯關(guān)系抽象為數(shù)值關(guān)系了,如左右節(jié)點(diǎn)勢都相等的圖元互為并聯(lián)關(guān)系。如圖2所示,I0.1與I0.6左節(jié)點(diǎn)勢同為1,右節(jié)點(diǎn)勢同為2,兩者是并聯(lián)關(guān)系。

    圖2 節(jié)點(diǎn)勢示例

    2)定義二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    typedef struct Tree

    { int index;//索引值

    int type;//類型

    char *opr;//根節(jié)點(diǎn)內(nèi)容

    struct Tree *lchild;//左節(jié)點(diǎn)指針指向的二叉樹

    struct Tree *rchild; //右節(jié)點(diǎn)指針指向的二叉樹

    int lenode;//左節(jié)點(diǎn)勢值

    int rinode;//右節(jié)點(diǎn)勢值

    BOOL restruct;//二叉樹屏蔽標(biāo)志

    } DTree;

    3)按從左到右,從上到下的順序掃描梯形圖,對每個(gè)圖元(橫豎線除外),構(gòu)建對應(yīng)的二叉樹。然后依據(jù)二叉樹間的節(jié)點(diǎn)勢關(guān)系,循環(huán)構(gòu)建新二叉樹,屏蔽舊二叉樹。直到現(xiàn)有的二叉樹數(shù)目等于輸出元件個(gè)數(shù)時(shí),停止循環(huán),完成最終構(gòu)建,現(xiàn)有二叉樹為最終二叉樹。

    4)運(yùn)用遞歸算法,遍歷最終二叉樹,生成語句表,顯示在主界面上,同時(shí)生成編譯數(shù)據(jù)及文件。

    該策略基于二叉樹的解算方法,但通過梯形圖“節(jié)點(diǎn)勢”的確定,將梯形圖圖元間邏輯關(guān)系抽象為數(shù)值關(guān)系,能大大降低二叉樹算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度,思路簡單清晰,運(yùn)行快速精確。并且能夠解算多支梯形圖及復(fù)雜的邏輯關(guān)系,在執(zhí)行過程中對梯形圖進(jìn)行邏輯查錯和規(guī)范檢查,該解算方法還能夠?yàn)槠渌愃茍D形關(guān)系的解算提供參考,具有普遍適用性。

    4 通信監(jiān)控模塊

    本系統(tǒng)既可以單獨(dú)仿真運(yùn)行,又可與軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng),為此,提供了與執(zhí)行系統(tǒng)通信的串口,既可通過虛擬串口軟件與基于PC的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)連接運(yùn)行,也可通過實(shí)際串口與基于嵌入式的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)連接。串口通信采用事件驅(qū)動的接收方式,利用MSComm 控件進(jìn)行串口初始化、接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)等串行通信管理。

    本系統(tǒng)通過串口下載編譯數(shù)據(jù)到執(zhí)行系統(tǒng),并與之進(jìn)行聯(lián)調(diào)。執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行編譯數(shù)據(jù)后刷新輸出映像區(qū),開發(fā)系統(tǒng)獲取執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并在梯形圖界面上顯示,以監(jiān)控執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

    圖3 軟PLC編程開發(fā)系統(tǒng)主界面

    5 測試結(jié)果

    該軟PLC開發(fā)系統(tǒng)主界面主要有梯形圖編輯區(qū)、指令區(qū)和信息輸出區(qū)三部分。如圖3所示,在中間編輯區(qū)繪制了兩支簡單的梯形圖,經(jīng)過編譯解算,在右方指令區(qū)顯示出它們對應(yīng)的語句表程序,在下方信息輸出區(qū)顯示出對應(yīng)的提示信息。當(dāng)連接監(jiān)控時(shí),開發(fā)系統(tǒng)通過串口獲取執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)并在梯形圖界面上顯示,某觸點(diǎn)或線圈操作數(shù)為1時(shí)對應(yīng)的圖元加粗變紅。該實(shí)例證明,本系統(tǒng)可以解算多支梯形圖,并且實(shí)現(xiàn)定時(shí)器計(jì)數(shù)器等復(fù)雜元件的編輯及編譯解算。

    6 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種軟PLC編程開發(fā)系統(tǒng),并提出了一種簡單易用的梯形圖到語句表轉(zhuǎn)換的新策略。經(jīng)過大量測試證明,該系統(tǒng)能夠方便準(zhǔn)確地完成梯形圖程序的開發(fā)和解算,并且在執(zhí)行過程中完成對梯形圖的邏輯查錯和規(guī)范檢查。如今國外的軟PLC編程系統(tǒng)是工控市場上的主流,國產(chǎn)的相對較少而且不成熟,因此,本文對推進(jìn)軟PLC的國產(chǎn)化有著重要意義。

    [1]趙雨生, 高美鳳. 一種梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)方法[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 2008, 21(6): 34-35.

    [2]KONG Yaguang, WANG Wenhai. Realization of Control Algorithm Editor Based on IEC61131-3[J].Computer Engineering, 2006, (18): 283-284.

    [3]石銳, 周雷, 楊正益. 軟PLC梯形圖到語句表轉(zhuǎn)換新策略的研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2010, 46(18): 244-248.

    [4]葛芬, 吳寧. 基于AOV圖及二叉樹的梯形圖與指令表互換算法[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2006, 38(6): 754-758.

    [5]王亞男, 陳嬋娟. 基于Flex與Bison的軟PLC編譯模塊的研究[J]. 制造業(yè)自動化, 2011, 33(17): 76-79.

    猜你喜歡
    圖元二叉樹梯形圖
    CSP真題——二叉樹
    一種組態(tài)控件技術(shù)在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)用
    二叉樹創(chuàng)建方法
    學(xué)術(shù)出版物插圖的編排要求(一):圖注
    聯(lián)鎖表自動生成軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于VC的梯形圖編程軟件開發(fā)技術(shù)
    一種由層次遍歷和其它遍歷構(gòu)造二叉樹的新算法
    繼電器電路轉(zhuǎn)為梯形圖教學(xué)經(jīng)驗(yàn)淺談
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:28
    基于Qt繪圖系統(tǒng)的圖形應(yīng)用優(yōu)化研究與實(shí)現(xiàn)
    軟件(2016年12期)2016-02-13 05:58:14
    PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)技巧及應(yīng)用
    亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久精品区二区三区| 久久 成人 亚洲| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| www.精华液| 色婷婷av一区二区三区视频| 观看av在线不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 天天操日日干夜夜撸| a级毛片在线看网站| 18在线观看网站| 免费高清在线观看日韩| 90打野战视频偷拍视频| 免费看不卡的av| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品在线美女| 婷婷色av中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲专区国产一区二区| 一级黄色大片毛片| 99热全是精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品福利观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品免费视频内射| 曰老女人黄片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产视频一区二区在线看| 97精品久久久久久久久久精品| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲专区国产一区二区| 久热爱精品视频在线9| 秋霞在线观看毛片| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品99久久99久久久不卡| a级毛片黄视频| www日本在线高清视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 免费日韩欧美在线观看| 国产视频一区二区在线看| 国产日韩欧美视频二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 日韩大片免费观看网站| 日韩大码丰满熟妇| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲伊人久久精品综合| 首页视频小说图片口味搜索 | 在线观看www视频免费| 国产爽快片一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品久久久av美女十八| 一区福利在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久欧美国产精品| 国产av一区二区精品久久| 国产成人一区二区在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产精品999| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产在线视频一区二区| 国产成人精品在线电影| 精品免费久久久久久久清纯 | 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久免费观看电影| 十分钟在线观看高清视频www| 9色porny在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产一级毛片在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久久国产电影| 日本五十路高清| 美女午夜性视频免费| 久久狼人影院| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲七黄色美女视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 男女下面插进去视频免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 丝袜在线中文字幕| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品亚洲成国产av| 91成人精品电影| 在线观看一区二区三区激情| 精品一区二区三卡| 精品一品国产午夜福利视频| 考比视频在线观看| 人妻一区二区av| 国产男女超爽视频在线观看| 永久免费av网站大全| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 我的亚洲天堂| 不卡av一区二区三区| 99热全是精品| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 香蕉丝袜av| 男女边摸边吃奶| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲专区国产一区二区| 三上悠亚av全集在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 赤兔流量卡办理| 国产一卡二卡三卡精品| 90打野战视频偷拍视频| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产精品一国产av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲国产欧美在线一区| 2018国产大陆天天弄谢| 日本av手机在线免费观看| 精品少妇内射三级| www日本在线高清视频| 中文字幕亚洲精品专区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色网站视频免费| 十八禁人妻一区二区| 成人国语在线视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99国产精品99久久久久| 97精品久久久久久久久久精品| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩亚洲高清精品| av在线老鸭窝| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品人人爽人人爽视色| 人体艺术视频欧美日本| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产成人欧美在线观看 | 午夜激情久久久久久久| 午夜免费鲁丝| 水蜜桃什么品种好| 欧美 日韩 精品 国产| 无遮挡黄片免费观看| 熟女av电影| 国产av精品麻豆| 免费看十八禁软件| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品三级大全| 亚洲精品av麻豆狂野| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费在线观看影片大全网站 | 国产精品国产av在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲av成人精品一二三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产成人免费无遮挡视频| 五月天丁香电影| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 99国产精品一区二区蜜桃av | 女人精品久久久久毛片| av天堂久久9| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产成人免费观看mmmm| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美清纯卡通| 一边摸一边做爽爽视频免费| av在线老鸭窝| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美xxⅹ黑人| 欧美黑人精品巨大| 捣出白浆h1v1| 天天操日日干夜夜撸| 69精品国产乱码久久久| 日韩大片免费观看网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 五月天丁香电影| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 成人国语在线视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久久久人人人人人| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 捣出白浆h1v1| 久久99一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品一区三区| 欧美性长视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品一区在线观看国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18禁国产床啪视频网站| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 最新在线观看一区二区三区 | av不卡在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www.999成人在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 天堂8中文在线网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产有黄有色有爽视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久99热这里只频精品6学生| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 妹子高潮喷水视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 五月开心婷婷网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| svipshipincom国产片| 国产精品一区二区精品视频观看| av天堂在线播放| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲精品自拍成人| 色综合欧美亚洲国产小说| 好男人视频免费观看在线| 老司机靠b影院| 久久久欧美国产精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品国产一区二区久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 18禁观看日本| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91麻豆av在线| 丁香六月欧美| 悠悠久久av| 宅男免费午夜| 这个男人来自地球电影免费观看| 性少妇av在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 美女大奶头黄色视频| 一本色道久久久久久精品综合| 黄片播放在线免费| 女性被躁到高潮视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲黑人精品在线| 多毛熟女@视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 男女午夜视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久影院123| 亚洲中文字幕日韩| 成人午夜精彩视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 欧美另类一区| 欧美性长视频在线观看| tube8黄色片| 人体艺术视频欧美日本| 黄色片一级片一级黄色片| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品在线美女| 一二三四社区在线视频社区8| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 最近手机中文字幕大全| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲 欧美一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲中文av在线| 99精品久久久久人妻精品| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 波多野结衣一区麻豆| 日本av手机在线免费观看| 99久久人妻综合| 久久国产精品大桥未久av| 免费在线观看黄色视频的| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日韩综合久久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品久久久久久精品古装| 久久毛片免费看一区二区三区| a级毛片在线看网站| 青春草亚洲视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产主播在线观看一区二区 | 国产成人a∨麻豆精品| 午夜视频精品福利| 日本黄色日本黄色录像| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日日夜夜操网爽| 蜜桃国产av成人99| 久久av网站| 超色免费av| 国产精品一区二区免费欧美 | 日韩中文字幕欧美一区二区 | svipshipincom国产片| 亚洲国产精品成人久久小说| 久热这里只有精品99| 亚洲一区二区三区欧美精品| 伦理电影免费视频| 亚洲五月色婷婷综合| 成人午夜精彩视频在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产片内射在线| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲久久久国产精品| 99精品久久久久人妻精品| 黄色毛片三级朝国网站| 91字幕亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99热网站在线观看| 国产精品久久久久成人av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一级片免费观看大全| www.熟女人妻精品国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜免费观看性视频| 久久免费观看电影| 欧美大码av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 大香蕉久久网| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 999精品在线视频| 岛国毛片在线播放| 免费不卡黄色视频| 欧美性长视频在线观看| 国产精品二区激情视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品在线美女| 欧美xxⅹ黑人| 欧美黄色淫秽网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线 av 中文字幕| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩中文字幕视频在线看片| 麻豆乱淫一区二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产视频一区二区在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品熟女久久久久浪| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利视频精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99热国产这里只有精品6| 无限看片的www在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 韩国高清视频一区二区三区| videosex国产| 91老司机精品| tube8黄色片| 超色免费av| 91精品国产国语对白视频| 久热这里只有精品99| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费在线观看影片大全网站 | 一级片免费观看大全| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人国语在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av综合色区一区| 1024视频免费在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产又色又爽无遮挡免| 极品人妻少妇av视频| 午夜激情av网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 精品福利观看| 久久鲁丝午夜福利片| 在线av久久热| 一级黄片播放器| 久久精品人人爽人人爽视色| 婷婷丁香在线五月| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 捣出白浆h1v1| 一本色道久久久久久精品综合| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人系列免费观看| 免费看十八禁软件| 午夜91福利影院| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美黄色淫秽网站| 悠悠久久av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 9191精品国产免费久久| 考比视频在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产主播在线观看一区二区 | 国产高清视频在线播放一区 | 男女免费视频国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费在线观看影片大全网站 | 免费观看a级毛片全部| 一本大道久久a久久精品| 蜜桃在线观看..| av片东京热男人的天堂| 久久人人爽人人片av| 久久精品人人爽人人爽视色| av一本久久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 天堂中文最新版在线下载| 99九九在线精品视频| 黄色一级大片看看| 伦理电影免费视频| 久久天堂一区二区三区四区| 夫妻午夜视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久久免费高清国产稀缺| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 搡老乐熟女国产| 好男人电影高清在线观看| 电影成人av| 高清欧美精品videossex| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲综合色网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| 美女大奶头黄色视频| 精品少妇内射三级| 亚洲精品一二三| 国产成人免费观看mmmm| 国产亚洲av高清不卡| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美大码av| 美女午夜性视频免费| 女警被强在线播放| 国产精品免费视频内射| 国产精品一区二区在线观看99| 免费av中文字幕在线| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级毛片我不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av在线观看美女高潮| 又大又爽又粗| 亚洲欧美清纯卡通| 黄色视频不卡| 欧美精品av麻豆av| 国产精品久久久av美女十八| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品日本国产第一区| 女性生殖器流出的白浆| 制服人妻中文乱码| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品国产一区二区三区四区第35| 在线观看免费日韩欧美大片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av电影在线进入| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品视频人人做人人爽| e午夜精品久久久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 国产国语露脸激情在线看| 韩国精品一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 高清黄色对白视频在线免费看| 看免费av毛片| 久久毛片免费看一区二区三区| 七月丁香在线播放| 999久久久国产精品视频| 91国产中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 99久久综合免费| 捣出白浆h1v1| 在线观看国产h片| 亚洲国产看品久久| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 下体分泌物呈黄色| 最近中文字幕2019免费版| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品二区激情视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人av教育| 午夜精品国产一区二区电影| 成人手机av| 亚洲精品第二区| 伊人亚洲综合成人网| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 无限看片的www在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 青春草亚洲视频在线观看| 成年动漫av网址| 首页视频小说图片口味搜索 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲成色77777| 久久精品国产综合久久久| 看免费成人av毛片| 在线观看国产h片| 两个人免费观看高清视频| av网站在线播放免费| 日本91视频免费播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久久国产电影| 99精品久久久久人妻精品| 美女视频免费永久观看网站| 国产色视频综合| 在线观看www视频免费| 免费看十八禁软件| 97人妻天天添夜夜摸| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品av久久久久免费| 大片免费播放器 马上看| 亚洲中文av在线| 91精品国产国语对白视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美黑人欧美精品刺激| 久久热在线av| 尾随美女入室| 国产人伦9x9x在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产男女内射视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久国产一区二区| 日韩电影二区| 国产精品欧美亚洲77777| 国产主播在线观看一区二区 | 亚洲少妇的诱惑av| 日本wwww免费看| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av成人精品一二三区| 成人国产一区最新在线观看 | 国产亚洲一区二区精品| 嫁个100分男人电影在线观看 | 男的添女的下面高潮视频| 午夜激情av网站| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲少妇的诱惑av| 成人国语在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲第一av免费看| 精品久久蜜臀av无| 久久狼人影院| 一级毛片电影观看| 在线天堂中文资源库| 青青草视频在线视频观看| 十八禁网站网址无遮挡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本黄色日本黄色录像| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产av精品麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品福利观看| 国产成人影院久久av| 婷婷色av中文字幕| 操出白浆在线播放|