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    基于Web的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    2012-08-15 02:02:34莉,柳
    關(guān)鍵詞:碼流攝像機(jī)嵌入式

    張 莉,柳 松

    (浙江長征職業(yè)技術(shù)學(xué)院 計信系,浙江 杭州310023)

    隨著計算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)將先進(jìn)的嵌入式技術(shù)與視頻傳輸技術(shù)有效地結(jié)合在一起,成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。在監(jiān)控現(xiàn)場,利用嵌入式技術(shù)采用專用芯片和實(shí)時操作系統(tǒng),把視頻壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸功能集成到一個嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)內(nèi),可以直接連入以太網(wǎng),有效地提高系統(tǒng)的實(shí)時性和穩(wěn)定性。在監(jiān)控終端,一方面,遠(yuǎn)程監(jiān)控人員通過在IE瀏覽器內(nèi)輸入攝像機(jī)的IP,即可訪問到網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),進(jìn)行監(jiān)控現(xiàn)場的瀏覽[1];另一方面,監(jiān)控人員也可通過專用的監(jiān)控終端軟件進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控,這兩種方式都無需安裝特殊的硬件設(shè)備即可方便地對監(jiān)控現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控,大大降低了系統(tǒng)的成本,極大地方便了整個監(jiān)控系統(tǒng)的操作和維護(hù)。

    嵌入式網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù)有效地改善了基于PC的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷,可以很好地解決基于PC的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題,如視頻數(shù)據(jù)量大[2]、直接存儲和傳輸將耗費(fèi)大量的資源、實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時存儲和網(wǎng)絡(luò)傳輸困難等。

    1 基于Web的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

    基于Web的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)硬件、嵌入式軟件(采集端)和遠(yuǎn)程管理軟件(瀏覽端)三部分組成。

    在嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)中視頻處理和Web服務(wù)器高度集成[3]。監(jiān)控系統(tǒng)由安裝在現(xiàn)場的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)從攝像頭獲得原始的視頻信號,通過視頻編碼器,將模擬視頻數(shù)字化后壓縮成MPEG4視頻數(shù)據(jù),然后通過流媒體服務(wù)器轉(zhuǎn)換成流媒體格式,從以太網(wǎng)接口實(shí)時地傳送到計算機(jī)網(wǎng)絡(luò);實(shí)時監(jiān)控客戶端連接到計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,從嵌入式視頻監(jiān)控模塊獲得MPEG4視頻數(shù)據(jù)[4],直接通過瀏覽器即可觀看攝像機(jī)的圖像,授權(quán)用戶還可以控制攝像機(jī)、云臺、鏡頭的動作或?qū)ο到y(tǒng)配置進(jìn)行操作,并且該系統(tǒng)支持多客戶端同時監(jiān)控。

    2 系統(tǒng)的主要功能

    系統(tǒng)提供兩種用戶監(jiān)控界面:IE瀏覽器的監(jiān)控界面,能夠提供1路視頻的現(xiàn)場瀏覽、錄像、遠(yuǎn)程控制(對攝像機(jī)云臺和鏡頭進(jìn)行控制)和系統(tǒng)配置(報警設(shè)置、解碼器設(shè)置等);專用程序控制界面,能夠提供1~6路網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的圖像瀏覽、錄像及遠(yuǎn)程控制。

    系統(tǒng)具有基于圖像分析的異常報警功能,攝像機(jī)提供IO信號實(shí)現(xiàn)與其他報警設(shè)備的聯(lián)動,報警方式可以通過電子郵件傳送給指定的接收人,同時攝像機(jī)能夠?qū)缶瘯r刻拍攝的照片發(fā)送到指定的ftp服務(wù)器上。

    系統(tǒng)具有帶寬自適應(yīng)功能,能夠在Internet上自適應(yīng)調(diào)整編碼速率,實(shí)現(xiàn)最佳的音視頻質(zhì)量控制。

    3 硬件設(shè)計

    嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的核心功能是視頻數(shù)據(jù)采集、壓縮、傳輸和控制[5],是監(jiān)控系統(tǒng)前端的數(shù)據(jù)處理和交互中心。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)有內(nèi)置的CCD圖像模塊、視頻服務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)、Web服務(wù)器,可提供視頻處理、Internet接入等功能,支持TCP/IP等多種通信協(xié)議。硬件設(shè)計基于華邦公司的芯片組,內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    硬件設(shè)計主要包括3個模塊:視頻處理模塊、基于嵌入式微處理器的最小系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)接入模塊。

    4 軟件設(shè)計

    從總體上講該嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)包括采集端的軟件體系結(jié)構(gòu)和瀏覽端的軟件體系結(jié)構(gòu)兩部分。結(jié)構(gòu)模型分別如圖2、圖 3所示[6]。

    圖2 采集端軟件體系結(jié)構(gòu)

    圖3 瀏覽端軟件體系結(jié)構(gòu)

    從功能角度,采集端的軟件體系結(jié)構(gòu)可劃分為5個部分:(1)現(xiàn)場預(yù)覽、運(yùn)動檢測及報警部分。原始碼流捕獲組件從代理軟卡中得到Y(jié)UV格式的視頻數(shù)據(jù),由DirectDraw顯示組件進(jìn)行多路的現(xiàn)場預(yù)覽;運(yùn)動檢測組件從捕獲的YUV數(shù)據(jù)中,抽取Y分量,進(jìn)行運(yùn)動檢測,確定是否有異常,報警組件根據(jù)異常情況進(jìn)行報警。(2)存儲部分。壓縮碼流捕獲組件從代理軟卡中得到多路壓縮的復(fù)合媒體流,通過存儲組件存為標(biāo)準(zhǔn)格式的多媒體文件,同時向數(shù)據(jù)庫中寫相應(yīng)的文件信息。(3)回放部分,即多媒體播放部分。異步源過濾器直接打開多媒體文件,在多媒體播放控制器的協(xié)調(diào)下,完成解碼及同步的視頻顯示和音頻播放。(4)前端設(shè)備控制功能。設(shè)備控制器接收用戶界面發(fā)出的或網(wǎng)絡(luò)傳送來的(多用戶代理轉(zhuǎn)發(fā)的)控制命令,控制解碼器,完成對云臺、鏡頭等前端設(shè)備的控制。(5)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸部分。完成現(xiàn)場多媒體數(shù)據(jù)及歷史多媒體數(shù)據(jù)的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的傳輸,用于支持瀏覽端的現(xiàn)場預(yù)覽和記錄回放功能。其基本過程是碼流經(jīng)碼率控制部分進(jìn)行碼率調(diào)整,然后由RTP組件傳送到網(wǎng)絡(luò)中。傳輸啟動之初組播控制器根據(jù)多用戶代理提供瀏覽端的組播策略來協(xié)商組播策略;傳輸過程中,RTCP組件實(shí)時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)狀況并反饋給決策控制器,決策控制器控制分離器、視頻抽幀器、音頻轉(zhuǎn)移器和碼流復(fù)合器組件,完成碼流的動態(tài)整合。

    從功能的角度,瀏覽端的軟件體系結(jié)構(gòu)可劃分為4個部分:(1)前端設(shè)備控制部分。前端設(shè)備控制器接收用戶界面發(fā)出的控制命令,通過客戶端代理發(fā)送到網(wǎng)絡(luò),完成對采集端的云臺、鏡頭等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。(2)采集端回放信息檢索部分,采集端回放檢索器通過與采集端的交互,給出滿足限定條件(日期、監(jiān)控地點(diǎn))的歷史記錄的信息。(3)網(wǎng)絡(luò)的接收與反饋部分。組播控制器根據(jù)客戶端代理給定的用戶的基本帶寬情況(局域網(wǎng)還是非局域網(wǎng))及請求的任務(wù)類型(現(xiàn)場預(yù)覽還是歷史回放),確定該接收碼流是否基于組播策略接收。RTP組件完成碼流的接收,RTCP組件檢測碼流的丟包率并反饋給客戶端代理,由其反饋給采集端。(4)多媒體信息播放部分,同步源過濾器從RTP組件得到碼流,在控制器的協(xié)調(diào)下,完成解碼及同步的視頻顯示和音頻播放。

    瀏覽端的ActiveX控件主要完成了視頻接收、解碼及顯示的功能,將視頻接收和解碼程序創(chuàng)建為一個動態(tài)鏈接庫,通過控制調(diào)用這個動態(tài)鏈接庫,實(shí)現(xiàn)了與采集服務(wù)器的通信以及實(shí)時視頻的顯示。

    本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控現(xiàn)場的瀏覽、云臺鏡頭等的控制、圖像參數(shù)的設(shè)置、用戶的管理等。即插即用的設(shè)計方案靈活性強(qiáng),所有編碼、解碼、壓縮等功能都集成在一起,可直接接入網(wǎng)絡(luò)中的任何一個節(jié)點(diǎn),可利用已有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),省去了復(fù)雜的布線,降低了成本。同時提供了訪問權(quán)限的賬號管理機(jī)制,對訪問者采用權(quán)限校驗(yàn)方式,只有授權(quán)用戶才可對網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行訪問,為系統(tǒng)的安全提供了保障。鏡頭固定、系統(tǒng)用作安全監(jiān)視時,可輔助值班人員自動發(fā)現(xiàn)運(yùn)動對象并發(fā)出報警信息。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動對象后,自動記錄運(yùn)動對象出現(xiàn)的時刻和當(dāng)前幀位置作為異常事件檢索的索引,自動存儲并可發(fā)送給指定的服務(wù)器。

    [1]李侃,廖啟征.基于S3C2410平臺與嵌入式 Linux的圖像采集應(yīng)用[J].微計算機(jī)信息,2009,22(3-2):125-128.

    [2]梁修如,嚴(yán)國萍.嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)典型方案及其性能分析[J].視頻技術(shù)應(yīng)用與工程,2005(10):93-96.

    [3]默罕莫德·默森,夏瑋瑋.嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器硬件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].低壓電器,2004(12):25-28.

    [4]岳峰,陳凌峰.基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控研究[J].計算機(jī)應(yīng)用研究,2005(2):215-216.

    [5]王從俠,陳啟美.基于B/S的帶寬自適應(yīng)視頻監(jiān)控發(fā)布系統(tǒng)[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報,2005,6(1):48-51.

    [6]鄭國榮,熊昌鎮(zhèn),張彥.一種基于ARM和嵌入式 Linux的視頻服務(wù)器設(shè)計[C].中國計量協(xié)會冶金分會2010年會,2010.

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