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    新型無損快速智能充電器的設(shè)計(jì)

    2012-08-14 00:53:44景志林
    電子設(shè)計(jì)工程 2012年12期
    關(guān)鍵詞:充電電流脈沖單片機(jī)

    王 麗, 景志林, 高 田

    (1.塔里木大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,新疆 阿拉爾 843300;2.新疆電力科學(xué)研究院 新疆 烏魯木齊 830011;3.西北工業(yè)大學(xué) 電子信息學(xué)院,陜西 西安 710072)

    根據(jù)馬斯定理,對(duì)電池進(jìn)行快速無損充電,充電電流應(yīng)等于或接近于當(dāng)前電池所能接受的電流大小,以保證析氣率最低,減少快速充電過程中對(duì)電池的損害。近來,先進(jìn)的智能控制技術(shù)被引入到快速充電技術(shù)中,用于停充電控制或充電模式選擇,提高控制精度和充電效率;但沒有考慮電池自身的充電特性,缺乏自適應(yīng)能力,不能跟蹤電池充電特性的改變而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)充電電流,導(dǎo)致充電電流大于電池能接受的電流,致使溫升過高對(duì)電池造成損害。

    為此,需要設(shè)計(jì)一種新型的智能充電器,能對(duì)電池進(jìn)行安全、無損、快速充電[1]。

    深入研究快速充電理論,從鎳鎘電池特性出發(fā),創(chuàng)新性地提出引入自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)對(duì)電池在不同荷電狀態(tài)下的可接受電流進(jìn)行預(yù)測,從而調(diào)整實(shí)際充電電流;同時(shí),充電中加入負(fù)脈沖去極化。在此基礎(chǔ)上,采用英飛凌公司的單片機(jī)XC164CM及外圍接口電路設(shè)計(jì)一種新型的快速無損智能充電器。

    1 鎳鎘電池充電過程特性研究

    單節(jié)鎳鎘電池的充電曲線如圖1所示。整個(gè)充電過程大致可分為4個(gè)階段。

    圖1 鎳鎘電池充電特性曲線Fig.1 Ni-cd charging characteristics curve

    當(dāng)電池的端電壓低于1.2 V達(dá)到A點(diǎn)時(shí),應(yīng)立即停止放電,放電過深將導(dǎo)致溫升大。在充電過程中,主要的充電階段是A-B段,整個(gè)電池70%以上的能量都在這個(gè)階段充入,電壓上升速率慢。同時(shí),在A-B段電化學(xué)反應(yīng)以一定的速率氧氣,氧氣又以同樣的速率與氫氣復(fù)合,所以,電池內(nèi)部的溫升和氣體壓力都較低。這段時(shí)間適宜采用大電流快速充電,但其充電電流必須小于電池的可接受電流,否則將產(chǎn)生大量析氣,降低充電效率,溫升過高,致使損害電池。而在B-C段電池的端電壓上升很快,這時(shí)電池內(nèi)阻抗增加,適宜減小充電電流。在C-D段則進(jìn)入停充階段,注意及時(shí)進(jìn)行停充檢測并終止充電。所以,對(duì)于鎳鎘電池的整個(gè)充電過程按以上4個(gè)階段進(jìn)行,在O-A階段采用小電流預(yù)充電;當(dāng)達(dá)到A點(diǎn)時(shí),進(jìn)入快速充電階段,這里采用大電流脈沖智能充電;在B-C段小電流補(bǔ)充充電,最后到C-D段停充檢測。

    2 快速無損充電策略

    文獻(xiàn)[2-3]中提到蓄電池可以簡單的看作一個(gè)超大阻容器,電池的充電過程就可以看作一個(gè)RC電路的充電過程,其時(shí)間常數(shù)τ表征了充電的快慢,也就相當(dāng)于馬斯曲線中的衰減比α,則有τ=1/α。充電中電池的可接受電流的大小只與初始電流I0有關(guān),當(dāng)t=3τ后,電池的可接受充電電流約為I0/20;當(dāng)充電到t=5τ時(shí),其時(shí)電池的可接受電流已經(jīng)很小。

    由此,提出利用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANFIS預(yù)測電池的可接受電流。在電池的快速充電過程中,根據(jù)電池的荷電狀態(tài)預(yù)測其可接受電流,保證充電電流符合馬斯的最佳充電曲線,析氣率低,對(duì)電池?zé)o損害[4]。 ANFIS預(yù)測電池的可接受電流基本思想是:在充電過程中,動(dòng)態(tài)檢測電池的狀態(tài)參數(shù)作為ANFIS預(yù)測模型的輸入,通過模糊推理得出當(dāng)前的可接受電流ick,當(dāng)預(yù)測值ick與期望值icp的誤差不滿足要求時(shí),自適應(yīng)模糊控制器產(chǎn)生控制響應(yīng),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力,自適應(yīng)地修正隱含層的輸出結(jié)果,更新各層之間的連接權(quán)值,優(yōu)化模糊參數(shù),重新計(jì)算輸出結(jié)果,直至誤差滿足要求才輸出預(yù)測結(jié)果,從而改變當(dāng)前的充電電流,使實(shí)際的充電電流始終逼近或等于可接受電流。同時(shí),引入負(fù)脈沖充電消除極化效應(yīng)。

    3 硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)硬件電路主要包括電源電路、充電/放電電路、電流檢測和保護(hù)控制電路的3部分。

    3.1 電源電路

    為了縮小體積,提高系統(tǒng)的功率密度,選用Power Integrations公司生產(chǎn)的TOPSwitch-Ⅱ系列TOP224Y設(shè)計(jì)電源電路。該系列開關(guān)電源芯片是將PWM控制電路、保護(hù)電路和功率開關(guān)集成到同一芯片上,具有集成度高、工作效率高和外圍電路設(shè)計(jì)簡單的特點(diǎn),非常方便于150 W以下的反激型開關(guān)電源設(shè)計(jì)[4]。電源電路如圖2所示。

    圖2 24 V/40 W電源電路Fig.2 24 V/40 W power supply circuit

    設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)如下:

    1)輸入電壓:Uac=220(1±20%)V;2)輸入電壓頻率: f=50(1±5%)Hz;3)輸出電壓/最大輸出功率:24 V/40 W;4)開關(guān)電源效率:η≥80%。

    交流輸入電壓Uac經(jīng)過壓敏電阻R1濾除交流電壓中的尖峰脈沖后,經(jīng)電磁干擾(EMI)濾波器(C1,L1)濾除差模和共模干擾。之后經(jīng)過BR全波整流及C2濾波后產(chǎn)生直流高壓,給高頻變壓器的初級(jí)繞組供電。P6KE200(瞬態(tài)電壓抑制器)和BYV26C(超快恢復(fù)二極管)構(gòu)成鉗位電路,用于吸收在TOP224Y關(guān)斷時(shí)由高頻漏感產(chǎn)生的尖峰電壓,并能衰減振鈴電壓,對(duì)漏極起到保護(hù)作用。次級(jí)電路經(jīng)過VD3、C3、L2和C4整流濾波輸出24 V的電壓U0。由TL431A構(gòu)成的外部誤差放大器實(shí)現(xiàn)U0的動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓,當(dāng)輸出電壓發(fā)生波動(dòng),經(jīng)R4、R5分壓后得到取樣電壓,就與TL431A內(nèi)的基準(zhǔn)電壓(2.5 V)進(jìn)行比較產(chǎn)生一個(gè)外部控制信號(hào),再通過線性光耦合器PC817A改變TOP224Y控制電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)占空比使U0趨于穩(wěn)定。C7濾除加在控制端的尖峰電壓,還與R2、R5一起對(duì)控制回路進(jìn)行補(bǔ)償。R3為最小輸出負(fù)載,用于提高輕載時(shí)的電壓穩(wěn)定度。

    3.2 充電電路

    充電電路如圖3所示。

    圖3 充電電路原理圖Fig.3 Charging circuit

    充電電路采用 Buck型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),C1、L1、C2構(gòu)成 π 型濾波器可以濾除直流電壓中的高頻分量,其中L1是差模電感。經(jīng)濾波輸出后,PV為Buck變換器輸入電源,同時(shí)也是單片機(jī)控制系統(tǒng)的前級(jí)輸入電源。L2是輸出濾波電感、C5是輸出濾波電容、Q3為功率開關(guān)管、D3為續(xù)流二極管。充電電路輸入電壓范圍 Ui=20~28 V,輸出電壓范圍 U0=3~18 V,負(fù)載輸出電流I0=0~3.5 A,開關(guān)頻率fS=20 kHz,紋波電壓小于1%即ΔU0/U0≤1%,當(dāng)負(fù)載電流I0在0~0.4 A時(shí),Buck電路工作在電感電流不連續(xù)模式;當(dāng)負(fù)載電流I0在0.4~3.5 A時(shí),電路工作在電感電流連續(xù)模式[5]。

    3.3 負(fù)脈沖放電電路

    鎳鎘電池具有記憶效應(yīng),在對(duì)鎳鎘電池充電前先對(duì)其放電,消除記憶效應(yīng)。同時(shí),在鎳鎘電池的快速充電過程中,為了消除電池極化的影響,引入間歇負(fù)脈沖的放電,系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了放電電路。放電電路由4個(gè)5 Ω/3 W功率電阻(瞬間短時(shí)間放電)和4個(gè)控制開關(guān)組成。

    3.4 電流檢測及保護(hù)電路

    電流檢測及過流保護(hù)電路如圖4所示。電流采樣輸入端接電池組負(fù)端(BAT-),BAT-與地之間為功率開關(guān)管IRF7805和康銅絲采樣電阻RS(29 mΩ),開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)漏源極之間導(dǎo)通電阻 RDS(on)為 11 mΩ,利用 RS+RDS(on)端的壓降來檢測電流。

    圖4 電流檢測及保護(hù)電路Fig.4 Current-detecting and protection curcuit

    過流時(shí)(電流超過4 A),經(jīng)比較器U2A輸出低電平過流信號(hào) (FAULT),該信號(hào)送入XC164CM的中斷陷阱引腳觸發(fā)單片機(jī)硬件中斷,此外,當(dāng)FAULT為低電平時(shí),經(jīng)比較器U2B,輸出低電平信號(hào),也迫使PWM輸出為低電平,強(qiáng)行關(guān)閉開關(guān)管Q3,確保系統(tǒng)安全。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    智能充電器的軟件設(shè)計(jì),主要包括系統(tǒng)主程序、鎳鎘電池快速充電子程序、ANFIS預(yù)測電流子程序和故障報(bào)警程序等,使用C語言和匯編語言混合編程,在Keil C166軟件開發(fā)平臺(tái)上完成。系統(tǒng)軟件對(duì)XC164單片機(jī)特殊功能寄存器SFR的設(shè)置在START_V2.A66中使用匯編語言文件,而整個(gè)充電系統(tǒng)的控制程序采用C語言文件。

    系統(tǒng)上電后進(jìn)入初始化,讀取E2PROM中的參數(shù),完成各中斷寄存器和I/O口的功能設(shè)置,給相應(yīng)單元賦初始值。完成后進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài)。充電開始,先檢測是否有電池連接,若檢測到有電池接入,則進(jìn)入電池的快速充電過程,其流程圖如圖5所示。ANFIS預(yù)測可接受電流子程序如圖6所示。

    圖5 單節(jié)鎳鎘電池智能充電流程圖Fig.5 A single Ni-Cd cell intelligent charging flow chart

    所有的控制程序都由通過中斷完成,包括由T12周期中斷實(shí)現(xiàn)ANFIS預(yù)測電流和充電電流的控制,由T3周期中斷實(shí)現(xiàn)充電控制和去極化子程序控制,以及由CCU6硬件陷阱中斷實(shí)現(xiàn)供電過流/短路保護(hù)。

    圖6 ANFIS預(yù)測可接受電流子程序圖Fig.6 Flow chart of ANFIS predicts acceptable charging-current subroutine

    對(duì)于鎳鎘電池的快速充電階段,采用自適應(yīng)跟蹤電池可接受電流變化和負(fù)脈沖充電相結(jié)合的方法。在A-C段,每2分鐘檢測電池的電壓和電流信息,作為ANFIS模型的輸入數(shù)據(jù),通過ANFIS預(yù)測下一時(shí)刻電池的可接受電流ick,直到預(yù)測結(jié)果滿足要求才輸出ick,送給微處理器作為實(shí)際的充電電流大小,通過單片機(jī)控制調(diào)整充電電路的輸出電壓,給電池提供ick的電流進(jìn)行恒流充電。在A-B段,采用間歇負(fù)脈沖消除極化效應(yīng)。開始停充2 ms消除歐姆極化,之后采用大小約為充電電流的2.5倍的放電電流放電3 ms,有效的消除濃度差極化和電化學(xué)極化,放電終止5 ms后充電電流重新啟動(dòng)。當(dāng)電池充入85%的電量時(shí),接近充足電;此后,電池的極化現(xiàn)象嚴(yán)重,這時(shí),即使加入負(fù)脈沖去極化后,蓄電池可接受的充電電流仍然很小。因此,在檢測到充電電流ic≤I0/10后,停止調(diào)用負(fù)脈沖去極化子程序。

    5 試驗(yàn)結(jié)果

    鎳鎘電池的智能充電過程,電池的最大充電電流約為8.75 A,約經(jīng)過2.3小時(shí),在2.65小時(shí)電壓升至17.6 V,充電電流減少為400 mA(約為0.1 C的電流),當(dāng)檢測到100 mV的電壓跌落后,終止充電,充滿指示燈亮,共計(jì)充電時(shí)間2.85小時(shí),在整個(gè)充電過程中,充電前期電流較大,前50分鐘的充電電流大于2 A,能較快的給電池充入電量;而在充電時(shí)間為100分鐘時(shí)充電電流約為1 A(為0.22 C),這時(shí)充入的電量為65%C;而充電后期電流下降至很低,完全符合電池自身的充電特性。期間由于負(fù)脈沖的引入,大大減小極化的影響,消除了由于極化現(xiàn)象引起的溫度升高和氣泡的產(chǎn)生,所以,整個(gè)充電過程電池最高溫度為38.5℃。充電電流曲線如圖7所示。負(fù)脈沖波形如圖8所示。

    6 結(jié) 論

    圖7 充電電流曲線Fig.7 Charging-current curve

    圖8 充電電流為2.2 A時(shí)的負(fù)脈沖Fig.8 Negative pulse current when charged with 2.2 A

    通過對(duì)鎳鎘電池的充電特性進(jìn)行深入研究,得出電池在某種荷電狀態(tài)下的充電接受率是一定的,文中創(chuàng)新地提出應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測功能和模糊控制的決策規(guī)則對(duì)電池的可接受電流進(jìn)行預(yù)測,并利用英飛凌的單片機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)的硬件電路。所設(shè)計(jì)的充電器在速充電過程中引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANFIS預(yù)測電池的可接受電流,保證充電電流逼近電池的可接受電流,電池在理想的狀態(tài)下充電,充電效率高,實(shí)現(xiàn)了安全快速無損充電,充電品質(zhì)高,解決了快速充電和電池的使用壽命之間的矛盾。

    [1]黃正佳,袁永斌.智能電池模塊[J].電源技術(shù),2002(12):379-382.HUANG Zheng-jia,YUAN Yong-bin.Intelligent battery module[J].Power Technology,2002(12):379-382.

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