• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊邏輯細(xì)分矢量的感應(yīng)電動機(jī)DTC控制

    2012-07-20 03:59:54佘致廷蘭金奎張紅梅
    微特電機(jī) 2012年1期
    關(guān)鍵詞:磁鏈定子矢量

    佘致廷,蘭金奎,張紅梅,方 正

    (湖南大學(xué),湖南長沙410082)

    0 引 言

    感應(yīng)電動機(jī)DTC控制因其轉(zhuǎn)矩具有良好的快速控制性能,受到人們的關(guān)注[1]。盡管DTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔,但電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動大,甚至出現(xiàn)電機(jī)共振現(xiàn)象。目前,減小轉(zhuǎn)矩脈動的主要方式有[2-9]:(1)提高采樣頻率,減小控制周期;(2)采用PI控制的SVPWM調(diào)制方法,降低轉(zhuǎn)矩脈動;(3)將空間電壓矢量細(xì)分,增加開關(guān)矢量表的容量,根據(jù)轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差的大小進(jìn)行分級控制,降低轉(zhuǎn)矩脈動。

    為了降低轉(zhuǎn)矩脈動,提高磁鏈和轉(zhuǎn)矩的動靜態(tài)控制性能,本文研究感應(yīng)電動機(jī)DTC模糊邏輯十二電壓空間矢量控制方案。將六個(gè)基本電壓空間矢量增加到十二個(gè)電壓空間矢量,采用偏差細(xì)分方法擴(kuò)大空間電壓控制矢量的數(shù)量,提高控制精度?;谀:壿嬕?guī)則建立開關(guān)矢量表,通過選擇最優(yōu)的電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,使得感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制獲得誤差最優(yōu)調(diào)節(jié)。

    1 細(xì)分空間電壓矢量DTC控制

    1.1 DTC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

    傳統(tǒng)感應(yīng)電動機(jī)DTC磁鏈與轉(zhuǎn)矩采用滯環(huán)式控制,只計(jì)及磁鏈與轉(zhuǎn)矩誤差的方向,而沒有計(jì)及磁鏈與轉(zhuǎn)矩誤差的大小,造成選取的電壓空間矢量控制不夠精細(xì),引起電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動。為此,本文研究了基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC控制結(jié)構(gòu)框圖,如圖1所示。

    圖1 基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC控制結(jié)構(gòu)

    圖1主要由模糊開關(guān)控制器、定子磁鏈及轉(zhuǎn)矩估計(jì)器和逆變器等單元組成。模糊開關(guān)控制器輸出選擇的最優(yōu)電壓空間控制矢量,實(shí)現(xiàn)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化控制。在感應(yīng)電動機(jī)DTC定子磁鏈靜止坐標(biāo)系α-β中,定子磁鏈與轉(zhuǎn)矩估計(jì)器相應(yīng)方程如下:

    1.2 細(xì)分十二電壓空間矢量

    傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)只能輸出六個(gè)基本電壓矢量和兩個(gè)零矢量。本文在傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)基礎(chǔ)上,利用六個(gè)基本電壓矢量的相鄰兩個(gè)矢量的角平分線的方向合成新的電壓矢量,得到在空間互差30°的十二個(gè)空間電壓矢量,如圖2所示。重新劃分的十二個(gè)空間電壓矢量和扇區(qū)如圖3所示。

    圖2 主矢量和合成矢量

    圖3 細(xì)分后的12個(gè)電壓矢量和對應(yīng)扇區(qū)

    圖3 中,六個(gè)電壓矢量 V1、V3、V5、V7、V9、V11是原有的六個(gè)基本電壓矢量;六個(gè)新電壓矢量V2、V4、V6、V8、V10、V12由其相鄰電壓矢量合成得到。其中,V2由電壓矢量 V1和 V3合成,V4、V6、V8、V10、V12依此類推。這樣就得到十二個(gè)電壓矢量,通過選取合適的電壓控制矢量可消除不對稱和電流畸變,改善磁鏈軌跡?;谑噶亢铣煞ㄊ乖械牧鶄€(gè)電壓矢量擴(kuò)展到十二個(gè),減小轉(zhuǎn)矩脈動。

    1.3 DTC細(xì)分矢量的模糊邏輯控制器

    模糊開關(guān)控制器的三個(gè)模糊輸入變量為轉(zhuǎn)矩偏差 ETM、磁鏈偏差 Eψs、定子磁鏈角 θs,輸出控制變量為逆變器開關(guān)狀態(tài)。其中:

    轉(zhuǎn)矩偏差ETM和磁鏈偏差Eψs的量化論域如表1和表2所示。

    表1 轉(zhuǎn)矩偏差ETM的量化論域

    表2 磁鏈偏差Eψs的量化論域

    設(shè)轉(zhuǎn)矩偏差 ETM的模糊子集 Ai(i=1,2,3,4,5,6),論域?yàn)閄,劃分為6個(gè)等級,即X={-3,-2,-1,1,2,3},Ai的 6 個(gè)語言變量為:NL(負(fù)大)、NM(負(fù)中)、NS(負(fù)小)、PS(正小)、PM(正中)、PL(正小);取 Eψs的模糊子集為 Bi(i=1,2,3,4,5,6),論域?yàn)閅,劃分為6個(gè)等級,即 Y={-3,-2,-1,1,2,3},Bi的6 個(gè)語言變量也為 NL、NM、NS、PS、PM、PL;把定子磁鏈角分成如圖3中間隔的12段,取12個(gè)狀態(tài)Ci(i=1~12);開關(guān)狀態(tài)N的選擇由ETM和Eψs決定,輸出量開關(guān)狀態(tài)N為離散值,取單值模糊子集Ni(i=0~12)。

    模糊控制規(guī)則的語言形式:Ri:IF ETM=Ai,Eψs=Biand θs=Cithen N=Ni。

    通過分析定子磁鏈及定子電流轉(zhuǎn)矩分量的空間矢量關(guān)系,得出模糊控制規(guī)則表如表3所示。這里只列出前6個(gè)扇區(qū)定子磁鏈角θs的電壓矢量取值情況,后6個(gè)扇區(qū)的電壓矢量取值情況與前6個(gè)扇區(qū)類似。

    表3 模糊控制規(guī)則表

    以 θ1區(qū)為例,當(dāng)磁鏈位于 θ1區(qū),ETM=PL,Eψs=PL時(shí),磁鏈和轉(zhuǎn)矩都需要增加,可以選擇的電壓矢量有V2、V3和 V4,由于 ETM=PL,所以轉(zhuǎn)矩需要增加幅值較大,選擇最優(yōu)的電壓矢量V4。

    本系統(tǒng)模糊推理輸出直接是電壓矢量單點(diǎn)模糊集,也就是離散的電壓空間矢量,因此無需進(jìn)行解模糊。根據(jù)前述矢量平面不同扇區(qū)內(nèi)電壓空間矢量選擇的對稱性規(guī)律,對模糊控制器輸出的電壓空間矢量進(jìn)行反映射,即可得到實(shí)際控制時(shí)應(yīng)采用的電壓空間矢量。

    2 仿真研究

    將磁鏈與轉(zhuǎn)矩滯環(huán)式調(diào)節(jié)器用磁鏈和轉(zhuǎn)矩細(xì)分的十二電壓空間矢量 DTC模糊控制器替代,在MATLAB 7.8/Simulink環(huán)境下建立基于磁鏈和轉(zhuǎn)矩細(xì)分的十二電壓空間矢量DTC模糊控制統(tǒng)系仿真模型,如圖4所示。

    圖4 基于模糊邏輯十二電壓空間矢量的感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)仿真模型

    仿真用電機(jī)參數(shù):額定功率PN=1.5 kW,額定電壓UN=380 V,額定電流IN=3.65 A,額定轉(zhuǎn)速Ne=1 400 r/min,定子電阻 RS=4.1 Ω,轉(zhuǎn)子電阻 Rr=3.9 Ω,定子自感 LS=0.398 H,轉(zhuǎn)子自感 Lr=0.386 H,定、轉(zhuǎn)子間互感Lm=0.363 H。圖5和圖6分別為傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)定子磁鏈軌跡和基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)定子磁鏈軌跡。

    圖5 傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的定子磁鏈軌跡圖

    圖6 基于模糊邏輯十二空間矢量的感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)的定子磁鏈軌跡圖

    從圖中可以看出,改進(jìn)的DTC方案磁鏈軌跡比傳統(tǒng)的DTC磁鏈軌跡平滑了許多,更接近圓形,磁鏈幅值的波動較小。

    為了對比這兩種控制方法的動態(tài)性能,在轉(zhuǎn)速為100 r/min輸出轉(zhuǎn)矩給定從+7 N·m突變?yōu)椋? N·m,給出了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)和基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩突變時(shí)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)仿真波形,如圖7和圖8所示。

    圖7 傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線

    圖8 基于模糊邏輯十二空間矢量的感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線

    通過對比可以看到,傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動大,而基于模糊邏輯十二電壓空間矢量DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)性能較好,由于對電機(jī)的狀態(tài)劃分得更細(xì),切換電壓矢量的選擇增多,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能表現(xiàn)得更平滑,震蕩要小一些。

    3 實(shí)驗(yàn)研究

    本文采用數(shù)字信號處理器dsPIC30F6010A構(gòu)成DTC控制系統(tǒng),逆變器主電路采用三菱IPM智能功率模塊PM50CLA120組成逆變器,在一臺1.5 kW感應(yīng)電動機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)電機(jī)的參數(shù)與仿真電機(jī)參數(shù)相同?;贒SP芯片 dsPIC30F6010A組成的DTC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究平臺如圖9所示。

    在電機(jī)負(fù)載情況下,對改進(jìn)DTC系統(tǒng)進(jìn)行測試,圖10為轉(zhuǎn)矩給定為Tref=5 N·m時(shí)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線;圖11和圖12分別為給定速度從50 r/min躍變到100 r/min時(shí)傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的速度階躍響應(yīng)曲線和基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)的速度階躍響應(yīng)曲線。

    圖9 感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)開發(fā)平臺

    圖10 轉(zhuǎn)矩給定為Tref=5 N·m時(shí)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線圖

    圖11 傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的速度階躍響應(yīng)曲線

    圖12 基于模糊邏輯十二電壓矢量的感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)速度階躍響應(yīng)曲線

    從圖10至圖12中可以看出,基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制脈動較小,僅在給定值±0.5 N·m上下波動,具有很好的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)控制響應(yīng)特性;在速度控制性能上,改進(jìn)DTC系統(tǒng)的電機(jī)速度響應(yīng)較傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的電機(jī)速度響應(yīng)要快,在給定速度階躍響應(yīng)下的電機(jī)實(shí)際速度脈動更小,且改進(jìn)DTC系統(tǒng)的速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行速度值所花時(shí)間更少。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了基于模糊邏輯十二電壓空間矢量感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)的控制策略的正確性和有效性。

    4 結(jié) 語

    本文研究了基于矢量細(xì)分的十二電壓空間矢量DTC控制方案,有效地降低了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動,提高了感應(yīng)電動機(jī)DTC系統(tǒng)動靜態(tài)性能。仿真與實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明:將磁鏈和轉(zhuǎn)矩誤差進(jìn)行細(xì)分,并進(jìn)行模糊分級,實(shí)施模糊邏輯控制,避免轉(zhuǎn)矩、磁鏈誤差很大和很小時(shí)選擇同一電壓矢量的弊病,以利快速準(zhǔn)確地選擇正確的電壓空間矢量,進(jìn)一步提高了控制精度,獲得較優(yōu)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制效果。

    [1] Peter Vas.Sensorless Vector and Direct Torque Cont rol[M].Oxford Press,1998.

    [2] Lai Yenshin,Wang Wenke,Chen Yenchang.Novel switching techniques for reducing the speed ripple of AC drives with direct torque control[J].IEEE Transaction on industrial electronics,2004,51(4):768-775.

    [3] Koo Knng Jun,Ki Sul Seung.New direct torque control of induction motor for minimum torque ripple and constant switching frequency[J].IEEE Trans on IA,1999,35(5):1076 -1082.

    [4] Lascu C,Boldea I,Blaabjerg F.A modified direct torque control for induction motor sensorless drive[J].IEEE Transactions on industry applications,2000,36(1):122 -130.

    [5] Gharakhani A,Radan A.A novel strategy for minimizing the variation of neutral point voltage and switching frequency in DTC controlled,NPC driven induction motors.Proc.IEEE International E-lectric Machines and Drives Conference.2007:748 -753.

    [6] Buja G S,Kazmierkowski M P.Direct torque control of PWM inverter- fed AC motors - A survey[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2004,51(4):744 -757.

    [7] Kishore Babu Y S,Ram Das G T.Improvement in direct torque control of induction motor using fuzzy logic duty ratio controller[J].ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences,2010,5(4):68-74.

    [8] Toufouti R,Meziane S,Benalla H.Direct torque control for induction motor using fuzzy logic[J].ACSE Journal,2006,6(2):19 -26.

    [9] Casadei D,Profumo F,Serra G,et al.FOC and DTC:two viable schemes for induction motors torque control[J].IEEE Transaction on power electronics,2002,17(5):779-786.

    猜你喜歡
    磁鏈定子矢量
    矢量三角形法的應(yīng)用
    異步電動機(jī)定子沖片槽型優(yōu)化
    基于新型趨近律的雙定子電機(jī)控制系統(tǒng)研究
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測向方法
    一種弱磁擴(kuò)速下的異步電機(jī)磁鏈觀測和速度辨識
    三角形法則在動態(tài)平衡問題中的應(yīng)用
    一種基于簡化MRAS無速度傳感器的永磁電機(jī)EKF磁鏈辨識
    一種在線辨識定子電阻的MRAS轉(zhuǎn)速估算方法
    基于虛擬磁鏈的STATCOM直接功率控制研究
    基于虛擬磁鏈的APF準(zhǔn)諧振控制研究
    欧美少妇被猛烈插入视频| av国产久精品久网站免费入址| av又黄又爽大尺度在线免费看| av在线观看视频网站免费| 涩涩av久久男人的天堂| 九九爱精品视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男人舔女人的私密视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品一二三| 久久女婷五月综合色啪小说| 人体艺术视频欧美日本| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本91视频免费播放| 国产精品久久久久久久久免| 嫩草影视91久久| 老汉色∧v一级毛片| 少妇 在线观看| 最近手机中文字幕大全| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久 成人 亚洲| av国产精品久久久久影院| 国产精品三级大全| 国产精品三级大全| 久久久国产一区二区| 国产 一区精品| 久久性视频一级片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲av国产av综合av卡| 老司机影院毛片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 99热网站在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产高清不卡午夜福利| 人体艺术视频欧美日本| 黄色视频不卡| www.av在线官网国产| 国产成人精品福利久久| kizo精华| 久久国产精品男人的天堂亚洲| avwww免费| 丝袜美腿诱惑在线| 桃花免费在线播放| av卡一久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本黄色日本黄色录像| 欧美日韩福利视频一区二区| 91老司机精品| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲视频免费观看视频| 丝袜人妻中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产伦人伦偷精品视频| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 高清不卡的av网站| 悠悠久久av| 国产毛片在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美精品av麻豆av| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产一区二区激情短视频 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产极品天堂在线| 天堂8中文在线网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 高清av免费在线| 我要看黄色一级片免费的| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费观看av网站的网址| 国产精品人妻久久久影院| 高清欧美精品videossex| 高清在线视频一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩制服骚丝袜av| 久久精品国产综合久久久| 亚洲专区中文字幕在线 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 搡老岳熟女国产| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久天堂一区二区三区四区| 国产极品天堂在线| 久久久久久久久免费视频了| 男人舔女人的私密视频| av.在线天堂| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美精品亚洲一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 伦理电影免费视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 熟女av电影| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品 欧美亚洲| 国产 精品1| 日韩欧美一区视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产一区二区 视频在线| 国产乱来视频区| 深夜精品福利| 最黄视频免费看| 中文字幕av电影在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲第一青青草原| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久韩国三级中文字幕| 日韩视频在线欧美| 久久精品亚洲av国产电影网| 色播在线永久视频| h视频一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 国产片内射在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇人妻 视频| 亚洲国产最新在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 在线观看免费日韩欧美大片| 9191精品国产免费久久| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品偷伦视频观看了| 久久青草综合色| 久久久久久人妻| 岛国毛片在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 桃花免费在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 国产一区二区在线观看av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产一区亚洲一区在线观看| 多毛熟女@视频| 激情五月婷婷亚洲| 国精品久久久久久国模美| av电影中文网址| 一本大道久久a久久精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 少妇被粗大猛烈的视频| av不卡在线播放| 国产淫语在线视频| 又大又爽又粗| 综合色丁香网| 18禁观看日本| av.在线天堂| 亚洲国产中文字幕在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲av电影在线进入| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲成人免费av在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费| 中国国产av一级| 老司机靠b影院| 性高湖久久久久久久久免费观看| e午夜精品久久久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 国产 精品1| 欧美成人精品欧美一级黄| 新久久久久国产一级毛片| 少妇精品久久久久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 波野结衣二区三区在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 日本vs欧美在线观看视频| 黄片播放在线免费| 又黄又粗又硬又大视频| 最近的中文字幕免费完整| 嫩草影视91久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美激情在线| 色网站视频免费| svipshipincom国产片| 激情视频va一区二区三区| 九草在线视频观看| 多毛熟女@视频| 蜜桃国产av成人99| 国产伦人伦偷精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产xxxxx性猛交| 最新的欧美精品一区二区| 国产av国产精品国产| 伊人久久国产一区二区| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲成人手机| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲成人国产一区在线观看 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 在线观看人妻少妇| 超色免费av| 久久精品国产综合久久久| 午夜免费观看性视频| 香蕉国产在线看| 色播在线永久视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99热国产这里只有精品6| 美女国产高潮福利片在线看| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日日啪夜夜爽| 婷婷色麻豆天堂久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品一品国产午夜福利视频| 成人国产麻豆网| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日本黄色日本黄色录像| 国产视频首页在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 十八禁人妻一区二区| 9191精品国产免费久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| av网站在线播放免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲av中文av极速乱| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 91成人精品电影| 日韩大码丰满熟妇| 在现免费观看毛片| 色94色欧美一区二区| av一本久久久久| 日日啪夜夜爽| 亚洲人成电影观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 18禁观看日本| 亚洲精品视频女| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品二区激情视频| 夫妻午夜视频| 嫩草影视91久久| 又大又爽又粗| 婷婷色综合www| 国产在线视频一区二区| 国产亚洲最大av| 97在线人人人人妻| 99香蕉大伊视频| 五月天丁香电影| 国产在线视频一区二区| 国产视频首页在线观看| 97在线人人人人妻| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 成人国语在线视频| 在线观看www视频免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 丁香六月欧美| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲人成网站在线观看播放| e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品在线美女| 久久99一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 18禁国产床啪视频网站| xxx大片免费视频| 婷婷成人精品国产| 国产精品 国内视频| 欧美精品av麻豆av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 成年人午夜在线观看视频| 久久久久久人人人人人| 午夜免费观看性视频| 久久国产精品大桥未久av| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜免费鲁丝| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 热99久久久久精品小说推荐| 又大又爽又粗| 午夜免费鲁丝| 老司机靠b影院| 成年人免费黄色播放视频| 国产一区二区在线观看av| 妹子高潮喷水视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇人妻精品综合一区二区| 电影成人av| 无限看片的www在线观看| 亚洲中文av在线| 中文字幕最新亚洲高清| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品乱久久久久久| 99久久人妻综合| 国产 一区精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲四区av| 午夜福利免费观看在线| 在线观看免费高清a一片| 18禁国产床啪视频网站| 成人影院久久| avwww免费| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲av综合色区一区| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| svipshipincom国产片| 男女无遮挡免费网站观看| 女人精品久久久久毛片| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产麻豆69| 亚洲专区中文字幕在线 | 国产成人系列免费观看| 七月丁香在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 成人国产av品久久久| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人一二三区av| 久久性视频一级片| 婷婷成人精品国产| av福利片在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 老司机影院成人| 国产熟女欧美一区二区| 99久国产av精品国产电影| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 无限看片的www在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲男人天堂网一区| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲综合色网址| 少妇精品久久久久久久| av网站在线播放免费| 国产xxxxx性猛交| 国产男人的电影天堂91| 精品人妻在线不人妻| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 18禁动态无遮挡网站| 日本色播在线视频| 男人舔女人的私密视频| 少妇人妻久久综合中文| 精品亚洲成国产av| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | av免费观看日本| 免费看av在线观看网站| 男女下面插进去视频免费观看| 国产av国产精品国产| 国产午夜精品一二区理论片| 最近中文字幕2019免费版| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 九草在线视频观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产黄色视频一区二区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产xxxxx性猛交| 哪个播放器可以免费观看大片| 丰满少妇做爰视频| av.在线天堂| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黄色视频不卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 搡老岳熟女国产| 操出白浆在线播放| 日本欧美国产在线视频| 国产成人精品久久二区二区91 | 男女国产视频网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 蜜桃国产av成人99| 交换朋友夫妻互换小说| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 波野结衣二区三区在线| xxxhd国产人妻xxx| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 高清视频免费观看一区二区| 国产麻豆69| 熟妇人妻不卡中文字幕| 伊人亚洲综合成人网| av电影中文网址| 国产探花极品一区二区| 我的亚洲天堂| 熟女av电影| 一级片'在线观看视频| 久久久精品免费免费高清| 色吧在线观看| 精品一区二区三卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 18禁观看日本| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产成人精品福利久久| 精品少妇内射三级| 国产av码专区亚洲av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕最新亚洲高清| www.av在线官网国产| 操出白浆在线播放| 少妇精品久久久久久久| 免费观看av网站的网址| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天天添夜夜摸| xxxhd国产人妻xxx| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久网色| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品自拍成人| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 人妻一区二区av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| svipshipincom国产片| 欧美日韩av久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩av久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 伦理电影免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲在久久综合| 亚洲美女黄色视频免费看| 99久国产av精品国产电影| 涩涩av久久男人的天堂| 在线天堂中文资源库| 国产精品欧美亚洲77777| 成年人午夜在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 超色免费av| 亚洲国产欧美在线一区| 在线 av 中文字幕| 日日啪夜夜爽| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜福利免费观看在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 色网站视频免费| 国产免费视频播放在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 一本色道久久久久久精品综合| 成人午夜精彩视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 高清av免费在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区在线观看av| 91成人精品电影| 只有这里有精品99| 国产精品免费视频内射| 观看av在线不卡| 秋霞在线观看毛片| av.在线天堂| 一级黄片播放器| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美成人午夜精品| 一级,二级,三级黄色视频| 晚上一个人看的免费电影| 久久精品亚洲av国产电影网| 乱人伦中国视频| 国产 一区精品| 久久精品久久久久久久性| 精品国产一区二区久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| xxx大片免费视频| av在线app专区| 丰满乱子伦码专区| 国产色婷婷99| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 在线免费观看不下载黄p国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区二区 视频在线| 黄片小视频在线播放| av免费观看日本| 午夜影院在线不卡| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产精品一区三区| 高清在线视频一区二区三区| 伦理电影免费视频| 日韩一区二区视频免费看| 精品一区二区免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 制服丝袜香蕉在线| 青春草国产在线视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 七月丁香在线播放| 国产毛片在线视频| 伦理电影免费视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 老司机亚洲免费影院| 91国产中文字幕| 国产亚洲av高清不卡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 999精品在线视频| 精品午夜福利在线看| 欧美97在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 看十八女毛片水多多多| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 51午夜福利影视在线观看| 蜜桃国产av成人99| 一区在线观看完整版| 美女午夜性视频免费| 午夜激情久久久久久久| 午夜影院在线不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品.久久久| 国产免费视频播放在线视频| 国产av一区二区精品久久| 亚洲美女视频黄频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日日爽夜夜爽网站| 热99久久久久精品小说推荐| 午夜免费鲁丝| 国产不卡av网站在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品久久久久成人av| 高清黄色对白视频在线免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品久久久av美女十八| 精品久久蜜臀av无| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美在线一区亚洲| 日日爽夜夜爽网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日日啪夜夜爽| 国产 一区精品| 亚洲国产欧美网| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲美女视频黄频| 嫩草影视91久久| www.熟女人妻精品国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日韩视频在线欧美| 亚洲免费av在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 色婷婷久久久亚洲欧美| 十八禁人妻一区二区| 国产成人系列免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品国产综合久久久| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 乱人伦中国视频| 日韩大码丰满熟妇| 久久精品久久久久久久性| 国产成人精品无人区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 天天添夜夜摸| 国产视频首页在线观看| 91精品三级在线观看| 国产片内射在线| 亚洲在久久综合| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久久久久免费视频了| 日韩视频在线欧美| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品成人av观看孕妇| 街头女战士在线观看网站| 国产 精品1| 91国产中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 又大又爽又粗| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄频高清免费视频| 久久久久久久精品精品| 考比视频在线观看| 大码成人一级视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 大香蕉久久成人网| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲国产精品国产精品| 七月丁香在线播放|