• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳算法的艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配模型研究

    2012-07-12 05:56:50夏惠誠(chéng)申戰(zhàn)勝伊柏棟
    艦船科學(xué)技術(shù) 2012年5期
    關(guān)鍵詞:兵力指揮員艦艇

    夏惠誠(chéng),申戰(zhàn)勝,伊柏棟

    (海軍大連艦艇學(xué)院,遼寧 大連 116018)

    基于遺傳算法的艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配模型研究

    夏惠誠(chéng),申戰(zhàn)勝,伊柏棟

    (海軍大連艦艇學(xué)院,遼寧 大連 116018)

    基于遠(yuǎn)程目標(biāo)指示的對(duì)海導(dǎo)彈攻擊是未來(lái)艦載機(jī)對(duì)海作戰(zhàn)的主要樣式。根據(jù)艦載機(jī)對(duì)海作戰(zhàn)的實(shí)際情況,本文以對(duì)敵毀傷效果、艦載機(jī)損失和耗彈量3個(gè)指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù),構(gòu)建了多目標(biāo)決策模型,并運(yùn)用遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化解算,驗(yàn)證了模型的合理性和實(shí)用性。

    艦載機(jī);遠(yuǎn)程目標(biāo)指示;導(dǎo)彈攻擊;多目標(biāo)決策;遺傳算法

    0 引言

    正確的作戰(zhàn)行動(dòng)要依靠正確的作戰(zhàn)決心來(lái)指導(dǎo),正確的作戰(zhàn)決心要依靠正確的作戰(zhàn)行動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于航母編隊(duì)自身而言,艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配的主要任務(wù)就是在兵力編成和海情判斷的基礎(chǔ)上,對(duì)艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力進(jìn)行合理分配,就是將敵實(shí)際來(lái)襲的各目標(biāo)合理地分配給1個(gè)或幾個(gè)艦載戰(zhàn)斗機(jī)編隊(duì)(或作戰(zhàn)單元)來(lái)對(duì)敵實(shí)施攔截作戰(zhàn),從而達(dá)到較好的對(duì)海作戰(zhàn)效果[1]。

    1 艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配模型的優(yōu)化目標(biāo)

    基于遠(yuǎn)程目標(biāo)指示的艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配的根本目的是科學(xué)合理地使用艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力,力求使編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)的作戰(zhàn)效能達(dá)到最大。因此,對(duì)海作戰(zhàn)效果的大小是一個(gè)根本的評(píng)價(jià)目標(biāo)。

    “消滅敵人,保存自己”是一個(gè)根本的戰(zhàn)斗準(zhǔn)則,只有在消滅敵人的基礎(chǔ)上,很好地保存己方兵力,才能更好地完成作戰(zhàn)任務(wù)。航母艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力十分有限,必須節(jié)省兵力資源,才能保證戰(zhàn)斗的持續(xù)性。同時(shí),現(xiàn)代作戰(zhàn)條件下,航母編隊(duì)面臨的空、海威脅日益增大,并且敵來(lái)襲樣式趨向小編隊(duì)、多方向、多批次、空海立體的攻擊,所以必須在完成作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)上,盡可能降低己方兵力的損失,才能保證整體的作戰(zhàn)效果最佳,利于作戰(zhàn)任務(wù)的達(dá)成。因此,艦載戰(zhàn)斗機(jī)的損失情況也是艦載戰(zhàn)斗機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)分配中需要考慮的一個(gè)目標(biāo)[1-2]。

    模型需要考慮的另外一個(gè)目標(biāo)就是對(duì)海導(dǎo)彈攻擊的耗彈情況,導(dǎo)彈的耗彈量最小,也就是意味著艦載機(jī)的出動(dòng)數(shù)量最少,這也是“保存自己”的一個(gè)方面。

    艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配是一個(gè)多目標(biāo)決策問(wèn)題,各個(gè)目標(biāo)是相互影響、相互制約的,必須綜合考慮各目標(biāo)對(duì)任務(wù)分配的影響,以艦載戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)海作戰(zhàn)的根本任務(wù)和目的為依據(jù),建立科學(xué)合理的任務(wù)分配模型。

    2 目標(biāo)函數(shù)的確定

    艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配的本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)突擊編隊(duì)內(nèi)可用的導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的最佳匹配,以最少的作戰(zhàn)兵力達(dá)到最大的毀傷效果。根據(jù)艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊作戰(zhàn)的兵力分配需要,確定了對(duì)敵毀傷效果、艦載機(jī)損失、耗彈量3個(gè)優(yōu)化基本目標(biāo)[1-3]。

    2.1 對(duì)敵毀傷效果最大

    對(duì)敵毀傷效果最大是艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配模型的一個(gè)最主要目標(biāo),其基本問(wèn)題可描述為:

    我方基本情況——進(jìn)行對(duì)海導(dǎo)彈攻擊作戰(zhàn)的艦載機(jī)數(shù)量有m架,其中第i架飛機(jī)(i=1,2,…,m)可攜帶空艦導(dǎo)彈Ri枚;敵方基本情況——敵編隊(duì)共有n艘艦艇組成[3-4]。設(shè)第i架飛機(jī)對(duì)第j艘艦艇發(fā)射導(dǎo)彈xij枚,則艦載機(jī)的任務(wù)分配矩陣可表示為

    在不考慮導(dǎo)彈的選擇性和敵方抗擊條件下,空艦導(dǎo)彈的單發(fā)命中概率為Pij,Pij體現(xiàn)了導(dǎo)彈固有的技術(shù)性能指標(biāo);第i架飛機(jī)重傷第j艘艦艇平均必須命中的導(dǎo)彈數(shù)為ωij,ωij是表征導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部威力及目標(biāo)易損性的一個(gè)重要參數(shù),它的值由導(dǎo)彈的威力和目標(biāo)的易損性等技術(shù)特性共同確定;在此情況下,單發(fā)空艦導(dǎo)彈的毀傷概率為Pij/ωij,第i架飛機(jī)對(duì)第j艘艦艇的毀傷概率Wij可通過(guò)下式計(jì)算:

    所有飛機(jī)對(duì)第j艘艦艇的總毀傷概率為

    對(duì)敵毀傷效果最大既是要求對(duì)整個(gè)目標(biāo)編隊(duì)的毀傷概率達(dá)到最大,也是要求使“加權(quán)”毀傷目標(biāo)函數(shù)值最大。所謂“加權(quán)”,是要考慮到各個(gè)目標(biāo)的不同威脅程度和不同戰(zhàn)術(shù)價(jià)值的權(quán)值。用kj表示第j艘艦艇的相對(duì)價(jià)值系數(shù),則總的毀傷概率最大化的目標(biāo)函數(shù)為

    2.1.1 確定性因素對(duì)系數(shù)的修正

    艦載機(jī)空艦導(dǎo)彈在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊的過(guò)程中,其命中概率還會(huì)受到一些確定性因素的影響,例如在對(duì)目標(biāo)編隊(duì)中的指定目標(biāo)進(jìn)行打擊時(shí),對(duì)目標(biāo)要求達(dá)到的毀傷等級(jí)以及目標(biāo)的受損狀態(tài)不同,都會(huì)對(duì)最終的導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)量產(chǎn)生影響,因此需要對(duì)此類因素的影響進(jìn)行修正[3]。

    設(shè)βj為第j個(gè)目標(biāo)的毀傷等級(jí)系數(shù),通常?。?/p>

    γj為第j個(gè)目標(biāo)的受損狀態(tài)系數(shù),參考值為:

    2.1.2 模糊因素對(duì)系數(shù)的修正

    針對(duì)目標(biāo)編隊(duì)的綜合防御能力,其“基本反導(dǎo)能力指數(shù)”與目標(biāo)艦的探測(cè)設(shè)備、武器裝備情況和戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能直接相關(guān),且基于可獲得的數(shù)據(jù)能計(jì)算得出,但目標(biāo)艦指揮員的指揮決策水平、人員素質(zhì)及戒備程度等因素是無(wú)法確定的,具有很大的模糊性,在這里設(shè)第j個(gè)目標(biāo)對(duì)第i架飛機(jī)的抗擊系數(shù)為區(qū)間數(shù),為簡(jiǎn)化計(jì)算,不考慮編隊(duì)內(nèi)其他艦艇對(duì)目標(biāo)j的掩護(hù)和共同防御,或者說(shuō)這一部分因素已經(jīng)考慮在抗擊系數(shù)中,則為考慮對(duì)方抗擊條件下的導(dǎo)彈命中概率區(qū)間,因?yàn)槟繕?biāo)的防御會(huì)降低導(dǎo)彈βjγjωij表示目標(biāo)在不同受損狀態(tài)下,為達(dá)到不同的毀傷等級(jí)時(shí)的導(dǎo)彈平均命中數(shù)。顯然,βjγjωij≥1。若經(jīng)計(jì)算 βjγjωij< 1 時(shí),應(yīng)取 βjγjωij=1。經(jīng)過(guò)系數(shù)修正后總的毀傷概率最優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)可表示為的命中概率,因此,數(shù)學(xué)期望的取值區(qū)間為[0,1]。

    很多情況下環(huán)境因素也會(huì)對(duì)導(dǎo)彈的命中概率產(chǎn)生影響,鑒于其模糊不確定性,可以用區(qū)間數(shù)表示這個(gè)系數(shù)。

    2.1.3 人的因素對(duì)系數(shù)的修正

    作為指揮者和決策者,指揮員的主觀偏好和對(duì)兵力的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用可能決定一次軍事行動(dòng)的最終走向。這里用ρij表示指揮員的偏好系數(shù),從某種意義上講,偏好系數(shù)ρij可以看成是對(duì)目標(biāo)抗擊系數(shù)取值區(qū)間內(nèi)的選擇,或者說(shuō)是對(duì)的明晰化,ρij反映了指揮員決定了兵力運(yùn)用的方式后,第j個(gè)目標(biāo)對(duì)第i架飛機(jī)的抗擊系數(shù)。對(duì)的取值區(qū)間,指揮員可以根據(jù)其基本反導(dǎo)能力指數(shù)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)而基本確定。偏好系數(shù)ρij反應(yīng)了指揮員在特定的兵力運(yùn)用條件下想要達(dá)到的效果,因此可以用普通的明晰數(shù)表示。同理,指揮員對(duì)環(huán)境影響因素的選擇也可以用明晰數(shù)ξij表示。通過(guò)修正,總的毀傷概率最優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)可表示為[3-4]

    2.2 艦載機(jī)的損失最小

    艦載機(jī)的損失主要考慮在對(duì)敵艦艇編隊(duì)進(jìn)行導(dǎo)彈攻擊過(guò)程中,艦載機(jī)被敵空中和海上兵力擊毀的情況,以對(duì)海導(dǎo)彈攻擊作戰(zhàn)中艦載機(jī)被敵擊毀的損失值最小為目標(biāo),建立如下表達(dá)式:

    式中:γi為第i架艦載戰(zhàn)斗機(jī)損失的權(quán)重;pij為第i架艦載戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)第j艘艦艇攻擊時(shí)的平均被毀傷概率。

    由于艦載戰(zhàn)斗機(jī)型號(hào)不盡相同,且攜帶武器裝備及駕駛?cè)藛T不同,損失不同艦載機(jī)對(duì)編隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力影響大小也有所不同,所以在描述艦載戰(zhàn)斗機(jī)損失這個(gè)目標(biāo)函數(shù)時(shí),應(yīng)對(duì)不同艦載機(jī)賦予不同的權(quán)重系數(shù) γi。

    pij是綜合考慮艦載戰(zhàn)斗機(jī)的飛機(jī)性能、作戰(zhàn)能力、突擊位置等與編隊(duì)?wèi)?zhàn)場(chǎng)感知能力、指揮引導(dǎo)能力、人員訓(xùn)練水平以及協(xié)同作戰(zhàn)能力等因素相結(jié)合之后的定量值。

    2.3 耗彈量最小

    由于空艦導(dǎo)彈造價(jià)昂貴,航母攜帶武器數(shù)量有限,補(bǔ)給困難,且艦載機(jī)裝卸復(fù)雜,故為了航母作戰(zhàn)的延續(xù)性,減小作戰(zhàn)的代價(jià)和風(fēng)險(xiǎn),還應(yīng)考慮空艦導(dǎo)彈的最小耗彈量問(wèn)題。即以完成規(guī)定任務(wù)的最小耗彈量為最優(yōu)目標(biāo),其函數(shù)表達(dá)式為

    3 約束條件

    約束條件是態(tài)勢(shì)條件和決策條件等客觀條件之間關(guān)系的反映。只有充分分析和考慮優(yōu)化模型的約束條件,才能使優(yōu)化模型具有實(shí)際意義。

    3.1 兵力約束

    1)可用艦載機(jī)總數(shù)量的約束

    航母編隊(duì)作戰(zhàn)配置的艦載機(jī)數(shù)量有限,作戰(zhàn)過(guò)程中又無(wú)法得到及時(shí)的補(bǔ)充。一般情況下,可執(zhí)行對(duì)海導(dǎo)彈攻擊作戰(zhàn)任務(wù)的艦載機(jī)只占航母編隊(duì)全部艦載機(jī)兵力的一半左右;同時(shí),戰(zhàn)斗出勤率等因素也對(duì)可用艦載機(jī)兵力產(chǎn)生較大的影響。因此,在制定艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊任務(wù)分配方案時(shí),必須考慮可用艦載機(jī)總數(shù)量這一約束條件,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    其中:N為艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊作戰(zhàn)中可用艦載機(jī)總數(shù)量。

    2)空艦導(dǎo)彈數(shù)量約束

    艦載機(jī)可掛載的武器類型和載彈量是有一定限制的,艦載機(jī)掛載武器必須符合實(shí)際情況。因此必須考慮艦載機(jī)可用空艦導(dǎo)彈數(shù)量的約束,數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    式(12)表示第i架艦載機(jī)發(fā)射的空艦導(dǎo)彈數(shù)量不超過(guò)其攜帶的空艦導(dǎo)彈數(shù)量。xij≥0則表示導(dǎo)彈數(shù)量的非負(fù)約束,且導(dǎo)彈數(shù)量xij應(yīng)當(dāng)取非負(fù)整數(shù)。

    3.2 任務(wù)指標(biāo)約束

    上級(jí)的作戰(zhàn)意圖和作戰(zhàn)任務(wù)要求,是制定艦載戰(zhàn)斗機(jī)任務(wù)分配方案的根本依據(jù)和指導(dǎo)原則,對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)的優(yōu)化必須以此為基礎(chǔ)進(jìn)行,并且任務(wù)要求是始終貫穿于作戰(zhàn)行動(dòng)優(yōu)化過(guò)程中的,對(duì)任務(wù)分配方案的優(yōu)化起到很大的約束作用。通常,所依據(jù)的任務(wù)指標(biāo)約束包括以下2個(gè)方面。

    1)對(duì)目標(biāo)攻擊效果的約束

    針對(duì)不同艦艇、不同方向的敵突擊目標(biāo),指揮員可能會(huì)提出一定的任務(wù)要求。指揮員所依據(jù)的任務(wù)指標(biāo),通常是下面這些中的一個(gè)或幾個(gè):

    ①使單個(gè)目標(biāo)或編隊(duì)中指定目標(biāo)的平均命中導(dǎo)彈數(shù)(數(shù)學(xué)期望)達(dá)到毀傷等級(jí)(擊沉、重傷、輕傷等)要求;

    ②使目標(biāo)的命中概率達(dá)到給定值;

    ③使目標(biāo)編隊(duì)中指定的1個(gè)目標(biāo)的命中概率達(dá)到給定值;

    ④使目標(biāo)編隊(duì)中指定的幾個(gè)(或全部)目標(biāo)的命中概率分別達(dá)到給定值;

    ⑤使編隊(duì)中單個(gè)目標(biāo)或指定目標(biāo)被導(dǎo)彈按不同等級(jí)(擊沉、重傷、輕傷等)毀傷的概率達(dá)到給定值。

    以對(duì)某艘艦艇攔截效果的效益值作為指揮員提出的一個(gè)任務(wù)指標(biāo)約束,數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    式(13)說(shuō)明了對(duì)第j艘艦艇的攻擊概率約束。其中:Wj為我艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力對(duì)第j艘艦艇攻擊效果的效益值;ωoj為指揮員要求的對(duì)第j艘艦艇的攻擊效果。

    2)我艦載機(jī)損失的約束

    航母編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)中艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力的重要性和有限性,要求指揮員在任務(wù)分配方案制定中,必須考慮兵力的可能損失情況。因此,指揮員可能提出對(duì)攻擊敵某艘艦艇的艦載戰(zhàn)斗機(jī)兵力損失約束為

    4 遺傳算法仿真分析

    上級(jí)通報(bào):敵方1艘K級(jí)驅(qū)逐艦和3艘L級(jí)驅(qū)逐艦組成多用途型艦艇編隊(duì),企圖以武力打破我方海上封鎖。上級(jí)決定派遣艦載戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)敵編隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程目標(biāo)指示下的導(dǎo)彈攻擊,要求重傷敵全部目標(biāo);使各目標(biāo)平均命中導(dǎo)彈數(shù)達(dá)到重傷等級(jí)要求;對(duì)K級(jí)驅(qū)逐艦的毀傷概率要求達(dá)到80%以上。計(jì)算使整個(gè)艦艇編隊(duì)毀傷概率達(dá)到最大的分配方案[5-6]。

    編隊(duì)領(lǐng)受任務(wù)出海后,按上級(jí)要求在指定寬廣海域?qū)尘庩?duì)實(shí)施導(dǎo)彈攻擊。氣候、地形等環(huán)境因素對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射和命中概率影響不大,可認(rèn)為環(huán)境影響系數(shù)ξij=1;因?yàn)槊總€(gè)目標(biāo)均處于完好狀態(tài),且對(duì)目標(biāo)的毀傷等級(jí)要求為重傷,故毀傷等級(jí)系數(shù)βj和目標(biāo)的受損狀態(tài)系數(shù)γj均為1。

    由于艦載機(jī)空艦導(dǎo)彈射程大于敵艦艇編隊(duì)防空導(dǎo)彈的射程,且在遠(yuǎn)程目標(biāo)指示條件下,艦載機(jī)通過(guò)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈直接從編指或前置指揮所接收連續(xù)的目指信息,不對(duì)外進(jìn)行目標(biāo)的探測(cè)跟蹤。所以,艦載機(jī)在遠(yuǎn)程目標(biāo)指示條件下進(jìn)行對(duì)海導(dǎo)彈攻擊過(guò)程中,不會(huì)受到敵艦艇編隊(duì)防空火力的威脅,艦載機(jī)由此造成的損失可以忽略不計(jì)。

    通過(guò)以上分析,可建立簡(jiǎn)化的任務(wù)分配優(yōu)化模型,如下式所示:

    式中:xij≥ 0;i=1,2,…,m;j=1,2,…,n。

    這里假設(shè)pij=0.8,Ri=2(即所有艦載機(jī)攜帶的空艦導(dǎo)彈數(shù)量均為2枚)。對(duì)于敵編隊(duì)的1艘K級(jí)驅(qū)逐艦和3艘L級(jí)驅(qū)逐艦,經(jīng)評(píng)估其相對(duì)價(jià)值系數(shù)為0.4,0.2,0.2,0.2;指揮員要求w01=0.8;其他各系數(shù)如表1所示。

    ?

    針對(duì)上述模型,隨機(jī)生成M(取值為100)個(gè)m×n階的0-1矩陣,然后拉直,作為染色體,運(yùn)用懲罰因子構(gòu)造適應(yīng)度函數(shù)(式(15)的權(quán)重值取為0.7,式(16)的權(quán)重值取為0.3,既相對(duì)于耗彈量來(lái)說(shuō),指揮員更側(cè)重于進(jìn)攻效果,追求更大的毀傷概率),采用輪盤賭的選擇方法,運(yùn)用單點(diǎn)交叉和基本位變異,停止準(zhǔn)則采用最大迭代數(shù)判斷法,當(dāng)遺傳算法的迭代次數(shù)達(dá)到400代時(shí),終止運(yùn)算,輸出結(jié)果。算法設(shè)計(jì)用 Matlab7.1語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn),并在 Intel Core2 CPU1.86G的計(jì)算機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行仿真計(jì)算。計(jì)算機(jī)運(yùn)行結(jié)果如圖 1 和圖 2 所示[3,4,7]。程序終止時(shí),最優(yōu)的分配方案如表2所示。

    通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析可知,任務(wù)分配模型的結(jié)果符合論文優(yōu)化的目的,既達(dá)到了作戰(zhàn)要求,又確保了對(duì)整個(gè)艦艇編隊(duì)毀傷概率達(dá)到最大,導(dǎo)彈消耗量達(dá)到最少。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文建立的任務(wù)分配模型,較好地解決了遠(yuǎn)程目標(biāo)指示下艦載機(jī)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊的火力分配問(wèn)題。在遺傳算法求解模型的過(guò)程中,所提出的算法可以快速搜索解空間,獲得最優(yōu)解,驗(yàn)證了模型的合理性和實(shí)用性。

    [1]孫慶生.大型編隊(duì)對(duì)空防御中艦載機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用決策模型研究[D].大連:海軍大連艦艇學(xué)院,2010.43-44.

    [2]王劍峰,等.美軍航母艦載機(jī)反艦作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)流程初探[J].外軍軍事學(xué)術(shù),2006,(10):13-14.

    [3]候志鑫.艦艇編隊(duì)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊方案模糊決策模型研究[D].大連:海軍大連艦艇學(xué)院,2008.32-36.

    [4]董凱.基于Agent的艦艇編隊(duì)對(duì)空防御目標(biāo)分配方法研究[D].大連:海軍大連艦艇學(xué)院,2010.39-45.

    [5]郭張龍,等.基于遺傳算法的目標(biāo)分配問(wèn)題研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2002,(6):4-7.

    [6]歐陽(yáng)海波,等.基于毀傷下界的常規(guī)導(dǎo)彈火力分配方法研究[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2011,(5):41-44.

    [7]雷英杰,等.MATLAB遺傳算法工具箱及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2005.

    Research on the mission assignment model of missile attacking on the sea by carrier aircraft on genetic algorithms

    XIA Hui-cheng,SHEN Zhan-sheng,YI Bai-dong
    (Dalian Naval Academy,Dalian 116018,China)

    The missile attacking on remote target indication is the great mode of carrier aircraft fighting on the sea in the future.This paper has found multi-objective decision model of target damage,carrier aircraft damage and missile wastage,and checked the reasonable and practical of the model by genetic algorithms.

    carrier aircraft;remote target indication;missile attack;multi-objective decision;genetic algorithms

    E926.392

    A

    1672-7649(2012)05-0117-05

    10.3404/j.issn.1672-7649.2012.05.028

    2012-03-02;

    2012-03-20

    夏惠誠(chéng)(1957-),男,教授,博士生導(dǎo)師,主要從事水面艦艇作戰(zhàn)使用研究。

    猜你喜歡
    兵力指揮員艦艇
    艦艇入列
    海戰(zhàn)中的蒙面殺手——隱形艦艇
    艦艇遠(yuǎn)航中開展音樂健身操訓(xùn)練探討
    中央紅軍長(zhǎng)征初期兵力損失考
    軍事歷史(2004年5期)2004-08-21 06:29:10
    官渡之戰(zhàn)中曹軍兵力考
    軍事歷史(2000年6期)2000-08-16 02:13:26
    從兩廣作戰(zhàn)看戰(zhàn)區(qū)、戰(zhàn)役指揮員的意見分歧與統(tǒng)一
    軍事歷史(1993年3期)1993-08-21 06:16:08
    百團(tuán)大戰(zhàn)參戰(zhàn)兵力究竟有多少?——與袁旭商榷
    軍事歷史(1992年5期)1992-08-15 06:23:36
    智勇兼優(yōu)的高級(jí)指揮員皮定均
    軍事歷史(1986年3期)1986-08-21 02:21:10
    日軍向中國(guó)投降之兵力及分布概況
    軍事歷史(1986年4期)1986-01-18 09:47:18
    英勇無(wú)畏的優(yōu)秀指揮員羅炳輝同志
    軍事歷史(1985年1期)1985-08-20 07:25:44
    免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 18禁观看日本| av在线播放精品| 国产成人欧美在线观看 | 中亚洲国语对白在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 999久久久精品免费观看国产| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩亚洲高清精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 在线av久久热| a在线观看视频网站| 免费观看人在逋| 少妇被粗大的猛进出69影院| 新久久久久国产一级毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 激情视频va一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久人人爽人人片av| 热99国产精品久久久久久7| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久视频综合| 欧美大码av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 十八禁网站免费在线| 欧美日韩av久久| 亚洲国产精品一区三区| 精品第一国产精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| bbb黄色大片| 一区二区av电影网| 三级毛片av免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 91国产中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 久久ye,这里只有精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 又黄又粗又硬又大视频| 色老头精品视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久精品94久久精品| 桃花免费在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产又色又爽无遮挡免| 午夜视频精品福利| a级毛片黄视频| 一级毛片女人18水好多| 欧美在线一区亚洲| 久久精品成人免费网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 成年美女黄网站色视频大全免费| 51午夜福利影视在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 欧美在线一区亚洲| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| www.av在线官网国产| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久久网色| 另类精品久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久影院123| 一本综合久久免费| 老司机在亚洲福利影院| 国产野战对白在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产97色在线日韩免费| av一本久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 丁香六月天网| 成人亚洲精品一区在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 老司机影院成人| 丝瓜视频免费看黄片| 男人添女人高潮全过程视频| 黄色视频不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲av男天堂| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美一区二区三区久久| 热re99久久精品国产66热6| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 啦啦啦 在线观看视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 一区二区三区精品91| 国产一区二区在线观看av| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利视频精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲全国av大片| 国产三级黄色录像| a在线观看视频网站| 多毛熟女@视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产视频一区二区在线看| 亚洲,欧美精品.| 国产色视频综合| xxxhd国产人妻xxx| 一个人免费看片子| cao死你这个sao货| 正在播放国产对白刺激| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品免费久久久久久久清纯 | 性少妇av在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品国产av在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美大码av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久这里只有精品19| 91九色精品人成在线观看| 精品一区二区三卡| 两性夫妻黄色片| 男男h啪啪无遮挡| 91成人精品电影| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产亚洲一区二区精品| 日韩欧美免费精品| 亚洲国产精品一区三区| 日本91视频免费播放| 在线看a的网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 蜜桃国产av成人99| 国产伦人伦偷精品视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产在线一区二区三区精| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久国产一区二区| 欧美日韩精品网址| 久久久久精品人妻al黑| 91麻豆av在线| 国产成人欧美| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久精品94久久精品| 精品人妻1区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 在线观看www视频免费| 亚洲国产日韩一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成年人午夜在线观看视频| 久久ye,这里只有精品| 久久久久网色| 国产精品.久久久| 精品欧美一区二区三区在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 丝袜美腿诱惑在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人av一区二区三区在线看 | 97精品久久久久久久久久精品| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 天天添夜夜摸| 黄色怎么调成土黄色| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产高清视频在线播放一区 | 午夜激情av网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 激情视频va一区二区三区| 天天添夜夜摸| 欧美精品av麻豆av| 天天影视国产精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 桃红色精品国产亚洲av| 丁香六月欧美| 午夜福利乱码中文字幕| 99热网站在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 成年动漫av网址| 青草久久国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 91精品三级在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 激情视频va一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 一区二区三区四区激情视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜两性在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 91老司机精品| av视频免费观看在线观看| 日本wwww免费看| 少妇 在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲国产日韩一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜福利视频在线观看免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 高清欧美精品videossex| 宅男免费午夜| 老司机午夜福利在线观看视频 | 波多野结衣av一区二区av| 国产成人影院久久av| 9191精品国产免费久久| 在线天堂中文资源库| 精品欧美一区二区三区在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品 国内视频| 丝袜美足系列| 欧美黑人欧美精品刺激| 婷婷丁香在线五月| 老熟女久久久| 最黄视频免费看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 捣出白浆h1v1| 午夜成年电影在线免费观看| 在线观看一区二区三区激情| 午夜老司机福利片| 久久人人爽人人片av| 精品国产乱码久久久久久男人| 夫妻午夜视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产高清国产精品国产三级| 久久亚洲精品不卡| 久久久久国产一级毛片高清牌| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人精品久久二区二区免费| 99re6热这里在线精品视频| 午夜激情久久久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 一区二区三区精品91| www日本在线高清视频| 在线天堂中文资源库| 欧美另类一区| 成年动漫av网址| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 麻豆乱淫一区二区| 精品福利永久在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产黄频视频在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 天天添夜夜摸| 国产99久久九九免费精品| 另类亚洲欧美激情| 国产亚洲欧美精品永久| 精品亚洲成国产av| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 搡老岳熟女国产| 一区二区av电影网| 激情视频va一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 丰满少妇做爰视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中国国产av一级| 青春草视频在线免费观看| 人人妻人人澡人人看| 水蜜桃什么品种好| av网站免费在线观看视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成年人免费黄色播放视频| 欧美另类一区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久国产一级毛片高清牌| 嫩草影视91久久| 国产一区二区三区av在线| 久热爱精品视频在线9| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品国产综合久久久| 99国产精品免费福利视频| 2018国产大陆天天弄谢| 免费少妇av软件| 日本wwww免费看| 亚洲熟女毛片儿| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99国产精品一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 青青草视频在线视频观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产深夜福利视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久人人爽人人片av| 美女大奶头黄色视频| 老司机亚洲免费影院| 久久精品人人爽人人爽视色| 窝窝影院91人妻| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产1区2区3区精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区 视频在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲一区中文字幕在线| av网站免费在线观看视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成在线人永久免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 久久女婷五月综合色啪小说| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩三级视频一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 中文字幕人妻丝袜一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精品久久午夜乱码| 大香蕉久久网| 亚洲av成人一区二区三| 丝袜美腿诱惑在线| av不卡在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲成人国产一区在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产91精品成人一区二区三区 | 美女国产高潮福利片在线看| 满18在线观看网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产av一区二区精品久久| 成人三级做爰电影| 久热这里只有精品99| 多毛熟女@视频| 久热这里只有精品99| √禁漫天堂资源中文www| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看免费视频网站a站| 国产区一区二久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久这里只有精品19| 久久久久久久国产电影| 免费在线观看黄色视频的| 欧美日韩亚洲高清精品| 久9热在线精品视频| 蜜桃国产av成人99| av福利片在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 少妇精品久久久久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 成年动漫av网址| 久久久国产一区二区| 欧美在线黄色| √禁漫天堂资源中文www| 青春草视频在线免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 丁香六月天网| 各种免费的搞黄视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成年av动漫网址| 欧美日韩一级在线毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩有码中文字幕| av天堂在线播放| 操美女的视频在线观看| 搡老岳熟女国产| 777米奇影视久久| 美女午夜性视频免费| 大片电影免费在线观看免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 正在播放国产对白刺激| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 天堂8中文在线网| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人精品久久二区二区免费| 黑丝袜美女国产一区| 美女福利国产在线| 久久国产精品大桥未久av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕av电影在线播放| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品av久久久久免费| 一本大道久久a久久精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品免费视频内射| 青草久久国产| 乱人伦中国视频| 少妇的丰满在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲第一av免费看| 免费av中文字幕在线| 一区福利在线观看| 在线观看人妻少妇| 色婷婷av一区二区三区视频| 91成人精品电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 高清欧美精品videossex| 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲avbb在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品第二区| 免费观看a级毛片全部| 老司机靠b影院| 国产成人av教育| 亚洲国产成人一精品久久久| 女人精品久久久久毛片| 国产免费av片在线观看野外av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品人人爽人人爽视色| 美女国产高潮福利片在线看| 两性夫妻黄色片| av线在线观看网站| 777米奇影视久久| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中文欧美无线码| av线在线观看网站| www.精华液| 免费在线观看完整版高清| av国产精品久久久久影院| 国产有黄有色有爽视频| 下体分泌物呈黄色| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 搡老乐熟女国产| 国产精品.久久久| 热99国产精品久久久久久7| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 嫩草影视91久久| av网站在线播放免费| 午夜福利,免费看| 亚洲av成人一区二区三| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人av一区二区三区在线看 | 午夜福利,免费看| 大片免费播放器 马上看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美成人午夜精品| 极品人妻少妇av视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 丁香六月欧美| 欧美在线一区亚洲| 成人av一区二区三区在线看 | 亚洲男人天堂网一区| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av美国av| 咕卡用的链子| 1024视频免费在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产av影院在线观看| 日韩电影二区| 黄色毛片三级朝国网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产高清视频在线播放一区 | 91精品三级在线观看| 一本久久精品| 日韩大码丰满熟妇| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产av精品麻豆| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品人妻在线不人妻| 国产免费视频播放在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 韩国高清视频一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品av久久久久免费| 亚洲三区欧美一区| 首页视频小说图片口味搜索| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线观看舔阴道视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| videos熟女内射| 国产一区二区 视频在线| 香蕉丝袜av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一本色道久久久久久精品综合| kizo精华| 亚洲专区字幕在线| tocl精华| 美女中出高潮动态图| 色视频在线一区二区三区| 日本a在线网址| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜福利视频精品| 午夜福利在线观看吧| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久中文字幕一级| 日韩中文字幕欧美一区二区| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品国产av蜜桃| bbb黄色大片| 欧美中文综合在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美黑人欧美精品刺激| 两人在一起打扑克的视频| avwww免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一区福利在线观看| 成人影院久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久人妻熟女aⅴ| 水蜜桃什么品种好| 国产黄色免费在线视频| 激情视频va一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 不卡一级毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 极品人妻少妇av视频| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美中文综合在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲九九香蕉| 九色亚洲精品在线播放| 成人手机av| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中国国产av一级| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产欧美网| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲专区国产一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 最新的欧美精品一区二区| 午夜视频精品福利| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美黑人精品巨大| 国产成人av激情在线播放| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 成人国语在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| www.av在线官网国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老司机福利观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品久久蜜臀av无| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜|