王 飛,尹 霞,杜海深,徐 勇,梁 浩
(中國工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽,621900)
異常高溫火燒環(huán)境是一種典型異常環(huán)境,可以由多種異常事故引發(fā)。在異?;馃h(huán)境下,應避免火工品受熱起爆導致的嚴重后果。為提高系統(tǒng)安全性,可采用鈍感裝藥設計,以提高火工品的耐熱溫度及避免爆轟反應的發(fā)生。但在異?;馃h(huán)境下,環(huán)境溫度會遠高于裝藥的爆發(fā)點,此時,可以采用特殊的熱保護火工品設計,控制、降低或隔離起爆器與傳爆藥、主裝藥之間的相互反應,最大程度降低戰(zhàn)斗部主裝藥發(fā)生爆轟及爆炸反應的概率,提高產(chǎn)品安全性。
對于熱保護火工品的安全性評估所需要的基礎數(shù)據(jù),可以直接通過火燒試驗進行設計有效性的考核,但成本高昂且存在極大的不確定性。而目前基于證據(jù)理論的不確定性處理研究是一個廣泛關(guān)注的課題,證據(jù)理論是Dempster首先提出后經(jīng)Shafer系統(tǒng)化完善的,故又稱Dempster-Shafer理論[1](簡稱D-S理論)。證據(jù)理論的研究重點在證據(jù)處理核概率推理,主要應用到?jīng)Q策判斷領域及不確定性信息處理方面。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上,由于證據(jù)理論把點值函數(shù)形式推廣到集合函數(shù)形式,其研究的基本對象是集合和區(qū)間數(shù),因而證據(jù)理論在變大核處理不確定性上體現(xiàn)了很好的優(yōu)勢。證據(jù)的理解是寬泛的,證據(jù)不僅僅是通常意義下的實證據(jù),如實驗測量數(shù)據(jù)等,還包括人們的經(jīng)驗知識,包括人們對有關(guān)問題所做的觀察和研究結(jié)果,也就是通常意義上講的專家判斷[2],本文所采用的證據(jù)來源即為專家判斷,對對象系統(tǒng)中的不確定性進行量化。
某自鍛破片式爆炸序列設計如圖1所示。圖1中使用低熔點材料進行傳爆藥的裝配連接,其熔點低于傳爆藥的爆發(fā)點。在異常高溫環(huán)境下,低熔點材料將先發(fā)生熔化,導致傳爆藥及型罩脫落,避免由于傳爆藥受熱起爆激活起爆序列,同時也形成了主裝藥空間的壓力釋放通道,最大程度地降低主裝藥發(fā)生爆轟及爆炸反應的可能性,實現(xiàn)預期的安全保護功能。
圖1 熱保護自鍛破片式爆炸序列示意圖Fig.1 Thermal protection of self forging fragment explosion sequence
要進行系統(tǒng)安全性的量化評估,首先需要構(gòu)建火工品裝藥環(huán)節(jié)及保護環(huán)節(jié)在異常高溫環(huán)境下的溫升模型。某次火燒試驗中,火工品部位測得的溫升曲線如圖2所示。
圖2 火工品在高溫異常火燒環(huán)境下的溫升曲線Fig.2 Temperature curve of initiator in abnormal high temperature fire environment
系統(tǒng)整體有限元計算所得的溫升曲線也見圖2,從圖2可以看出,實際的火燒溫升曲線在溫度上升過程中存在較大擾動,具有很強的不確定性,而有限元仿真過程獲得的溫升歷程曲線較為平穩(wěn)。
為了建立模型,更好地描述產(chǎn)品在火燒環(huán)境下的溫升過程[3],本文以雙曲正切函數(shù)為主要形式,并包含衰減正弦擾動,構(gòu)建溫升過程,如式(1)所示,分別以Te(t)、Tp(t)表示裝藥及保護結(jié)構(gòu)在t時刻的溫度。從圖2可以看出,使用該溫升模型形式,較有限元分析更接近于試驗溫升歷程。
圖3 熱保護火工品安全性分析模型Fig.3 Safety analysis modle of heat-protected initiating explosive device
選定了擬合方程的參數(shù),就可以確定結(jié)構(gòu)的溫升行為,從而對比分析產(chǎn)品的溫升行為,判斷裝藥與保護環(huán)節(jié)失效時間的先后順序,以及火工品熱保護的有效性,進而對系統(tǒng)安全性進行分析。熱保護火工品的安全性分析模型見圖3,圖3中在時刻tF,p保護環(huán)節(jié)溫度達到失效溫度TF,p,此時,熱保護結(jié)構(gòu)失效;在時刻tF,e裝藥溫度達到失效溫度TF,e,此時裝藥爆炸失效。tF,p<tF,e表明保護結(jié)構(gòu)先于裝藥爆炸前失效,系統(tǒng)安全;反之,系統(tǒng)不安全。
進一步假設熱保護火工品失效溫度存在一定的概率分布,分別以fe(T)、fp(T)表示裝藥失效及保護結(jié)構(gòu)失效的概率密度函數(shù),假設其為正態(tài)分布形式,如式(2)所示:
則對溫度區(qū)間進行積分即可獲得系統(tǒng)風險(不安全)概率的表達式:
在安全性計算模型中,使用了c1~c7、μs、σs、μw、σw共11個特征參數(shù),給定一組確定的參數(shù),就可以根據(jù)式(3)得到了1個確定的風險概率的計算數(shù)值,各參數(shù)的物理含義及本文分析所假設的區(qū)間范圍見表1。問題在于難以通過大量試驗獲得相關(guān)參數(shù)的統(tǒng)計范圍及分布,在參數(shù)分布的確定過程中,存在認知不確定性問題。
表1 分析模型涉及參數(shù)物理含義及分布區(qū)間Tab.1 Physical meaning and distribution for analysis model parameters
證據(jù)理論有多種解釋和論述方法,其中應用最廣的即基本概率分配(Basic Probability Assignment)函數(shù),即mass函數(shù)[2]。設Θ為識別框架,基本信任分配函數(shù)m是一個從集合2Θ到[0,1]的映射,A表示識別框架Θ的任一子集,記作A?Θ,且滿足:
式(4)中:m(A)稱為事件A的基本信任分配函數(shù),它表示證據(jù)對A的信任程度。
假設有4位專家,對分析參數(shù)在給定區(qū)間上的分布做出了經(jīng)驗判斷,如圖4(a)所示。圖4(a)中專家一認為參數(shù)在區(qū)間[a,b]內(nèi),但未給出子區(qū)間的分布;專家二將參數(shù)區(qū)間[a,b]等分為5個無交叉的等長子區(qū)間,每個區(qū)間分布相等;專家三將參數(shù)區(qū)間[a,b]分為5個無交叉的不等長子區(qū)間,且每個區(qū)間分布具有不同的分布密度;專家四將參數(shù)區(qū)間[a,b]分為有交叉的5個子區(qū)間,并假設在每個子區(qū)間上的分布密度為0.2。
圖4 專家對參數(shù)估計的經(jīng)驗判斷Fig.4 Experts judgements of parameters estimation based on experience
根據(jù)各個專家給出的概率分布判斷,就可以給出單個專家判斷的各個區(qū)間子集的基本概率分配值,如式(5)所示[4]:
式(5)中:U為任意在區(qū)間[a,b]上的點的集合,Mi為單個專家所劃分的區(qū)間范圍。在假設每個專家的證據(jù)權(quán)重相同的情況下,就可以求得證據(jù)合成后的m值,即:
式(6)中nE=4,為專家數(shù)量,根據(jù)以上即可獲得各個參數(shù)在區(qū)間上均一化處理后的基本概率分配值,如圖4(b)所示,共13個區(qū)間子集。
按照圖4(b)給出的各區(qū)間基本概率分配,進行模型參數(shù)的隨機抽樣,獲得如圖5所示的溫升過程曲線。
圖5 隨機參數(shù)抽樣生成的溫升曲線Fig.5 Temperature rise curve generated by random parameters sampling
對于每組參數(shù),均可使用式(3)計算獲得安全失效的風險概率。給出不同采樣數(shù)N下風險概率的統(tǒng)計表達,如圖6所示。
圖6 熱保護火工品安全性分析結(jié)果Fig.6 Safety analysis results of heat-protected initiating explosive device
圖6中橫坐標為在給定抽樣參數(shù)的情況下,計算所得的風險概率R,縱坐標為計算所得風險概率>R的抽樣數(shù)占總抽樣數(shù)的比值。從圖6可以看出,抽樣數(shù)N=200時,曲線有明顯的波折,不平滑,在抽樣數(shù)達到N=1 000時,曲線已經(jīng)比較穩(wěn)定和平滑,進一步增大抽樣數(shù),當N=10 000時,曲線走向及平滑趨勢改善并不明顯。表明在抽樣數(shù)達到N=1 000時,計算結(jié)果已收斂,抽樣數(shù)足以用于相關(guān)安全性的量化分析。
在熱保護火工品的異?;馃h(huán)境安全性分析中,假設了產(chǎn)品的溫升模型,對于分析模型中涉及的不確定參數(shù),采用證據(jù)理論中的專家判斷方法,進行參數(shù)的不確定區(qū)間分布確定,成功用于處理熱保護火工品安全性分析中的不確定性量化問題?;诖?,完成了參數(shù)的隨機抽樣,并統(tǒng)計獲得了系統(tǒng)的安全性定量分析結(jié)果。
[1]G.Shafer.A mathematics theory of evidence[M].Princeton:Princeton University Press,1976.
[2]段新生.證據(jù)理論與決策、人工智能[M].北京:中國人民大學出版社,1993.
[3]J.C.Helton,J.D.Johnson,W.L.Oberkampf.Probability of loss of assured safety in temperature dependent systems with multiple weak and strong links[J].Reliability Engineering and System Safety,2005,91(3):320-348.
[4]肖明珠.基于證據(jù)理論的不確定性處理研究及其在測試中的應用[D].成都:電子科技大學,2008.