基于數(shù)字波束形成算法的仿真設(shè)計

顧曉波 張 驊

（西安導航技術(shù)研究所 陜西 西安 710068）

0 引言

衛(wèi)星導航接收機在復雜的戰(zhàn)場環(huán)境下實際應(yīng)用環(huán)境中，面對通信和導航設(shè)施的人為干擾是多種多樣的，不但強度大，而且干擾的方式多。為了應(yīng)對導航戰(zhàn)的復雜環(huán)境，美軍幾乎所有的武器發(fā)射平臺和精確制導武器的衛(wèi)星導航接收機都裝備了抗干擾天線。

抗干擾天線采用數(shù)字波束形成(DBF)技術(shù)，對天線陣列的接收信號進行數(shù)字加權(quán)運算。從而使接收波束具有特定的形狀和期望的零點。通過對權(quán)值的控制，DBF技術(shù)可以完成高速波束賦形、天線自校正、自適應(yīng)空時處理，從而大大提高系統(tǒng)的抗壓制式干擾能力。

1 波束形成算法

圖1 多波束形成原理框圖

采用基于碼相關(guān)的擴頻識別數(shù)字算法，不需要預先給出接收機和衛(wèi)星的位置，通過擴頻增益積累處理，自動感知衛(wèi)星來向，在衛(wèi)星方向形成波束，并采用慣導輔助信息提高波束形成的收斂速度，滿足高動態(tài)環(huán)境下的應(yīng)用。若需在干擾方向形成零陷，可采用現(xiàn)成的調(diào)零天線技術(shù)，就可以集合調(diào)零和波束成形兩者的優(yōu)點，在對抗干擾的同時增強衛(wèi)星信號，提高接收效果。（圖1）

對于M個陣元組成的天線陣，接收信號矢量x（k）（k為采樣標號）可寫為 x（k）=dcc（k）b（k）+dis（k）+n（k）

這里dc是衛(wèi)導信號的陣列響應(yīng)矢量，c（k）是循環(huán)相關(guān)擴頻碼，b（k）是衛(wèi)導數(shù)據(jù)位，在擴頻碼循環(huán)長度內(nèi)保持不變。di表示干擾的響應(yīng)矩陣，矢量 s（k）表示干擾，n（k）是加性高斯白噪聲矢量（AWGN）。

為了消除干擾信號，我們采用一種消除多種干擾的接收算法，使用普通解擴器和置零解擴器，一階恒模陣列。

每顆衛(wèi)星使用唯一的偽隨機噪聲（PRN）碼，重復20次C/A碼，我們?nèi)缦露x第i顆衛(wèi)星的PRN碼：

圖2 權(quán)值生成框圖

假定的零擴頻碼包括10個相同的C/A碼和10個相反的C/A碼?？梢远x為：

定義傳統(tǒng)的和零解擴器的輸出：

由于恒模特性，衛(wèi)星導航信號可以通過一階CM陣列從y（n）提取，同時產(chǎn)生權(quán)值信號如下：

這里g（n）是CM陣列輸出，w（n）是權(quán)矢量使用恒模算法（CMA）更新，μ＞0 是步長參數(shù)。

最后，通過一狀態(tài)CM陣列后，符號函數(shù)檢測器可以用于估計衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)位。

2 波束形成算法仿真

衛(wèi)星信號設(shè)置

為了簡化計算，在仿真中假定每個導航數(shù)據(jù)包含8位，每個導航數(shù)據(jù)包含10個C/A碼組，每個碼組1023位，每組C/A碼的周期為1ms，假定每位C/A碼包含5個載波（即經(jīng)過下混頻后，載頻為中頻），每個載頻采樣8個數(shù)據(jù)點。

這樣經(jīng)簡化后，每個導航數(shù)據(jù)的仿真數(shù)據(jù)為：

干擾信號設(shè)置

單頻干擾：

噪聲信號設(shè)置

我們假設(shè)噪聲為高斯白噪聲。

當隨機變量相互獨立且服從同一分布時，中心極限定理可如下表述：

設(shè)隨機變量 x1，x1，..，xn相互獨立，服從均勻分布，且數(shù)學期望和方差均存在且方差大于零，即 E（Xk）＝μ，D（Xk）＝σ2≠0，此時隨機變量將近似的服從正態(tài)分布。

采用這種方法可以在實驗中獲得所需的白噪聲信號。

設(shè)置模擬信號環(huán)境

考慮N個遠場的信號入射到M個陣元組成的天線陣列上，陣列收到的信號可表示為

其中

X（t）為M×1維的陣列快拍數(shù)據(jù)矢量；

N（t）為M×1維的陣列噪聲數(shù)據(jù)矢量；

S（t）為 N×1 維的空間信號矢量；

A為M×N維的陣列流型矩陣（導向矢量矩陣），即

其中，導向矢量：

一旦得到了陣元間的延遲τ，就可以得到空間陣列的導向矢量或陣列流型。對于均勻圓陣，有

圖3 自適應(yīng)波束成形的立體方向圖

為了生成三維立體方向圖，必須使用平面陣、環(huán)形陣等二維陣列。以環(huán)形陣為例，給出天線方向圖自適應(yīng)波束形成的過程。天線陣為7單元均勻雙環(huán)陣，其中一個陣元位于圓心，其余六個陣元均勻分布于半徑為半波長的圓上。衛(wèi)星信號來自（50°，40°）和（240°，45°），干擾來向為（120°，60°）。圖 3 給出了自適應(yīng)生成的立體方向圖。

通過仿真可見在衛(wèi)星來向上形成了波束增益，而在干擾來向上形成了零陷。波束和零陷的差距超過55dB?？紤]到衛(wèi)星信號的擴頻增益，抗干擾能力得到大幅提升。

3 結(jié)束語

本文通過數(shù)字波束形成算法仿真的研究，驗證了波束形成在提升抗干擾能力是合理可行的。在實際應(yīng)用中，可以將現(xiàn)有成熟技術(shù)和波束形成一起應(yīng)用以全面提升抗干擾天線抗壓制式干擾的能力。

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