秦華偉,應(yīng)崎偉
杭州電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程研究所,浙江杭州 310018
龜山島近岸海底熱液具有強(qiáng)酸性和強(qiáng)還原性的特點(diǎn)[1-5],本次工作使用的四具傳感器上集成的探測(cè)元件包括溫度、pH、Eh和總?cè)芙釮2S。將四具傳感器按4m間隔固定在纜繩上,組成傳感器鏈,對(duì)龜山島近岸的海底熱液區(qū)進(jìn)行了拖曳式探測(cè)。
本文主要研究水下數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)、化學(xué)傳感器鏈的集成和應(yīng)用。
采集器由信號(hào)檢測(cè)、濾波放大、A/D轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)與處理、通信傳輸?shù)炔糠纸M成[8]。
由于傳感器鏈要在水下拖曳,所以采用的供電電池體積不能過(guò)大。但是在拖曳式探測(cè)過(guò)程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須連續(xù)工作,因此一定要滿足低功耗的要求。要實(shí)現(xiàn)低功耗,可以從2個(gè)方面進(jìn)行:
1)選擇功耗較低的元器件。能滿足一種功能的芯片有很多,但是它們之間的功耗可能相差很大,供電電壓、封裝尺寸也可能不同,因此可以選擇功耗較低的元器件;
2)低功耗的電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于某一時(shí)間不工作的元器件,通過(guò)開關(guān)芯片等切斷元器件的供電電源,降低功耗。
傳感器上的信號(hào)是直流信號(hào)。對(duì)直流信號(hào)而言,輸入信號(hào)VIN與與輸出信號(hào)VOUT有如下關(guān)系:
令R1=R2, 輸 入 電 壓 VREF= 0.625V, 可 以 得 到VOUT= 1.25? VIN。對(duì)于在-800mV~800mV范圍內(nèi)的VIN信號(hào) ,VOUT輸出范圍在425mV~2050mV之間,滿足ADC模塊的輸入信號(hào)范圍要求。
系統(tǒng)測(cè)量值精度為 :2.5÷ 212= 0.61mV,精度滿足系統(tǒng)要求。
圖1 機(jī)械封裝示意圖
由于白泉附近的測(cè)量環(huán)境是在一個(gè)溫度小于100℃,壓力小于0.3 MPa,但相對(duì)酸性的環(huán)境,為防止測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象影響測(cè)量結(jié)果,采用耐腐蝕的高分子材料(尼龍)來(lái)封裝電極和電路板。整個(gè)傳感器筒的尺寸為長(zhǎng)280mm,直徑72mm,總重量在空氣中僅3kg,如圖2所示。
對(duì)于尼龍而言,其屈服強(qiáng)度σ0.2= 54.88MPa ,取ns=2,則有 :
尼龍的抗拉強(qiáng)度σb=83.3MPa ,取nb=3,則有 :
所以取許用應(yīng)力[σ]t=27.44MPa 。內(nèi)徑Di為72mm,PC使用壓力為0.3Mpa,那么壁厚厚度δ應(yīng)該為:
取腐蝕余量為1.5mm,加工余量0.5mm,為了防止失穩(wěn),取圓整厚度δ=12mm。
則機(jī)械封裝殼外徑 D0=72+2×12=96mm 。
故本設(shè)計(jì)需按短圓筒進(jìn)行穩(wěn)定性校核:
其中,安全系數(shù)m取3。
所以,電路腔壁厚的設(shè)計(jì)是安全的。
將四具傳感器按一定間隔固定在纜繩上,組成傳感器鏈,對(duì)龜山島近岸的海底熱液區(qū)進(jìn)行了拖曳式探測(cè)。
由于白泉深19m,所以A、B、C、D四個(gè)傳感器筒體分別綁在距離海面2m、6m、10m、14m深度上組成傳感器鏈,如圖3所示。黃泉口深10m,所以A、B、C、D四個(gè)傳感器筒體分別綁在距離海面1m、3m、5m、7m深度上組成傳感器鏈,如圖4所示。傳感器鏈由作業(yè)船拖曳,以白泉點(diǎn)為中心,以較慢的速度繞圈行駛(~0.4 kph).
圖3 白泉上方傳感器鏈集成圖
圖4 黃泉上方傳感器鏈集成圖
在白泉、黃泉上方,傳感器鏈都按拖曳了約35分鐘,獲得了一系列連續(xù)的pH、EH、溫度等數(shù)據(jù),所測(cè)得的數(shù)據(jù)為后續(xù)的分析工作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于采集過(guò)程中,數(shù)據(jù)量非常大,所以數(shù)據(jù)采集結(jié)果只提供如表1所示的一定時(shí)間段內(nèi)白泉上方傳感器筒體A中數(shù)據(jù)采集器采集到的原始數(shù)據(jù)。
表1 白泉A上方A筒體中數(shù)據(jù)采集器在下午1點(diǎn)左右采集到的原始數(shù)據(jù)
將商業(yè)溫度傳感器和自制pH電極、Eh電極集成的傳感器筒體串連成傳感器鏈,拖曳式探測(cè)了臺(tái)灣東北部龜山島附近海域的白色熱泉和黃色熱泉泉口海底熱液,獲得了一系列實(shí)地海底熱液數(shù)據(jù),為下一步進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理提供了良好的基礎(chǔ)。
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