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    國(guó)產(chǎn)低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)方案

    2012-07-05 02:58:02曹國(guó)利曾憲華
    城市軌道交通研究 2012年2期
    關(guān)鍵詞:閘片夾鉗液壓

    曹國(guó)利 曾憲華 劉 睿

    (1.長(zhǎng)春市軌道交通集團(tuán)有限公司,130062,長(zhǎng)春;2.上海龐豐交通設(shè)備科技有限公司,201802,上海//第一作者,高級(jí)工程師)

    低地板輕軌車輛的地板面與軌道面之間的距離較小,普通氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由于部件體積較大,難以在低地板車輛上安裝,因此低地板輕軌車輛大多采用了液壓制動(dòng)系統(tǒng)。長(zhǎng)春輕軌是我國(guó)最早開(kāi)始應(yīng)用液壓制動(dòng)系統(tǒng)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)線路,本文基于長(zhǎng)春輕軌的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),提出了適合的國(guó)產(chǎn)化低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)方案[2]。

    1 基本設(shè)計(jì)要求

    相對(duì)于地鐵,低地板輕軌列車具有自重輕、載重小的特點(diǎn),但由于低地板列車往往在地面行駛,在很多情況下沒(méi)有獨(dú)立路權(quán),因此對(duì)制動(dòng)減速度和制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性要求較高。

    低地板輕軌列車的設(shè)計(jì)速度與大多地鐵列車相同,約為80km/h。但由于與其他地面交通工具和行人有平交道口,所以往往需要較大的制動(dòng)減速度,常用制動(dòng)平均減速度要求大于1.1m/s2,緊急制動(dòng)平均減速度一般在1.8~2.4m/s2。由于大減速度需要大的制動(dòng)功率,所以一般來(lái)說(shuō)低地板列車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求比地鐵列車更為苛刻。

    低地板輕軌列車的停放制動(dòng)裝置需保證列車滿載時(shí)能在25‰~30‰的坡道上安全停放。

    2 制動(dòng)系統(tǒng)組成

    國(guó)產(chǎn)低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng),為微機(jī)控制的模擬式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。主要由液壓制動(dòng)控制單元(HCU)、微機(jī)制動(dòng)控制單元(BECU)、閥控制單元(VSS)、液壓制動(dòng)夾鉗(ZDJQ)、制動(dòng)盤(pán)(ZDP)、磁軌制動(dòng)(CGZD)、撒砂裝置(SSQ)和速度傳感器(SDCGQ)等部件組成。

    該系統(tǒng)具有常用制動(dòng)功能、緊急制動(dòng)功能、安全制動(dòng)功能、停車制動(dòng)功能及停放制動(dòng)功能。圖1表示的是三輛車的系統(tǒng)構(gòu)成。如列車為6輛編組,另外3輛車的系統(tǒng)構(gòu)成與之相同。

    2.1 液壓制動(dòng)控制單元

    液壓制動(dòng)控制單元(見(jiàn)圖2)由各種電氣、液壓元件組成,來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換及控制。其組成包含電機(jī)、齒輪泵、溢流閥、過(guò)濾器、單向閥、壓力開(kāi)關(guān)、測(cè)試接頭、蓄能器、卸荷閥、比例壓力控制閥、二位二通電磁閥及閥塊等。HCU設(shè)置的視油鏡能夠清楚的觀測(cè)到油位高低,并配以放油螺塞將不需要的油放掉。

    2.2 微機(jī)制動(dòng)控制單元

    微機(jī)制動(dòng)控制單元安裝在拖車上,以CAN總線與車輛控制單元之間通信,根據(jù)車輛控制單元所給指令控制基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采取相應(yīng)大小的機(jī)械制動(dòng)。依據(jù)不同的模式(常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、電制動(dòng)失效模式等)給出不同的制動(dòng)力。

    圖1 制動(dòng)系統(tǒng)組成

    圖2 液壓制動(dòng)控制單元(HCU)

    2.3 閥控制單元

    閥控制單元安裝在動(dòng)車上,接受車輛控制單元的控制,根據(jù)車輛控制單元和司機(jī)所給指令控制液壓控制單元的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)制動(dòng)夾鉗實(shí)施三個(gè)階段(停車制動(dòng)、替代制動(dòng)、停放制動(dòng))的制動(dòng)作用。

    2.4 液壓制動(dòng)夾鉗

    在國(guó)產(chǎn)輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)中,液壓制動(dòng)夾鉗分為兩種,被動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗(見(jiàn)圖3)和主動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗(見(jiàn)圖4)。而且為滿足轉(zhuǎn)向架的狹小安裝空間,采用軸盤(pán)式基礎(chǔ)制動(dòng),液壓夾鉗為緊湊型。

    圖3 被動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗

    圖4 主動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗

    在動(dòng)車轉(zhuǎn)向架上安裝有牽引電機(jī),故液壓制動(dòng)單元可根據(jù)安裝空間的實(shí)際情況可裝在輪上或電機(jī)軸上;在拖車轉(zhuǎn)向架的每個(gè)車輪上均裝有一套液壓制動(dòng)單元。

    被動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗的閘片壓力是由在卡盤(pán)內(nèi)的碟形彈簧產(chǎn)生的,直接作用在浮動(dòng)制動(dòng)閘片上,隨后作用在制動(dòng)盤(pán)上。在反作用力作用下托架被移動(dòng),固定其上的閘片被壓在盤(pán)的側(cè)面[1]。當(dāng)制動(dòng)時(shí),整個(gè)托架和浮動(dòng)閘片被移動(dòng)。當(dāng)活塞側(cè)的液壓壓力升高,活塞壓迫碟形彈簧,制動(dòng)力相應(yīng)減小或者完全緩解。

    被動(dòng)式液壓制動(dòng)單元具有液壓緩解功能和手動(dòng)緩解功能。另外還有閘片間隙調(diào)整器,能夠?qū)崿F(xiàn)閘片磨耗的間隙自動(dòng)補(bǔ)償。且?jiàn)A鉗的閘片安裝設(shè)計(jì)能夠滿足狹小空間內(nèi)的閘片更換。

    主動(dòng)式液壓制動(dòng)夾鉗使用兩對(duì)活塞安裝在盤(pán)的相對(duì)的位置上。單元非常緊湊、輕巧而且不需要額外的支撐支架。夾鉗安裝在車軸的軸承座上,這些夾鉗使用兩對(duì)(每邊兩個(gè))連桿,延伸到盤(pán)的兩側(cè),以適應(yīng)制動(dòng)盤(pán)和閘片的磨耗。由于使用4個(gè)連桿,所以?shī)A鉗不需要間隙調(diào)整器。液壓系統(tǒng)給活塞加壓制動(dòng)、減壓緩解。

    2.5 磁軌制動(dòng)裝置

    根據(jù)EN13 452標(biāo)準(zhǔn)的要求,低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置非粘制動(dòng),以滿足在緊急制動(dòng)時(shí)對(duì)較大制動(dòng)力和制動(dòng)減速度的要求。

    國(guó)產(chǎn)低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)中,采用了磁軌制動(dòng)。磁軌制動(dòng)裝置(見(jiàn)圖5)安裝于轉(zhuǎn)向架兩側(cè),其懸掛裝置在不使用磁軌制動(dòng)時(shí)能保證磁軌裝置平穩(wěn)的懸掛在軌道上方,并有防止意外脫落的措施。磁軌裝置的懸掛裝置可調(diào)節(jié),方便維修人員在車輪磨耗后根據(jù)車況進(jìn)行調(diào)整。

    磁軌裝置的磨耗靴距離軌面的間隙為7~10mm,當(dāng)磁軌裝置通電后,能迅速靠磁力將磨耗靴吸附在鋼軌上,通過(guò)其與軌面的相對(duì)摩擦,將列車動(dòng)能裝化為熱能。

    圖5 磁軌制動(dòng)裝置

    2.6 撒砂裝置

    為了滿足低地板輕軌車輛高黏著利用要求,系統(tǒng)設(shè)置了撒砂裝置,在緊急制動(dòng)指令或司機(jī)指令實(shí)施撒砂功能,改善輪軌之間的黏著,縮短制動(dòng)距離,且避免車輛擦傷。

    每列車配置4套撒砂裝置,分別布置于頭車第一個(gè)輪對(duì)的左右車輪附近。

    3 制動(dòng)系統(tǒng)原理

    國(guó)產(chǎn)低地板列車制動(dòng)系統(tǒng)采用微機(jī)控制的模擬式電液制動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)司機(jī)操作可實(shí)現(xiàn)各種制動(dòng)作用。列車的制動(dòng)是由各車獨(dú)立實(shí)施的。

    列車制動(dòng)由電制動(dòng)、液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)、磁軌制動(dòng)實(shí)現(xiàn),通過(guò)不同的組合以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、常用制動(dòng)、停放制動(dòng)、停車制動(dòng)、安全制動(dòng)等。

    如圖6所示,列車的制動(dòng)指令可由司控器、操作臺(tái)按鈕或車輛控制單元(VCU)發(fā)出,通過(guò)列車線傳遞給微機(jī)制動(dòng)控制單元和閥控制單元(VSS);還有一路網(wǎng)絡(luò)CAN。由列車傳遞給拖車的BECU。

    圖6 列車制動(dòng)系統(tǒng)電氣原理圖

    列車的制動(dòng)管理由車輛控制單元來(lái)完成。微機(jī)制動(dòng)控制單元和閥控制單元只負(fù)責(zé)接收制動(dòng)指令,并根據(jù)制動(dòng)指令控制對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)控制單元。

    4 結(jié)語(yǔ)

    由于液壓系統(tǒng)具有單位功率重量輕、平穩(wěn)性、快速性好等特點(diǎn),且液壓元件的布局靈活,使用塊式集成的方式可使整個(gè)液壓系統(tǒng)緊湊、占用空間小。因此,考慮到低地板車車底轉(zhuǎn)向架處空間非常有限的特點(diǎn),低地板車使用液壓制動(dòng)系統(tǒng)是必然趨勢(shì)。液壓制動(dòng)系統(tǒng)在長(zhǎng)春輕軌70%低地板車上的使用,就是利用其液壓制動(dòng)設(shè)備小的特點(diǎn),達(dá)到了節(jié)約空間的目的。并且液壓制動(dòng)效果平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確,能實(shí)現(xiàn)電液的自動(dòng)控制。液壓制動(dòng)已在世界各國(guó)的城市軌道交通中被廣泛使用,國(guó)產(chǎn)低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)填補(bǔ)了我國(guó)在這一領(lǐng)域的空白。

    [1]李潤(rùn)林.輕軌車液壓與磁軌制動(dòng)系統(tǒng)[D].北京:北京交通大學(xué),2007.

    [2]李紅軍.長(zhǎng)春輕軌車輛的液壓制動(dòng)設(shè)計(jì)原理[J].城市軌道交通研究,2007(10):38.

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