三相并網(wǎng)逆變器比例諧振控制及其網(wǎng)壓前饋問題分析

馬 琳 金新民 唐 芬 Pedro Rodriguez 孫 凱

（1. 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 北京 100044 2. 西班牙加泰羅尼亞理工大學(xué) 巴塞羅那 08222 3. 清華大學(xué)電力系統(tǒng)及大型發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100084）

1 引言

近年來，基于可再生能源的分布式并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)如光伏發(fā)電、燃料電池發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電等，得到了快速的發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式發(fā)電系統(tǒng)相比，其距離用戶更近，發(fā)電靈活性更高，能更充分地利用各種可用的分散存在的能源，成為了電能供應(yīng)不可缺少的有益補(bǔ)充。作為分布式能源與電網(wǎng)間進(jìn)行能量變換的逆變器，如何更加有效、可靠地使分布式發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)出的電能并入電網(wǎng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[1,2]。為此，多種新型的并網(wǎng)電流控制方法得到了應(yīng)用[3]。

小型單相并網(wǎng)系統(tǒng)如屋頂式光伏并網(wǎng)系統(tǒng)其逆變器傳統(tǒng)控制方式采用傳統(tǒng)網(wǎng)壓前饋的比例積分控制，存在著固有的靜態(tài)誤差等問題[4]。為克服傳統(tǒng)控制器的缺陷，很多新型單相并網(wǎng)逆變器常采用比例諧振控制[5,6]作為其并網(wǎng)電流的控制方法，用以消除在跟隨單相正弦電流指令時(shí)比例積分控制器固有的靜態(tài)誤差。大功率三相并網(wǎng)系統(tǒng)如風(fēng)力發(fā)電，常采用基于電網(wǎng)電壓矢量定向的比例積分（PI）控制。該并網(wǎng)電流控制方法，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的 dq兩個(gè)坐標(biāo)分量分別控制，實(shí)現(xiàn)有功分量與無功分量解耦，理論上可以做到無靜態(tài)誤差控制[7]。除此之外，根據(jù)不同的應(yīng)用條件，也涌現(xiàn)了其他多種控制方式[3]，例如靜止坐標(biāo)系控制法（Stationary Reference Frame Control）與自然坐標(biāo)系控制法（Natural Frame Control）等。

基于電網(wǎng)電壓矢量定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系控制法，盡管已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，但是采用PI控制器對(duì)并網(wǎng)電流調(diào)節(jié)時(shí)，需要進(jìn)行多次坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換，增加了控制的復(fù)雜性和算法實(shí)現(xiàn)的難度；尤其對(duì)系統(tǒng)低次諧波進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，各次諧波分量均需進(jìn)行多次復(fù)雜的高低通濾波和坐標(biāo)變換，且濾除相應(yīng)次的負(fù)序諧波分量時(shí)，還會(huì)使計(jì)算量加倍，加大系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)的難度[8]，同時(shí)，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力方面也不具優(yōu)勢。

本文利用比例諧振控制器能夠在靜止坐標(biāo)系下對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行無靜差調(diào)節(jié)，無需坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換，不存在耦合項(xiàng)和前饋補(bǔ)償項(xiàng)，且易于實(shí)現(xiàn)低次諧波補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)[9]，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流的良好控制。

為了進(jìn)一步提高靜止坐標(biāo)系控制的對(duì)于網(wǎng)壓突變的抗干擾能力，降低動(dòng)動(dòng)過電流，作者采用了帶有網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋的靜止坐標(biāo)系控制方法。但在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)采用此控制方式，當(dāng)電網(wǎng)存在較大非線性負(fù)載，造成變流器共用接入點(diǎn)電壓畸變時(shí)，靜止坐標(biāo)系中的網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋控制環(huán)節(jié)會(huì)對(duì)整個(gè)控制造成很大的負(fù)面影響，使并網(wǎng)電流嚴(yán)重畸變時(shí)。針對(duì)該問題，作者在已有靜止坐標(biāo)系比例諧振控制的基礎(chǔ)上，提出了一種采用帶有比例系數(shù)的正序網(wǎng)壓前饋控制方法，通過該方法極大提高了并網(wǎng)電流質(zhì)量，并得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

2 比例諧振控制器

比例諧振（Proportional Resonant，PR）控制器理論成熟于20世紀(jì)90年代，由于其具有易于實(shí)現(xiàn)諧波補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)，最先應(yīng)用于有源濾波器及諧波補(bǔ)償控制的設(shè)計(jì)當(dāng)中[10]。2004年以后，開始逐漸被應(yīng)用于單相及三相電流的控制之中[11]。

其思想主旨是在控制器傳遞函數(shù)的 jω 軸上加入兩個(gè)固定頻率的閉環(huán)極點(diǎn)，形成該頻率下的諧振，從而增大該頻率點(diǎn)的增益（理論上，諧振使得該設(shè)計(jì)頻率下的增益趨近于無窮大），實(shí)現(xiàn)對(duì)該頻率下的正弦指令信號(hào)的無差跟蹤，克服了PI控制器無法無靜差跟蹤正弦信號(hào)的不足。如果換一個(gè)角度去思考，在三相并網(wǎng)逆變器的電壓矢量定向控制中，是將αβ靜止坐標(biāo)系中的正弦量轉(zhuǎn)化為了 dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量，從而使得可以利用PI控制器完成對(duì)直流量的無靜態(tài)誤差的控制，這里坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的條件是，得到同步旋轉(zhuǎn)的角速度。在比例諧振控制中，同樣需要一個(gè)諧振頻率，從數(shù)學(xué)本質(zhì)上講是一致的，即得到同步旋轉(zhuǎn)的角速度。比例諧振控制利用諧振控制等效省去了坐標(biāo)系變換的過程，使得這種控制方法可以對(duì)特定頻率的正弦指令信號(hào)進(jìn)行無差跟蹤。

有關(guān)比例諧振控制器的相關(guān)論文眾多[4,5,9-11]，在此不再贅述，僅從其電流追蹤特性上對(duì)其控制特性進(jìn)行簡要闡述

圖1給出當(dāng)采用比例諧振控制跟蹤正弦并網(wǎng)電流指令的控制框圖（該指令可以是單相并網(wǎng)電流指令，也可以是三相靜止坐標(biāo)系中的αβ 正弦指令，或者是三相自然坐標(biāo)系中，任意一相的電流指令）。Gd(s)為逆變器傳遞函數(shù)，Gf(s)為濾波電感傳遞函數(shù)。

圖1 電流環(huán)PR控制框圖Fig.1 Current loop PR controller

采用比例諧振控制的輸出電流如下

該表達(dá)式可分為兩部分：第一部分，即跟隨電流指令部分，從閉環(huán)伯德圖2分析中可知，在跟蹤正弦指令時(shí)，比例諧振控制很好的解決了穩(wěn)態(tài)誤差的問題。

圖2 PR與PI控制器閉環(huán)伯德圖Fig.2 Bode plot of closed-loop PR and PI controller

該式的第二部分為電網(wǎng)作用部分，由于該部分的存在，電網(wǎng)會(huì)對(duì)所控并網(wǎng)電流造成影響，也就是說實(shí)際上并網(wǎng)電流的誤差是由控制器跟蹤正弦指令所造成的誤差和電網(wǎng)電壓造成的誤差兩部共同組成的。從電網(wǎng)作用伯德圖3分析中可知，比例諧振控制可以消除特定頻率下電網(wǎng)的作用（該頻率下的衰減趨近于無窮）。

圖3 PI、PR控制電壓擾動(dòng)伯德圖Fig.3 PI and PR disturbance bode plot

該式第二部分也說明了為什么在單相并網(wǎng)電流控制跟隨正弦指令電流采用比例積分控制器時(shí)，必須加入網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)（用于消除第二部分誤差），而采用比例諧振控制器可以不加入網(wǎng)壓前饋。綜上所述，PR控制器利用所加入的諧振環(huán)節(jié)，使得PR控制器在跟隨正弦電流指令時(shí)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，并且消除網(wǎng)壓基頻對(duì)并網(wǎng)電流的影響，從而可以省去網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)的使用。有關(guān)比例諧振控制的具體實(shí)現(xiàn)方法參見文獻(xiàn)[4]。

3 靜止坐標(biāo)系比例諧振并網(wǎng)控制

比例諧振控制器不僅可以運(yùn)用于單相并網(wǎng)系統(tǒng)，還可以應(yīng)用于三相系統(tǒng)電流控制當(dāng)中。傳統(tǒng)的三相系統(tǒng)使用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系控制，采用 PI 控制器對(duì)并網(wǎng)電流調(diào)節(jié)時(shí)，具有計(jì)算量大、諧波補(bǔ)償困難以及控制參數(shù)選取困難等缺點(diǎn)。

本文作者利用比例諧振控制器能夠在靜止坐標(biāo)系下對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行無靜差調(diào)節(jié)，無需dq坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換，不存在耦合項(xiàng)和前饋補(bǔ)償項(xiàng)，且易于實(shí)現(xiàn)低次諧波補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流的良好控制。

以三相電壓型 PWM并網(wǎng)變流器為例，電壓與電流采樣點(diǎn)如圖4所示。

圖4 網(wǎng)壓，并網(wǎng)電流采樣點(diǎn)Fig.4 The sample points of grid voltage/ current

圖5給出了靜止坐標(biāo)系PR并網(wǎng)控制框圖，并網(wǎng)控制過程簡述如下：

圖5 逆變器并網(wǎng)電流控制框圖 (靜止坐標(biāo)系PR控制)Fig.5 Control sheme of grid current injection

（1）通過外環(huán)控制或是并網(wǎng)功率指令計(jì)算得到并網(wǎng)瞬時(shí)電流值。

（4）在電流控制器輸出端加入不同的網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)。方式A為無網(wǎng)壓前饋，方式B加入瞬時(shí)網(wǎng)壓前饋，本文所提出的方式C為加入正序網(wǎng)壓前饋。

（5）將最終輸出量由靜止坐標(biāo)系反變換至自然坐標(biāo)系后，將所得調(diào)制波形輸入 PWM比較寄存器進(jìn)行脈寬調(diào)制。

正如前文所述，靜止坐標(biāo)系控制方法在控制理論上從消除靜態(tài)誤差的角度上講可以不采用網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)[4,5]。但是，如果不加入網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)啟動(dòng)或網(wǎng)壓突變時(shí)，其響應(yīng)速度仍然會(huì)受到影響。因此，近年來在使用靜止坐標(biāo)系控制時(shí)，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度（如應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電故障穿越問題），如圖 5所示中 B點(diǎn)通路帶有網(wǎng)壓前饋靜止坐標(biāo)系控制法得到了應(yīng)用[14]，本文將在下一節(jié)中詳細(xì)討論。

4 比例諧振控制的網(wǎng)壓前饋

采用網(wǎng)壓前饋控制，最直接的方式是采用如圖5中B點(diǎn)的網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋，理論上采用瞬時(shí)電壓超前反饋，當(dāng)變流器公用接入點(diǎn)(PCC)電壓發(fā)生變化時(shí)，超前反饋量也同時(shí)發(fā)生變化，不會(huì)對(duì)控制造成任何負(fù)面影響；但是問題在于，考慮到A-D采樣延時(shí)，處理器計(jì)算周期延時(shí)等延時(shí)，最后疊加在控制器輸出量上的前饋值已經(jīng)不再與當(dāng)前接入點(diǎn)電壓同步。當(dāng)所并入的電網(wǎng)為弱電網(wǎng)，并存在較大的非線性負(fù)載造成接入點(diǎn)電壓畸變的條件下，利用瞬時(shí)網(wǎng)壓前饋控制會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定，引入大量的諧波。

因此在本文中，提出了一種帶有比例系數(shù)的正序網(wǎng)壓前饋控制方法來改善上述的問題，該控制框圖如圖5中C點(diǎn)所示。其中，圖5所示的正序分量通過二階廣義積分（Second Order Generalized Integrator，SOGI）正交計(jì)算獲得，其定義矩陣見式（3），利用式（5）計(jì)算得到，具體實(shí)現(xiàn)過程請(qǐng)?jiān)斠妳⒖嘉墨I(xiàn)[15]。

下表給出了正序分量與原信號(hào)中 1～5次諧波的對(duì)比。正序分量在包含了所有基波分量的同時(shí)，可以消除由于非線性負(fù)載所引入的3次諧波，同時(shí)弱化偶次諧波分量。式（6）給出了三相坐標(biāo)系下，信號(hào)正序分量與原信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式關(guān)系。

從結(jié)果上可以理解為：當(dāng)采用正序分量作為前饋量時(shí)，實(shí)際上相當(dāng)于對(duì)特定次諧波進(jìn)行了濾波，同時(shí)，除計(jì)算周期外，沒有引入其他額外的延時(shí)。

表 正序分量與輸入量諧波對(duì)比（輸入量1∠0°）Tab. Harmonic comparison

盡管如此，在接入點(diǎn)電壓畸變嚴(yán)重，尤其是在并網(wǎng)阻抗較大時(shí)，利用正序網(wǎng)壓前饋仍然會(huì)引入正序分量不可消除的5、13等次諧波。于是需要在動(dòng)態(tài)性能與并網(wǎng)電流質(zhì)量之間做一個(gè)取舍，這時(shí)就引入了網(wǎng)壓前饋比例系數(shù)Kff，當(dāng)需要更佳的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，增大Kff；當(dāng)并網(wǎng)電流質(zhì)量由于網(wǎng)壓畸變不能滿足要求時(shí)，降低 Kff以保證并網(wǎng)電流質(zhì)量。Kff的取值范圍為0～1，可以根據(jù)不同的需要根據(jù)實(shí)際情況靈活選取。當(dāng)Kff取值為零時(shí)，即相當(dāng)于未加入網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)。另外，從實(shí)驗(yàn)安全性角度上考慮，應(yīng)最先選取網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋Kff=1的條件進(jìn)行并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。

圖6為系統(tǒng)接入電網(wǎng)時(shí)，公共接入點(diǎn)的實(shí)際電壓波形（空載），經(jīng)示波器數(shù)據(jù)采樣后，利用Matlab/Sinmulink將該電壓作為公共接入點(diǎn)電壓進(jìn)行了分析和仿真。

圖6 公共接入點(diǎn)電壓畸變Fig.6 PCC voltage distortion

圖 7a中對(duì)采樣電壓進(jìn)行了 FFT分析，可以看到，諧波主要集中在5次、7次、11次和13次。圖7b是經(jīng)過正序變換后的正序電壓，可以看到，正序電壓5次、13次諧波保持原有數(shù)值，其他次諧波的含量得到了降低。

接著，采用不同的前饋量進(jìn)行并網(wǎng)電流控制仿真，結(jié)果如圖8所示，可以看到，采用正序網(wǎng)壓前饋的電流質(zhì)量（THD=8.92%）優(yōu)于采用網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋的電流質(zhì)量（THD=9.42%）。在圖 8中可以看到，造成兩者THD差異的主要原因在于11次電流諧波成分的不同，對(duì)于頻率較低（5次、7次）的諧波，采樣和計(jì)算的延時(shí)對(duì)瞬時(shí)值前饋的影響不大，瞬時(shí)值前饋可以較好的補(bǔ)償網(wǎng)壓，但是對(duì)于較高次諧波（11次），采樣和計(jì)算延時(shí)導(dǎo)致了該頻率下前饋量和實(shí)際量之間的誤差加大，這時(shí)采用正序網(wǎng)壓前饋的控制特性要優(yōu)于網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋。

圖7 公共接入點(diǎn)實(shí)測電壓畸變FFT分析Fig.7 PCC voltage distortion FFT analysis

圖8 逆變器側(cè)仿真電流FFT分析Fig.8 Inverter side current FFT analysis

實(shí)際上，在系統(tǒng)實(shí)際工作中，采用不同前饋方式的電流質(zhì)量區(qū)別更為明顯，有關(guān)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和實(shí)際電流質(zhì)量的比較將通過實(shí)驗(yàn)證明。

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

實(shí)驗(yàn)拓?fù)淙鐖D9所示。系統(tǒng)采用變流器內(nèi)部整流橋作為直流電源，并通過前端調(diào)壓器調(diào)整直流電壓，經(jīng)逆變器后，通過變壓機(jī)柜并網(wǎng)。

實(shí)驗(yàn)變流器采用Danfoss FC 302 5.5kW通用變流器（其控制板及接口板已更換）。控制器采用dSPACE CP1103，光纖隔離驅(qū)動(dòng)。需說明的是，在圖9中1#設(shè)備即為并網(wǎng)變壓機(jī)柜，內(nèi)附帶隔離變壓器，除可以調(diào)壓，調(diào)節(jié)并網(wǎng)阻抗外，還可模擬多種電網(wǎng)故障情況（用于電網(wǎng)故障穿越實(shí)驗(yàn)）。2#為濾波器及傳感器部分，如圖4所示。

圖9 實(shí)驗(yàn)拓?fù)銯ig.9 Experimental topology

本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)旨在模擬“背靠背”永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的故障穿越特性，本文所涉及控制部分僅為電網(wǎng)側(cè)并網(wǎng)控制部分。實(shí)驗(yàn)直流電壓700V（逆變器并網(wǎng)工作時(shí)降至650V），電網(wǎng)相電壓230V RMS，50Hz，并網(wǎng)電抗 5mH，實(shí)驗(yàn)功率 3kW。圖 10～圖12為示波器系統(tǒng)啟動(dòng)采樣圖，為了更清楚的區(qū)分電壓、電流，在測量時(shí)并網(wǎng)電流方向取反。

圖10 無網(wǎng)壓前饋Fig.10 Waveforms without voltage feed-forward

圖11 網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋（Kff = 0.9）Fig.11 Waveforms with grid voltage feed-forward

圖12 正序網(wǎng)壓前饋（Kff = 1）Fig.12 Waveforms with positive voltage feed-forward

從圖 10～圖 12中均可以看到，并網(wǎng)變流器工作前的變流器公用接入點(diǎn)電壓已發(fā)生畸變，該畸變由實(shí)驗(yàn)所在電網(wǎng)環(huán)境中的大功率非線性負(fù)載中央空調(diào)與較大的并網(wǎng)電抗（見圖4）共同導(dǎo)致。圖10為未采用網(wǎng)壓前饋控制的3kW實(shí)驗(yàn)波形，從該波形圖上可以看到，其并網(wǎng)電流質(zhì)量良好。圖11為采用網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋 3kW 實(shí)驗(yàn)波形，從該波形圖可以看到，并網(wǎng)電流跟蹤指令速度加快，但是并網(wǎng)電流無法得到良好控制，此處選擇Kff=0.9的原因在于，當(dāng)采用Kff=1，電流畸變過于嚴(yán)重，噪聲大，為保證系統(tǒng)安全，選取 Kff=0.9，同時(shí)也說明當(dāng)降低 Kff系數(shù)時(shí)，并網(wǎng)電流波形質(zhì)量可以得到改善。由于并網(wǎng)電流無法得到良好的控制，當(dāng)電流經(jīng)過并網(wǎng)阻抗后，使得接入點(diǎn)電壓同圖 10相比畸變進(jìn)一步加劇。圖12為采用正序網(wǎng)壓前饋的實(shí)驗(yàn)波形，在保證響應(yīng)速度的同時(shí)，其并網(wǎng)電流質(zhì)量也得到了保證。

圖13是作者為進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)所設(shè)計(jì)的 dSPACE控制面板。圖中顯示了 3kW 網(wǎng)壓正序前饋實(shí)驗(yàn)時(shí)dSPACE采集的數(shù)據(jù)，包括：直流電壓（濾波前后）、網(wǎng)壓、并網(wǎng)電流、輸出調(diào)制波形、并網(wǎng)電流指令值輸出功率（有功無功）、電流跟蹤對(duì)比和網(wǎng)壓正序分量。圖中被框中的部分，即為前饋選擇方式及Kff系數(shù)調(diào)節(jié)部分。圖左下部分為死區(qū)補(bǔ)償控制，采樣直流偏移量清除及控制系數(shù)調(diào)節(jié)部分。從該圖可以看到，在采用正序網(wǎng)壓前饋時(shí)并網(wǎng)電流可以良好地跟蹤電流指令值，實(shí)現(xiàn)無靜態(tài)誤差控制，同時(shí)可以取得理想的并網(wǎng)電流質(zhì)量。

6 結(jié)論

圖13 dSAPCE控制面板3kW實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Fig.13 Experimental data from dSPACE control desk (3kW experiments)

針對(duì)近年來，在分布式發(fā)電系統(tǒng)中，對(duì)并網(wǎng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度不斷提高的要求，例如在風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)故障穿越的問題。在原有靜止坐標(biāo)系比例諧振控制的基礎(chǔ)上，加入了帶有比例系數(shù)的正序網(wǎng)壓前饋環(huán)節(jié)。通過這種方式，降低了直接加入網(wǎng)壓前饋所引入的電網(wǎng)干擾，同時(shí)相比不帶有網(wǎng)壓前饋的控制方法，提高了系統(tǒng)對(duì)于網(wǎng)壓突變的響應(yīng)速度。

通過研究表明：①采用比例諧振控制器跟蹤靜止坐標(biāo)系下的正弦電流指令可以實(shí)現(xiàn)無靜態(tài)誤差控制；②采用網(wǎng)壓前饋可以進(jìn)一步提高靜止坐標(biāo)系控制對(duì)于網(wǎng)壓突變的應(yīng)變能力；③當(dāng)采用網(wǎng)壓瞬時(shí)值前饋時(shí)，會(huì)引入變流器公共接入點(diǎn)（PCC）電壓畸變，由于采樣等延時(shí)，引入的畸變電壓特別是高次成分惡化并網(wǎng)電流質(zhì)量，因此作者在本篇論文中使用正序網(wǎng)壓前饋，對(duì)電網(wǎng)電壓特定次諧波進(jìn)行了濾波，在保證響應(yīng)速度的同時(shí)，改善了并網(wǎng)電流質(zhì)量；④同時(shí)考慮到在網(wǎng)絡(luò)阻抗較大的情況下，正序網(wǎng)壓內(nèi)所含有的其他次諧波仍然會(huì)對(duì)并網(wǎng)電流造成影響，在前饋環(huán)節(jié)中加入了比例系數(shù)，可以平衡對(duì)動(dòng)態(tài)性能和電流質(zhì)量的要求。同時(shí)，本文通過實(shí)驗(yàn)證明了以上結(jié)論。

綜上，靜止坐標(biāo)系下的比例諧振控制相比常用的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的網(wǎng)壓定向矢量控制具有對(duì)特定頻率響應(yīng)速度快，不存在耦合項(xiàng)，易實(shí)現(xiàn)諧波補(bǔ)償這三個(gè)最顯著的特點(diǎn)。相信在未來并網(wǎng)變流器控制器設(shè)計(jì)中，該種控制方法將會(huì)得到進(jìn)一步的應(yīng)用。

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