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    電網(wǎng)電壓不平衡時風電變流器網(wǎng)側(cè)控制策略研究

    2012-07-02 10:48:10徐其惠曹貝貞蘇昭暉
    東方汽輪機 2012年2期
    關鍵詞:負序變流器控制算法

    徐其惠 曹貝貞 蘇昭暉

    (1.東汽投資發(fā)展有限公司;2.東方汽輪機有限公司,四川 德陽, 618000)

    1 概述

    近年來,我國風力發(fā)電發(fā)展迅速,裝機容量大幅增加,對電網(wǎng)的穩(wěn)定性影響也越來越大,風力發(fā)電對電網(wǎng)的適應性問題也越來越尖銳,電網(wǎng)電壓不平衡就是一個很明顯的例子。在電力機車較多的區(qū)域,如三門峽或偏僻的地區(qū)電網(wǎng),風力發(fā)電機組需要在電網(wǎng)電壓不平衡的情況下正常并網(wǎng)發(fā)電,避免由于電網(wǎng)電壓不平衡導致的三相電流不對稱和電機發(fā)熱等問題。

    無論雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)還是直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng),網(wǎng)側(cè)變流器都是直接連接電網(wǎng)。電網(wǎng)電壓不平衡時,網(wǎng)側(cè)變換器交流側(cè)存在負序電流,造成三相電流不對稱,直流側(cè)存在一個兩倍于工頻的波動,同時直流電壓波動會影響交流輸入電流,使之產(chǎn)生三次諧波,這會污染電網(wǎng),危害電網(wǎng)上的其他用電設備[1]。

    本文根據(jù)實際風電場運行的需要,提出一種在不改變常規(guī)風電變流器控制的基礎上,附加負序電流抑制算法的控制方法,較好地解決了實際風電機組由于電流不平衡保護停機的問題,同時不影響正常的風電機組控制,并在實際風電場進行了典型應用,可以對實際風電機組進行直接改造,具有較強的現(xiàn)實意義。

    2 電網(wǎng)電壓不平衡時網(wǎng)側(cè)變流器控制算法

    為簡化分析,我們只考慮電網(wǎng)正序、負序基波電壓的作用,且假設網(wǎng)側(cè)變流器的輸入電壓只含正序基波分量,則網(wǎng)側(cè)變流器交流側(cè)電路可以分解成正序、負序回路,如圖1所示:

    圖1 三相電壓不平衡時網(wǎng)側(cè)變流器等效電路

    其中,eap、ebp、ecp分別為電網(wǎng)三相正序電壓,Vap、Vbp、Vcp分別為網(wǎng)側(cè)變流器輸入正序電壓,ean、ebn、ecn分別為電網(wǎng)三相負序電壓,L、R分別為網(wǎng)側(cè)變流器輸入電抗器參數(shù)。由于MW級風電變流器輸入電抗器很小 (一般小于0.5mH),導致負序電流很大,嚴重時將導致網(wǎng)側(cè)變流器過流,甚至燒壞網(wǎng)側(cè)變流器裝置。

    近年來國內(nèi)外學者進行了大量研究并提出了許多電網(wǎng)不平衡時變流器的控制方法,如:抑制交流側(cè)負序電流的控制方法[1],負序電流前饋的控制方法[1],雙電流閉環(huán)的不平衡控制方法[2],基于預測電流的三相不平衡的控制策略[3],基于自抗擾控制的負序抑制算法[4]等等,各有優(yōu)缺點,在此不再贅述。目前研究較多的是雙電流閉環(huán)的不平衡控制方法,舉例說明。

    雙電流閉環(huán)的不平衡控制方法首先將電網(wǎng)電壓和網(wǎng)側(cè)電流進行正負序分離,然后針對正序和負序分別進行解耦控制以達到網(wǎng)側(cè)變流器控制的目的,具體控制原理框圖見圖2。

    圖2 雙電流閉環(huán)的不平衡控制框圖

    該方法從理論上可以完全消除交流側(cè)電壓波動,實現(xiàn)對電流的無差跟蹤,其實質(zhì)是向網(wǎng)側(cè)電流中增加適當?shù)呢撔螂娏鱽頋M足對交流電壓控制精度的要求。該方法針對正負序分量分別控制,可以做到正負序完全分離,互不影響,但控制復雜,增大了調(diào)試難度,不利于直接改造現(xiàn)有的變流器。

    圖3 附加負序電流抑制算法控制框圖

    在以往研究的基礎上,考慮變流器軟件運行效率和硬件處理能力的限制,提出附加負序電流抑制算法的網(wǎng)側(cè)變流器控制方法。

    該方法在常規(guī)網(wǎng)側(cè)變流器控制的基礎上,使用瞬時對稱分量法[5]提取出網(wǎng)側(cè)電流的負序分量,然后針對負序電流的dq軸分量分別進行PI調(diào)節(jié),最終達到抑制負序電流的目的。

    該方法不影響常規(guī)的變流器控制和PI參數(shù)調(diào)節(jié),只需要附加負序電流抑制算法即可消除負序電流的影響,適用于電壓不平衡的風電場變流器改造,也適用于常規(guī)變流器,在軟件運行效率變化不大的情況下,有效地避免電網(wǎng)電壓不平衡導致的風機控制問題。

    3 仿真及結(jié)果

    根據(jù)實際1.5MW雙饋風電變流器系統(tǒng)參數(shù)進行仿真,電網(wǎng)線電壓690VAC,電抗器0.5mH,直流鏈電容15600μF,電壓基值400V,電流基值1000A。使用常規(guī)網(wǎng)側(cè)變流器控制算法、雙閉環(huán)電流控制算法和附加負序電流抑制算法進行仿真比較,從圖4中的c,d可以看出網(wǎng)側(cè)電流不平衡度超過40%,主要原因是網(wǎng)側(cè)變流器與電網(wǎng)之間阻抗較小,故較小的電網(wǎng)電壓不平衡就會導致較大的網(wǎng)側(cè)變流器電流不平衡。從圖4中的b可以看出,電網(wǎng)電壓不平衡時不采取任何處理措施的話,網(wǎng)側(cè)變流器電流畸變嚴重,三相間幅值偏差較大,容易觸發(fā)電流不平衡保護而停機。

    圖5為電網(wǎng)電壓不平衡時常規(guī)網(wǎng)側(cè)變流器控制算法下的負序dq軸反饋電流值,從中也可以看出實際網(wǎng)側(cè)變流器電流中負序成分較大。

    圖5 電網(wǎng)電壓不平衡時常規(guī)網(wǎng)側(cè)變流器控制波形2

    圖6為相同的電網(wǎng)電壓不平衡情況下采用正負序雙閉環(huán)電流控制方法處理所得波形數(shù)據(jù),從圖6(b)可以看出經(jīng)過控制調(diào)節(jié)后三相電流趨近于對稱;從圖6(d)對比圖4(d)可以看出網(wǎng)側(cè)變流器電流中負序電流成分大幅減小,負序電流得到了較好的抑制。

    圖6 電網(wǎng)電壓不平衡時雙電流閉環(huán)控制方法波形1

    圖7為相同的電網(wǎng)電壓不平衡情況下采用正負序雙閉環(huán)電流控制方法處理所得負序dq軸反饋電流波形,與圖5比較可以看出網(wǎng)側(cè)變流器負序dq軸電流明顯減小。

    圖7 電網(wǎng)電壓不平衡時雙電流閉環(huán)控制方法波形2

    圖8為電網(wǎng)電壓不平衡時采用附加負序電流抑制算法控制時的電壓電流波形數(shù)據(jù)。從圖8(b)可以看出經(jīng)過控制調(diào)節(jié)后網(wǎng)側(cè)變流器三相電流趨于對稱;從圖8(d)對比圖4(d)可以看出網(wǎng)側(cè)變流器電流中負序電流成分大幅減小,負序電流得到了較好的抑制;從圖8和圖6對比可以看出附加負序電流抑制算法控制和雙電流閉環(huán)控制效果較為接近,都起到了較好的效果,但是附加負序電流抑制算法簡單易實現(xiàn),軟件運算時間短,調(diào)節(jié)方便,尤其適用于現(xiàn)有風電變流器的改造。

    圖8 電網(wǎng)電壓不平衡時附加負序電流控制方法波形1

    圖9為相同的電網(wǎng)電壓不平衡情況下采用負序電流抑制算法處理所得負序dq軸反饋電流波形,與圖5比較可以看出網(wǎng)側(cè)變流器負序dq軸電流明顯減小;與圖7相比可以看出,附加負序電流抑制算法控制和雙電流閉環(huán)控制效果較為接近,都起到了較好的效果。

    圖9 電網(wǎng)電壓不平衡時附加負序電流控制方法波形2

    4 結(jié)論

    本文介紹了電網(wǎng)電壓不平衡時的網(wǎng)側(cè)變流器控制算法,并根據(jù)實際1.5MW風電變流器的情況進行了仿真計算,提出了一種負序電流抑制算法的網(wǎng)側(cè)變流器控制方法。該方法相比于常規(guī)風電變流器控制算法而言,較好地解決了電網(wǎng)電壓不平衡導致的網(wǎng)側(cè)變流器電流不對稱問題,相比于雙閉環(huán)電流控制算法而言,簡單易實現(xiàn),控制更容易。

    電網(wǎng)電壓不平衡時附加負序電流抑制的網(wǎng)側(cè)變流器控制方法已經(jīng)在公司自主型1.5MW雙饋風電變流器使用,并且該方法在實際風電場得到了驗證,取得了較好的控制效果。

    [1]張崇巍,張興,等.PWM整流器及其控制 [M].北京:機械工業(yè)出版社,2003.10

    [2]R.Pena,J.C.Clare,G.M.Asher,Doubly Fed Induction Generator Using Back-To-Back PWM Converters and Its Application to Variable Speed Wind-energy Generation,IEE Proc.B,vol.143,no.3,May 1996:231-241

    [3]林資旭.變速恒頻風力發(fā)電機網(wǎng)側(cè)變換器在輸入電壓不平衡時控制技術的研究 [D].中國科學院,2006,43-46

    [4]賈嶸,劉偉,徐其惠,等.電網(wǎng)電壓不平衡時網(wǎng)側(cè)變換器的自抗擾控制策略 [J].水力發(fā)電學報,2008,27(5),172-176

    [5]袁旭峰,程時杰,文勁宇.改進瞬時對稱分量法及其在正負序電量檢測中的應用 [J].中國電機工程學報,2008,28(1),52-58

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