周光平,陳玲
(1.溧陽(yáng)市測(cè)量隊(duì),江蘇 溧陽(yáng) 213000;2.常州市測(cè)繪院,江蘇 常州 213002)
隨著航空攝影測(cè)量技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)碼航空相機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟并開(kāi)始廣泛應(yīng)用于各部門(mén)的航空攝影。Z/I公司的DMC(Digital Mapping Camera)作為數(shù)碼航空相機(jī)中較成熟的一種,已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,其配備先進(jìn)的電子設(shè)備、控制和糾正系統(tǒng),是行業(yè)中最先進(jìn)的大幅面數(shù)字航空相機(jī)之一。國(guó)內(nèi)目前大多數(shù)使用的還是DMCⅠ數(shù)碼相機(jī),由于一些技術(shù)原因,DMCⅠ數(shù)碼航空相機(jī)的像幅與傳統(tǒng)航攝相機(jī)相比像幅面較小,成像方式也存在一定差別。目前,Z/I公司的DMCⅡ140已面市并已投入市場(chǎng),DMCⅡ數(shù)碼相機(jī)的像幅更接近于傳統(tǒng)膠片的形狀,對(duì)于成像及畸變等都有了明顯的改善與提高。內(nèi)業(yè)對(duì)獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理,得到高分辨率的數(shù)字航空影像,可為測(cè)繪成圖、地理信息提取提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)。
DMC II數(shù)碼航攝儀是第二代產(chǎn)品,是當(dāng)前國(guó)際上最為先進(jìn)的全數(shù)字航空攝影系統(tǒng)之一,由美國(guó)Intergraph公司研制生產(chǎn)。用于完成高精度、高分辨率的航空攝影測(cè)量任務(wù)的數(shù)字相機(jī)。
DMC II 140數(shù)碼航攝儀光學(xué)部分一共有5個(gè)鏡頭,其中1個(gè)為全色鏡頭,4個(gè)為多光譜鏡頭。在航攝過(guò)程中,航攝儀根據(jù)接收到的GPS信號(hào),實(shí)時(shí)計(jì)算飛機(jī)所在位置。當(dāng)飛機(jī)到達(dá)預(yù)定地點(diǎn),DMC航攝儀內(nèi)部5個(gè)鏡頭會(huì)同時(shí)自動(dòng)曝光,獲取地面影像。DMC的電子部分,將曝光瞬間CCD獲取的電子信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。然后分成2個(gè)通路同時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ),直接得到數(shù)字影像原始數(shù)據(jù)。DMC II 140航攝儀具有大幅面、高分辨率的全色鏡頭,可直接得到像素?cái)?shù)量為 12 096×11 200的全色影像。利用影像融合技術(shù),將高分辨率全色影像與多光譜波段影像進(jìn)行融合,生成高分辨率真彩色和彩紅外影像。
DMC II與DMCⅠ數(shù)碼航攝儀參數(shù)對(duì)照表 表1
(1)像幅更接近于傳統(tǒng)膠片,提高穩(wěn)定性。
(2)單個(gè)大幅面CCD相機(jī)鏡頭,無(wú)需進(jìn)行影像拼接。
(3)像素變小,提高地面分辨率。
(4)輻射分辨率提高,獲取信息更多。
(5)基高比增大,提高區(qū)域網(wǎng)平差精度。
為滿(mǎn)足溧陽(yáng)市國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、信息化管理和城市規(guī)劃建設(shè)的需要,溧陽(yáng)市規(guī)劃局決定在溧陽(yáng)市城區(qū)周?chē)s21 km2范圍內(nèi)實(shí)施1∶1 000航測(cè)數(shù)字化地形圖測(cè)繪工程,以完善溧陽(yáng)市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫(kù)和管理信息系統(tǒng)。
溧陽(yáng)市地處江蘇省南部,測(cè)區(qū)位于東經(jīng)119°22'~119°31'、北緯 31°21'~31°30',西南部有山區(qū)。本工程共分為3個(gè)測(cè)區(qū),分別位于溧陽(yáng)市區(qū)的南部、東部及北部,總計(jì)施測(cè)范圍 20.78 km2,其中北部測(cè)區(qū)7.96 km2,東部測(cè)區(qū) 4.39 km2,南部測(cè)區(qū) 8.43 km2。施測(cè)內(nèi)容為1∶1 000數(shù)字地形圖測(cè)繪工作,共計(jì)圖幅138幅,其中滿(mǎn)幅84幅,破幅54幅。測(cè)區(qū)具體分布如圖1所示。
圖1 測(cè)區(qū)分布圖
航攝時(shí)間:2010年11月
航攝面積:190 km2
航攝儀:DMC二代全數(shù)字航攝儀DMC II 140
焦距:92 mm
航高:943 m
像幅:8.06 cm×8.7 cm
像元分辨率:7.2 μ
航線(xiàn)敷設(shè):航線(xiàn)南北向飛行,旁向常規(guī)接飛。
像片重疊度:航向60% ~65%,旁向30%左右。
像片旋偏角:小于7°;傾斜角:小于2°;航線(xiàn)彎曲度:小于3%。
影像質(zhì)量:色彩均勻清晰,顏色飽和無(wú)云影,層次豐富反差適中。
按照《城市測(cè)量規(guī)范》區(qū)域網(wǎng)劃分要求,根據(jù)測(cè)區(qū)的位置分布,整個(gè)測(cè)圖范圍空三加密共分5個(gè)測(cè)區(qū)。在滿(mǎn)足技術(shù)要求的情況下,每個(gè)區(qū)域航線(xiàn)不超過(guò)8條,每條航帶的基線(xiàn)數(shù)不超過(guò)25條。測(cè)區(qū)內(nèi)全部布設(shè)為平高控制點(diǎn),每5條~7條基線(xiàn)一個(gè)點(diǎn),航帶間均布設(shè)平高點(diǎn)。點(diǎn)位的選擇按照規(guī)范要求,選在影像清晰明顯的地物點(diǎn)、接近正交的線(xiàn)狀地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上,當(dāng)選在高出或低于地面的地物上時(shí),在略圖上標(biāo)注比高。
使用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo,AATM+PATB進(jìn)行空三加密,生成加密點(diǎn),并創(chuàng)建立體模型。加密過(guò)程中各項(xiàng)目定向限差如下:
(1)相對(duì)定向后標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)殘余上下視差限差為0.005 mm,檢查點(diǎn)殘余上下視差限差為0.008 mm;
(2)絕對(duì)定向后,定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值、區(qū)域網(wǎng)內(nèi)公共點(diǎn)較差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的限差符合表2要求。
區(qū)域網(wǎng)平差限差表表2
空三解算結(jié)果,相對(duì)定向上下視差一般為0.002 mm,最大不超過(guò)0.005 mm。空三絕對(duì)定向:控制點(diǎn)平面最小中誤差為 0.040 m,最大中誤差為0.060 m,最小殘差為0.003 m,最大殘差為0.124 m??刂泣c(diǎn)高程最小中誤差為 0.028 m,最大中誤差為0.045 m,最小殘差為0.001 m,最大殘差為0.097 m。區(qū)域網(wǎng)接邊精度:平面最大中誤差為0.101 m,平面最大較差為0.149 m,高程最大中誤差為0.139 m,高程最大較差為0.270 m。
所有測(cè)區(qū)加密成果均優(yōu)于設(shè)計(jì)書(shū)要求,加密過(guò)程中,模型的連接通過(guò)率較高,只有少量模型需手工連接,穩(wěn)定性較高,標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位加點(diǎn)時(shí)匹配性較好,降低了人工干預(yù)程度。
在Virtuo Zo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站上進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集,像對(duì)定向直接將加密像對(duì)導(dǎo)入測(cè)圖工作站。內(nèi)業(yè)測(cè)繪所有地物的外輪廓,對(duì)立體判測(cè)有疑問(wèn)的影像加注說(shuō)明,為下一工序提供準(zhǔn)確、可靠、完整的數(shù)據(jù)。
全數(shù)字航測(cè)內(nèi)業(yè)測(cè)圖的原則是“內(nèi)業(yè)定位、外業(yè)定性”。內(nèi)業(yè)對(duì)有把握并能夠判定的地物與地貌元素,按圖式符號(hào)直接采集標(biāo)注。對(duì)每個(gè)能判定的地物按地物外輪廓描繪。能準(zhǔn)確判定輪廓全部可見(jiàn)的地物與地貌元素,用測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)地物外輪廓線(xiàn)或定位點(diǎn)直接繪出,做到了無(wú)遺漏、變形和移位每一地物要素。地物輪廓部分可見(jiàn)時(shí),最大限度測(cè)出,地物影像立體不明顯、對(duì)地物位置沒(méi)有把握時(shí),標(biāo)注記號(hào)或在圖廓線(xiàn)外圖幅空白處予以說(shuō)明,留待外業(yè)補(bǔ)測(cè)處理。利用像片上影像的信息,凡能提供新增或困難地物定點(diǎn)的幾何圖形或線(xiàn)條、拐角等均準(zhǔn)確地測(cè)繪在圖上。
外業(yè)地形圖調(diào)繪采用回放紙圖進(jìn)行作業(yè),外業(yè)根據(jù)內(nèi)業(yè)測(cè)定的定位點(diǎn)、線(xiàn)調(diào)繪地物性質(zhì),將內(nèi)業(yè)測(cè)定的定位點(diǎn)、線(xiàn)修改到地形圖要求的表示位置。
當(dāng)遇到少量的新增地物或內(nèi)業(yè)測(cè)圖無(wú)法測(cè)出地物,并且該周?chē)锌梢詤⒄盏南鄬?duì)地物時(shí),可以采取交會(huì)的方法量取兩個(gè)以上的相關(guān)距離,量取地物之間距離的夾角應(yīng)在30°~150°之間,以此補(bǔ)繪出新增地物;當(dāng)遇到沿主要道路兩側(cè)被行樹(shù)密集遮蓋的地物,或大面積建成定型的新增建筑物,用距離交會(huì)不易補(bǔ)測(cè)時(shí),采用全站儀作全野外解析采集。全站儀數(shù)據(jù)采集時(shí),必須先用CZCORS(常州CORS)布設(shè)控制點(diǎn),以保證全站儀采集數(shù)據(jù)的正確無(wú)誤;當(dāng)遇到地形變化(如測(cè)區(qū)有大片魚(yú)塘邊界變化)或其他可以采用CZCORS測(cè)量的情況時(shí),允許采用CZCORS直接進(jìn)行地形地物的數(shù)據(jù)采集。
本次地形圖測(cè)繪中的高程采集均采用網(wǎng)絡(luò)RTK方法進(jìn)行。
通過(guò)對(duì)地形圖成果的主要質(zhì)量特性檢測(cè)表明:該項(xiàng)目地形圖樣本圖幅的地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為0.198 m,間距中誤差為0.192 m,高程中誤差為0.07 m,數(shù)學(xué)精度、地理精度均優(yōu)于設(shè)計(jì)的要求。通過(guò)內(nèi)、外業(yè)各道工序的抽樣檢查,參照測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)加權(quán)綜合評(píng)判,判定溧陽(yáng)市城區(qū)地形測(cè)量補(bǔ)測(cè)工程項(xiàng)目1∶1 000航測(cè)數(shù)字化地形圖成果質(zhì)量為“優(yōu)”。限于篇幅,各類(lèi)部分精度統(tǒng)計(jì)如表3~表5所示。
地物點(diǎn)點(diǎn)位精度統(tǒng)計(jì)表 表3
6 80.0-54.0 0.272 ±0.5 7 80.8-54.0 0.157 ±0.5 8 81.2-54.0 0.206 ±0.5 9 84.4-45.0 0.165 ±0.5 10 84.4-47.0 0.269 ±0.5
地物點(diǎn)間距精度統(tǒng)計(jì)表 表4
高程精度統(tǒng)計(jì)表 表5
溧陽(yáng)本次采用DMCⅡ數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航飛在省內(nèi)屬于首家。DMCⅡ數(shù)碼影像的成像寬度比DMCⅠ有所加大,焦距變小,增大了基高比。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn),證實(shí)利用DMCⅡ航攝測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行大比例尺地形測(cè)繪,空三加密及測(cè)圖精度較以前的DMCⅠ都有所提高(平面精度平均提高約18%,高程精度平均提高約30%)。DMCⅡ幅面的改變(DMCⅠ為長(zhǎng)方形,DMCⅡ?yàn)轭?lèi)似正方形)使得空三加密時(shí)測(cè)區(qū)模型連接通過(guò)率也較高,同名點(diǎn)比較容易匹配。但我們?cè)谧鳂I(yè)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了一些不足,如航飛受天氣的影響較大,天氣不理想產(chǎn)生的霧氣較大;后期影像處理還需改進(jìn),影像質(zhì)量還有待提高。希望隨著DMC產(chǎn)品的不斷發(fā)展與改進(jìn),能為我國(guó)大比例尺全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量發(fā)揮更大的作用。
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