王 鑫,韓偉實(shí),何藝峰,2,幸奠川
(1.哈爾濱工程大學(xué)核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001;2.西北核技術(shù)研究所,陜西西安710024)
離心泵是給水系統(tǒng)中的重要設(shè)備,在實(shí)際應(yīng)用中為了保證連續(xù)供水、提高給水系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性,經(jīng)常設(shè)置兩臺(tái)相同的離心泵,一臺(tái)運(yùn)行,另一臺(tái)備用。當(dāng)一臺(tái)給水泵停機(jī)時(shí)另一臺(tái)能夠迅速投入使用,保證系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)定供水[1]。在運(yùn)行泵發(fā)生故障停機(jī)、不停止供水檢修某一臺(tái)給水泵以及均衡兩臺(tái)給水泵壽命等條件下,需要進(jìn)行給水泵切換。
給水泵切換過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生給水流量波動(dòng),尤其對(duì)于某些需要嚴(yán)格穩(wěn)定流量輸出的系統(tǒng),這種流量波動(dòng)將產(chǎn)生較大影響。目前很多學(xué)者已對(duì)離心泵瞬態(tài)理論分析及數(shù)值模擬進(jìn)行了深入研究:田文喜、蘇光輝等針對(duì)雙泵并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行了水錘因素分析[2-3];吳大轉(zhuǎn)等數(shù)值模擬了離心泵在瞬態(tài)操作條件下內(nèi)部流動(dòng),與試驗(yàn)結(jié)果吻合[4];楊洪波等分析了核電廠常規(guī)電動(dòng)給水泵切換瞬態(tài)特性[5];張龍飛等研究了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)船用核動(dòng)力主泵瞬態(tài)特性的影響[6]。
影響切換過(guò)程中流量特性的因素較多,主要包括切換時(shí)的運(yùn)行工況、給水泵轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、切換方式等,本文著重研究不同的切換方式對(duì)雙泵切換過(guò)程流量特性的影響。建立雙泵并聯(lián)給水系統(tǒng)模型,通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證,利用驗(yàn)證后的模型對(duì)不同切換方式下流量特性進(jìn)行研究,為實(shí)際工程應(yīng)用提供參考。
本試驗(yàn)中設(shè)計(jì)雙泵并聯(lián)給水系統(tǒng),為防止支路倒流造成給水泵倒轉(zhuǎn),在每個(gè)支路給水泵下游都安裝有一個(gè)止回閥。
試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。以常溫下水為工質(zhì),在接近大氣壓力條件下進(jìn)行試驗(yàn)研究。兩臺(tái)給水泵的額定轉(zhuǎn)速1 450r/min。電磁流量計(jì)最高流速15m/s,精確度為0.3級(jí)(流速≥1m/s),環(huán)境溫度-10~+60℃。采用3595系列IMP數(shù)據(jù)采集器作為動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),對(duì)回路流量參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
按照?qǐng)D1將試驗(yàn)裝置連接并檢查,保證一切設(shè)備正常工作。試驗(yàn)中在1#泵運(yùn)行、2#泵備用條件下開(kāi)始,先關(guān)閉1#離心泵,再啟動(dòng)2#離心泵。
建立模型需要做適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化和假設(shè):①給水系統(tǒng)工質(zhì)為常溫常壓下水;②流體處于單相狀態(tài);③流體沿回路看作一維流動(dòng)??紤]到離心泵和止回閥的特性和計(jì)算精度,通過(guò)計(jì)算將時(shí)間步長(zhǎng)定為0.1s。
圖1 試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Scheme of experimental device
為進(jìn)行數(shù)值模擬,需要對(duì)整個(gè)給水系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備建立模型。
1.2.1 離心泵模型
離心泵是整個(gè)回路中流體流動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源。目前離心泵瞬態(tài)過(guò)程的相關(guān)研究較多[7-9],在泵開(kāi)啟過(guò)程中,流體流動(dòng)行為主要是由轉(zhuǎn)動(dòng)部件的慣性及流體慣性控制。離心泵瞬態(tài)方程可以寫(xiě)成[10]:
式中:g為重力加速度,m/s2;A為流通截面,m2;De為等效管道直徑,m;q為質(zhì)量流量,kg/s,t為時(shí)間,s;hp為泵揚(yáng)程,m;f為摩擦因子;De為等價(jià)管道直徑,m;Ae為等價(jià)流通截面,m2;下標(biāo)i表示第i段控制體。
1.2.2 止回閥模型
將這兩個(gè)數(shù)組放在軟件數(shù)據(jù)顯示功能模塊中的組織數(shù)據(jù)步驟里,運(yùn)行效果見(jiàn)圖5。結(jié)果表明數(shù)據(jù)顯示功能模塊能夠?qū)⒔邮艿降臄?shù)據(jù)正常地顯示在布局中。
止回閥穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)兩種狀態(tài)進(jìn)行模擬。1.穩(wěn)態(tài)情況,壓降公式為:
2.瞬態(tài)情況,采用以下公式:
式中:Cd為系數(shù),不同時(shí)間下,補(bǔ)償系數(shù)Cd采用不同的計(jì)算方法;A0為管道截面積,m2;ΔP為閥門(mén)入口和出口之間的壓降,Pa。
1.2.3 阻力件模型
阻力件一般采用如下公式計(jì)算:
式中:ΔP0為阻力件前后壓降,Pa;K為損耗系數(shù);A0為過(guò)水?dāng)嗝婷娣e,m2;Q為體積流量,m3/s。
利用建立的雙泵并聯(lián)系統(tǒng)模型,模擬1#運(yùn)行泵切換到2#備用泵的瞬態(tài)過(guò)程,模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較如圖2所示。從圖2可以看出試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果的偏差在誤差允許范圍內(nèi),因此,本模型是合理的。
在雙泵切換過(guò)程中,系統(tǒng)流量曲線近似呈W形。圖2中,在AB段,1#離心泵由開(kāi)啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài),支路流量減少,但是由于離心泵惰轉(zhuǎn)作用,支路仍然會(huì)產(chǎn)生正向流量,此時(shí)2#離心泵處于關(guān)閉狀態(tài),總回路流量下降;在BC段,1#泵惰轉(zhuǎn)產(chǎn)生正向流量,2#泵由關(guān)閉轉(zhuǎn)為開(kāi)啟,2#泵支路流量增加,導(dǎo)致整個(gè)回路流量增加,到達(dá)C點(diǎn)時(shí),1#泵支路正向流量為零,整個(gè)回路流量達(dá)到局部峰值;在CD段,1#泵支路出現(xiàn)倒流,2#泵支路正流,主回路系統(tǒng)總流量下降;在DE段,1#止回閥逐漸關(guān)閉,倒流減小,2#泵流量逐步增大,系統(tǒng)總流量增加,到達(dá)E點(diǎn)時(shí)1#止回閥全部關(guān)閉,系統(tǒng)重新達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
圖2 雙泵切換流量特性曲線Fig.2 Flow curves in the process of switching pumps
雙泵切換方式包括以下三種:
①先啟動(dòng)備用泵后關(guān)閉運(yùn)行泵(方式一);②先關(guān)閉運(yùn)行泵后啟動(dòng)備用泵(方式二);③同時(shí)開(kāi)啟備用泵和關(guān)閉運(yùn)行泵(方式三)。
實(shí)際工程中不同工況下對(duì)應(yīng)不同的泵切換方式:在運(yùn)行泵發(fā)生故障停機(jī),備用泵啟用時(shí),雙泵切換采用方式一,當(dāng)時(shí)間間隔很小時(shí)也可視為方式三;在不停止供水條件下檢修某一臺(tái)給水泵或者均衡兩個(gè)給水泵壽命等計(jì)劃內(nèi)切換時(shí),可根據(jù)需要采用三種啟動(dòng)方式的任意一種。
利用已經(jīng)驗(yàn)證的系統(tǒng)模型對(duì)三種不同泵切換方式下系統(tǒng)流量波動(dòng)情況進(jìn)行模擬,結(jié)果如圖3所示。
圖3 不同泵切換方式下系統(tǒng)流量波動(dòng)曲線Fig.3 Flow curves in different switching mode
(1)先啟后閉,在AB段,備用泵首先啟動(dòng),此時(shí)運(yùn)行泵(1#)滿功率運(yùn)行,備用泵(2#)流量增加,1#、2#支路正流,給水系統(tǒng)流量增加,流量超過(guò)正常供給值,到達(dá)B點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)流量最大;此后1#泵關(guān)閉,1#支路流量減少,但是1#泵在慣性惰轉(zhuǎn)作用下繼續(xù)正向給水,2#泵流量繼續(xù)增加,系統(tǒng)流量減??;之后1#泵停止,所在支路出現(xiàn)逆流,2#泵支路正流,直到C點(diǎn)系統(tǒng)流量達(dá)到最??;在CD段,1#止回閥逐漸關(guān)閉,倒流減小,系統(tǒng)總流量增加,到達(dá)D點(diǎn)時(shí)1#止回閥全部關(guān)閉,系統(tǒng)流量達(dá)到穩(wěn)定。由于采用先開(kāi)啟后關(guān)閉的切換方式,系統(tǒng)流量在波動(dòng)階段前期大于穩(wěn)定輸出流量值,切換過(guò)程流量輸出總和大于穩(wěn)定輸出時(shí)的流量總和。
(2)先閉后啟與同時(shí)啟閉切換方式,雙泵切換過(guò)程中,系統(tǒng)流量特性曲線近似成W型,其形成原理見(jiàn)前文1.3節(jié)中W型曲線形成機(jī)理分析。
對(duì)于計(jì)劃內(nèi)雙泵切換,三種切換方式均可采用。方式一中系統(tǒng)失水量小,最低流量較高,系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間短,但流量波動(dòng)較大,在切換瞬態(tài)過(guò)程中系統(tǒng)總流量大于穩(wěn)定輸出時(shí)流量。與方式一相比,方式二、三在雙泵切換過(guò)程中失水量較大,系統(tǒng)總流量低于穩(wěn)定輸出時(shí)供水量。
對(duì)于非計(jì)劃內(nèi)事故工況雙泵切換,可采用方式二、三,即運(yùn)行泵先停,備用泵迅速啟動(dòng)。比較發(fā)現(xiàn)方式三在雙泵切換過(guò)程中系統(tǒng)失水量小,最低流量較高,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定時(shí)間短。在實(shí)際工況中,采用同時(shí)啟閉方式,即盡量減少雙泵切換時(shí)間間隔將更易于緩解流量波動(dòng)問(wèn)題。
不同的切換方式具有不同的流量特性曲線,對(duì)于切換方式一和方式二,切換過(guò)程時(shí)間間隔也發(fā)揮著明顯的作用。通過(guò)模擬不同時(shí)間間隔下系統(tǒng)流量的波動(dòng),比較時(shí)間間隔大小對(duì)系統(tǒng)流量特性的影響。
先啟后閉雙泵切換方式在不同時(shí)間間隔下系統(tǒng)流量波動(dòng)如圖4所示,切換時(shí)間間隔為分別0.5s、1s和1.5s。圖4表明,對(duì)于不同時(shí)間間隔,切換過(guò)程中流量曲線形狀相近,AB段內(nèi)2#備用泵開(kāi)啟,流量曲線相重合;時(shí)間間隔大小不同,系統(tǒng)流量峰值出現(xiàn)的時(shí)間和位置也不同,即間隔時(shí)間越長(zhǎng),峰值出現(xiàn)越晚、位置也越高,總體上系統(tǒng)流量波動(dòng)也將愈加明顯。不同時(shí)間間隔直接影響1#運(yùn)行泵關(guān)閉時(shí)刻,時(shí)間間隔越長(zhǎng),運(yùn)行泵關(guān)閉延遲越長(zhǎng),具體表現(xiàn)為流量曲線峰值位置延時(shí)并且上移,造成后續(xù)的流量波動(dòng)階段以及流量恢復(fù)穩(wěn)定階段流量波動(dòng)更加明顯。因此,對(duì)于先啟后閉切換方式,切換間隔時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)流量波動(dòng)也更大,給水穩(wěn)定性受到更大的影響。
圖4 先啟后閉方式切換下系統(tǒng)流量波動(dòng)Fig.4 Flow curves in the switching mode of closing one pump after starting another one
先閉后啟雙泵切換方式在不同時(shí)間間隔下系統(tǒng)流量波動(dòng)如圖5所示,切換時(shí)間間隔分別為0.5s、1s和1.5s。由圖5可知,對(duì)于三種不同時(shí)間間隔切換方式,切換過(guò)程中流量曲線形狀近似,AB段內(nèi)1#運(yùn)行泵關(guān)閉,流量曲線相重合;間隔時(shí)間長(zhǎng)短影響了系統(tǒng)流量波谷出現(xiàn)的時(shí)間和位置,間隔時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)流量波谷出現(xiàn)越晚、出現(xiàn)位置越低,總體上系統(tǒng)流量波動(dòng)也將愈加明顯。不同時(shí)間間隔直接影響2#備用泵開(kāi)啟時(shí)刻,時(shí)間間隔越長(zhǎng),備用泵開(kāi)啟延遲越長(zhǎng),具體表現(xiàn)為流量曲線波谷位置下移,造成后續(xù)的流量波動(dòng)階段以及流量恢復(fù)穩(wěn)定階段流量波動(dòng)更加明顯。因此,對(duì)于先閉后啟切換方式,切換間隔時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)失水量越大,流量波動(dòng)也更大,給水穩(wěn)定性受到更大的影響。
圖5 先閉后啟泵切換方式下系統(tǒng)流量波動(dòng)圖Fig.5 Flow curves in the switching mode of starting one pump after closing another one
綜上,無(wú)論采取哪種切換方式,縮短泵切換時(shí)間間隔,能減小系統(tǒng)流量波動(dòng),使系統(tǒng)在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定工作。
對(duì)雙泵并聯(lián)給水系統(tǒng)進(jìn)行了建模,通過(guò)試驗(yàn)證明了模型的準(zhǔn)確性。模擬不同雙泵切換方式條件下系統(tǒng)流量波動(dòng)過(guò)程,得到以下結(jié)論:(1)模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏差在允許的范圍內(nèi);(2)先啟后閉切換方式下系統(tǒng)失水量小,最低流量大,同時(shí)啟閉切換方式系統(tǒng)流量波動(dòng)最小,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定時(shí)間短;(3)采用同時(shí)啟閉方式在泵切換過(guò)程中系統(tǒng)失水量小,最低流量較高,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定時(shí)間短;(4)雙泵切換時(shí)間間隔越短,系統(tǒng)流量波動(dòng)越小,系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間越短,在實(shí)際工況中,要盡量減小切換時(shí)間間隔。
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